โลกของเราเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาทั้งบริเวณพื้นผิวและภายในโลก ในช่วงระยะเวลา
ประมาณ 4,500 ล้านปีที่ผ่านมา การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวส่งผลให้เกิดภูมิประเทศรูปแบบต่าง ๆ
และธรณีพิบัติภัย เช่น แผ่นดินไหว ภูเขาไฟระเบิด ซึ่งปรากฏการณ์เหล่านี้ส่งผลทั้งที่เป็นประโยชน์
และเป็นอันตรายต่อสิ่งมีชีวิตและสิ่งแวดล้อม ดังนั้นมนุษย์จึงพยายามทำความเข้าใจปรากฏการณ์
ต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นบนโลก โดยเริ่มจากการศึกษาลักษณะโครงสร้างภายในโลก