1. Лекция №16. Влияние числа сателлитов на работу механизма.
Fn12 
rw1
T1
Т1

 cos  w1, 2  k  k н rв1  k  k н
, где k H – коэффициент
неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.
Рекомендуется при расчете принимать k H = 0,7-0,8.
В случае одного сателлита
Fn 21  G1  F31  0
В случае нескольких сателлитов (в нашем случае
k=3)  Fn 21  0 и следовательно G1  F31  0, т.е. F31  G1 .

2. Синтез схемы планетарного механизма с одной степенью
подвижности с цилиндрическими зубчатыми колёсами.
Условие соосности (рис. 3.42)
а w12  а w
2/ 3
z1  z 2 
/
z 2  z 3 cos 
cos 
m12
m /
2 3
2
cos  w12
2 cos  w /
23
/
z 2  z3
z1  z 2
m /
или m12
2 3 cos 
cos  w12
w /
23
В частном случае при одинаковых
модулях и углах зацепления условие
Рис. 3.42
/
соосности запишется z1  z 2  z 2  z 3
При внутреннем зацеплении вместо суммы числа зубьев колёс одной
пары будет их разность.

3. Условие соседства.
т
ra 2
d a2
min
sin


2
rw1  rw 2 d w1  d w 2
т
 min
 2 arcsin
da 2
d w1  d w 2
 min  2 arcsin
k
Рис. 3.43
2
min
da 2  u
d w1  d w 2

4. Условие сборки.
Для возможности установки сателлитов равномерно по окружности при сборке
планетарных механизмов с одной степенью подвижности должно выполняться условие
одинакового взаимного расположения зубьев подвижного и неподвижного центральных
колёс.
Рис. 3.43
т
ra 2
d a2
min
sin


2
rw1  rw 2 d w1  d w 2
т
 min  2 arcsin
da 2
d w1  d w 2
 min  2 arcsin
da 2  u
d w1  d w 2
k
2
min

5. Подбор чисел зубьев из условия заданного
передаточного отношения.
Метод сомножителей
z z
н
н
н
Так как i1н  1  i13 , то i13  1  i1н, но i13  2 /3 . Ввиду того что числа зубьев
z1  z 2
н
неизвестны, заменяем числа зубьев сомножителями i13  в  d из условия
соосности а + в = (с + d)α, тогда
ав

сd
а(с +d) + в(с + d) = с(а + в) + d(а + в) и
/
z 2  c( а  в )  ,
ac
, после подстановки
=zа(с + d)γ,
1
=zв(с + d)γ,
2
z3 = d(а + в)γ, где γ – любое целое число.
Рекомендуется:
При внешнем зацеплении z ≥17
При внутреннем зацеплении колесо с внешними зубьями z ≥20
При внутреннем зацеплении колесо с внутренними зубьями z ≥85.
Указанные рекомендации выполняются выбором соответствующего
значения γ.