This topic was presented on Japan LabVIEW User Conference #2.
I introduced why TDD, how does it improve our development process. I developed FizzBuzz with TDD way in live.
This topic was presented on Japan LabVIEW User Conference #2.
I introduced why TDD, how does it improve our development process. I developed FizzBuzz with TDD way in live.
Redmine+Git+GitLab+Jenkinsを総合的に利用した少人数チームでのプロジェクト管理とそのフローについて
English version: http://www.slideshare.net/cakeyoshida/best-practices-of-project-management-for-small-teams
とてか03 で発表した「忍者式テストをやってみた」の発表資料です。
- とてか03（http://d.hatena.ne.jp/tochigitestnokaigi/20141004）
- The Model-View-Controller (MVC) Its Past and Present（http://heim.ifi.uio.no/~trygver/2003/javazone-jaoo/MVC_pattern.pdf）
- ステートフルJavaScript（http://www.amazon.co.jp/dp/487311554X）
- MVP: Model-View-Presenter The Taligent Programming Model for C++ and Java（http://www.wildcrest.com/Potel/Portfolio/mvp.pdf）
Redmine+Git+GitLab+Jenkinsを総合的に利用した少人数チームでのプロジェクト管理とそのフローについて
English version: http://www.slideshare.net/cakeyoshida/best-practices-of-project-management-for-small-teams
とてか03 で発表した「忍者式テストをやってみた」の発表資料です。
- とてか03（http://d.hatena.ne.jp/tochigitestnokaigi/20141004）
- The Model-View-Controller (MVC) Its Past and Present（http://heim.ifi.uio.no/~trygver/2003/javazone-jaoo/MVC_pattern.pdf）
- ステートフルJavaScript（http://www.amazon.co.jp/dp/487311554X）
- MVP: Model-View-Presenter The Taligent Programming Model for C++ and Java（http://www.wildcrest.com/Potel/Portfolio/mvp.pdf）
This talk shares lessons learned from security due diligence (security DD) project with audiences. To successfully finish it, communication with other members is essential. With enough communication, security engineer can grasp the target of Security DD, prepare meeting materials with members of acquisition company, and describe security risk to executives.
This talk is presented in OWASP Night 20th in Japan. Almost all attendees are Japanese. Therefore, the pptx slides are written in Japanese.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
3. そして1年半
3
Self Introduction
As new
Graduate Software Engineer
Software Engneer
Scrum Master
Apr. 2008 Aug. 2008 Oct. 2011 Jun. 2012
プロジェクト管理っぽいこと
↓
いろいろうまくいかない
これはうまくいくかも！
4. 4
Self Introduction
Apr. 2008 Aug. 2008 Oct. 2011 Jun. 2012
Agile Training
@ San Francisco
As new
Graduate Software Engineer
Software Engneer
Scrum Master
