Programmable 256 Colors Text Display With RGB LED Spinning Technology - SINTECH 2012

2. .:-! mposium in Industrial Techllol y
_-::: -:;arta, 17 November 2012
02.003 Peningkatan Mutu Produ
Departemen Weaving III P . Dan jri
Sukoharjo dengan Metode Leon i Sig
3
10
02.004 Tinjauan Ergonomi terhadap Kursi Peng
Mobil Listrik
em
02.005 Perancangan Alat Pemotong Kunyit yang
Memenuhi Standar Kualitas Balai Penelitian
Tanaman Rempah dan Obat (BALITIRO) (Studi
Kasus: Gabungan Kelompok Tani Sumber
Makmur di Karanganyar)
02.006 Pengukuran Beban Kerja
untuk Menentukan Bagan Susunan Organisasi
(BSO) di UP. Cirata PT.PJB
02.008 Penentuan Indikator Retail Mix yang
Mempengaruhi Keputusan Pembelian
Konsumen (Studi Kasus: Matahari Department
Store Samarinda)
02.009 Pemilihan Supplier Alat Tulis Kantor
dengan Menggunakan Metode Fuzzy TOPSIS
02.010 Rancang Bangun Alat Pengupas dan Perajang
Singkong Dengan Metode QFD
02.011 Analisis Kepuasan Pengguna Layanan Akademik
Online di Unpar
c. BIDANG ILMU: TEKNIK INFORMATIKA
03.001 Pengenalan Karakter Tulisan Tangan di Atas
Kanvas dengan Menggunakan Backpropagation
Neural Network dan Ekstraksi Ciri 12 Arah
03.002 Programmable 256 Colors Text Display
With RGB LED Spinning Technology
03.003 Analisis Model Ideal Manajemen Teknologi
Komunikasi Terpadu Dalam Mendukung
Operasional Pemerintahan dan Penanganan
Bencana Alam pada Pemerintah Daerah Di
Yogyakarta
03.004 Situs Pemetaan Pariwisata Kabupaten Bantul
Berbasis Google Maps API
03.005 Perancangan Perangkat Keras Pengendali Fuzzy
Berbasis Mikrokontroler ATmega32 sebagai
Pengendali Suhu dan Kelembaban
ISSN : 2302-8033
Ni'matul Fitriyah, Kifayah
Amar, dan Siti Husna Ainu
Syukri
B-22
Rahmaniyah Owi Astuti,
Oidik Ojoko Susilo, O.
Oanardono Owi Prija, dan
Muh. Sofyan AI Amin
B-32
Sony Irwan Prabowo,
Rahmaniyah Owi Astuti,
Ilham priadythama
B-39
Christin Susilowati dan B-47
Agus Ristono
Bangun Cuntya Larasati B-55
dan Muriani Emelda
Isharyani
Outho Suh Utomo dan B-65
Fatkhul Hani Rumawan
Adelia Oini Meinarwati B-70
dan lazuli
Paulus Sukapto, B-76
Fransiscus Rian Pratikto,
dan Gede Karya
Chairisni Lubis dan C-l
Christian Owi Mardiyanto
Agus Ojaja Gunawan dan (-9
Setya Ardhi
Edwi AriefSosiawan, Arij (-20
Rianto Budi Nugroho, dan
Susilastuti, ON
luwairiah dan Septi Ika C-32
Karuniawati
Nova EI Maidah, Agfianto (-42
Eko Putra, MHO. Reza M.
I. Pulungan
FTI UPNVY_SINTECH-l I vii .

3. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
1 P
T
cara, p
LCD
kelem
T
akan d
yang m
sebany
tersebuK
maka
yang m
seolah
2 FU
Pa
memb
dikehe
2.1 T
T
TV (te
ndustrial Techno
ber 2012
ogramm
With RG
Pro
W
Ir. A
ology
mable 25
GB LED
Agus Djaja G
Abstrak – Pe
makhluk sosi
lain sehingg
maupun tulis
56 Color
Spinnin
Gunawan, M
eran komunika
ial yang tidak
ga, diperlukan
san.
nyampaian inf
da media cetak
mua media ter
aya tarik itu
aupun efek-efek
atnya.
nulisan pesan
sisi yang pad
tuan dari moto
mpilan text.
Komunikasi, M
UAN
esan secara
mnya pesan t
ystal Display
g-masing.
ang akan dita
untuk menam
ga warna das
uah yang dis
warna sehing
LED sebany
bantuan put
ngingat mat
tersebut dap
Pen
terdapat pad
lain-lain. Sem
Biasanya da
tampilan ata
untuk meliha
Pen
sebanyak 2
Dengan bant
terbentuk tam
Keywords: K
ENDAHULU
Tampilan pe
pada umum
(Liquid Cry
mahan masing
Tampilan ya
digunakan u
memiliki tig
yak tujuh bu
ut akan berw
Kumpulan L
dibutuhkan
melihat, men
h-olah pesan
UNDAMENT
ada bagian f
beri data ke
endaki.
Teknik Scan
Teknik scan
elevisi). Bila
TAL
fundamental
bagian LED
nning
nning sebena
a pada TV k
rs Text D
ng Techn
MSEE and Se
Teknik Elekt
ggi Teknik Su
awner@yahoo
ardhi@stts.ed
Dosen
Sekolah Ting
dwaynecra
setyaa
asi sangat penti
dapat hidup s
n adanya suat
formasi secara
k, surat kabar,
rsebut diatas m
nampak ketika
k khusus dalam
yang ditamp
da masing-ma
or DC untuk me
Media LED
Display
nology
tya Ardhi, S
tro
urabaya
o.com
u
ing dalam hidu
sendiri dan sel
tu komunikasi
a tertulis dap
televisi, hand
memiliki daya t
a pesan terse
m penyajiannya
pilkan dengan
asing sisinya
emutar rangka
digital dala
tersebut dita
y), dot matr
ampil secara
mpilkan pes
sar yaitu me
susun secara
gga menarik
yak tujuh b
tar motor DC
ta tidak dapa
pat terbentuk
.T.,M.Kom
up manusia, ka
lalu membutuh
i antar sesam
pat berupa p
dphone, layar L
tarik tersendiri
ebut mempuny
a, sehingga me
menggunaka
terdapat 7 LE
aian LED ini d
am dunia el
ampilkan m
rik dan lainn
a berbeda da
san adalah b
erah, hijau,
a vertikal da
untuk diliha
buah tersebu
C yang cepat
at mengikut
k.
l ini akan di
D display, d
arena manusia
hkan kehadiran
ma baik secar
pesan yang bi
LCD, dot matr
i dalam penulis
yai teknik man
embuat orang
an media LED
ED disusun v
dengan cepat se
lektronika d
melalui medi
nya yang m
ari media yan
berupa LED
dan biru. La
ari atas keba
at.
ut dapat men
t untuk dapa
i gerakan pu
ijelaskan tek
dan juga aka
arnya terinsp
khususnya p
adalah
n orang
ra lisan
iasanya
rik, dan
sannya.
nipulasi
tertarik
D RGB
vertikal.
ehingga
dilakukan da
a seperti se
mempunyai k
ng sudah ada
D (Light Em
ampu LED
awah, jadi na
nampilkan s
at mengelabu
utar motor.
knik scannin
an di bahas
pirasi dari sc
pada film kar
alam berbag
even segmen
kelebihan da
a. Media yan
mitting Dioda
ini berjumla
antinya pesa
sebuah pesa
ui mata oran
Jadi nantiny
ng yang digu
cara tampila
canning gam
rtun untuk m
ai
nt,
an
ng
a)
ah
an
an
ng
ya
unakan untu
an yang aka
mbar yang d
membuat ga
uk
an
ilakukan ole
mbar anima
eh
asi
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
1

4. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
tersebu
detikn
dalam
baik.
waktu
25 put
patoka
karena
dibutu
putara
target
0,04 se
ut dapat ber
nya. Bila pad
m 1 detik dib
Berarti setia
tersebut dib
taran = 1500
an untuk me
a pada alat
uhkan hanya
an motor ya
ini (25 puta
ec per detik =
D
Dari hasil ini
adalah T = 0,
pung oleh mo
h karakter me
at 30 x 6 = 18
aktu dan tidak
Apabila scann
dibuat adalah
diketahui bah
udnya disini a
A1...A7) yang
Misal untuk
tan (dari C1
a urutan data
A” ini dapat
LED a
ditamp
sebuah
terdapa
jeda w
A
akan d
perlu d
Maksu
baris (A
M
berurut
Semua
huruf “
Sesuai
angka
disamp
buah la
yang ak
2.2 K
gambar 1 bil
1 dalam sa
ping paling k
ampu LED sa
kan tampak p
Karakteristik
K
Karakteristik
r 2. Karena a
anyak, berkis
i dengan posi
gamba
juga ba
sampai
ndustrial Techno
ber 2012
ology
rgerak dan d
da alat ini g
butuhkan sek
ap putaran m
bawa ke men
0 putaran pe
enemukan m
t ini mengg
a setengah d
ang dibutuhk
aran/1 detik)
40 ms per de
i sudah dapat
,04/180 = 0,0
oving sign ber
embutuhkan 6
80 kolom dala
k berhimpitan
ning ini dilak
huruf ‘A’ ma
hwa pada das
adalah tampil
g merupakan
menampilka
hingga C5)
ini dikeluark
dilihat pada g
dilihat oleh m
gambar terse
kitar 25 put
membutuhka
nit maka aka
er menit (RP
motor yang m
gunakan 2
dari yang dib
kan hanya ±
maka setiap
etik.
t diketahui w
000222 sec=
rputar ini yan
kolom LED
am 1 putaran.
n satu dengan
kukan per kolo
aka, pembentu
sarnya karakt
lan setiap hur
susunan lamp
an huruf “A”
oleh mikrok
kan oleh port
gambar 1 beri
mata manusi
ebut dapat d
taran agar su
an waktu se
an diperoleh
PM). Dari h
mempunyai
sisi LED m
butuhkan ap
750 RPM.
p putaran m
waktu yang d
222 us Angk
ng hanya 30
D termasuk 1
. Padam LED
n lainnya.
om dari pemb
ukan huruf da
eristik huruf
ruf terbentuk
pu LED itu se
” maka, kolo
kontroller ad
t C dari mikr
ikut ini.
Gambar 1. Te
bih teliti bisa
tersebut akan
n. Karena dal
ses scanning
adalah sesuai b
la diamati leb
atuan biner t
kiri diabaikan
aja. Bila pros
pada alat ini a
k Tampilan
tampilan pad
alat ini mampu
sar antara ± 3
si start awal l
ia dibutuhka
diumpamaka
uatu kalimat
ekitar 40ms
, 1 menit = 6
hasil perhitun
kecepatan p
maka kecep
pabila meng
Selanjutnya
embutuhkan
ibutuhkan un
ka 180 didap
karakter. Sem
kolom untuk
D diberikan ag
bentukan huru
ari alat penam
terbentuk de
k dari susunan
endiri.
om data yan
alah 0x7E, 0
rokontroller A
eknik Scannin
dianggap ang
n membentuk
lam praktekn
ini dilakukan
bilangan bine
da penampil te
u berputar pe
30 karakter, d
lagi. Hal inila
an sekitar 25
an sebagai p
t dapat terb
(dari 1/25)
60 detik, ma
ngan inilah y
putar sebesa
patan putar
gunakan 1 s
a berarti unt
n waktu seki
ntuk penyalaa
pat dari karak
mentara itu u
k padamnya
gar tiap karakt
uf, dan misalk
mpil teks berp
engan susunan
n 5 kolom (C
g akan dikel
0X09, 0X09,
ATMEGA64.
ng Huruf
gka 1 yang ad
k huruf “A”
nya pada alat
n dengan cepa
er-nya, yaitu h
eks berputar d
nuh sebesar 3
dimulai dari s
ah yang memb
5 gambar tia
putaran, mak
entuk denga
). Jika satua
aka 60 detik
yang menjad
ar 1500 RPM
motor yan
sisi LED jad
tuk mencap
itar T = 1/25
an antar kolo
kter yang dap
untuk penulisa
LED sehingg
ter mempuny
kan huruf yan
putar ini mak
n matriks 5x
C1…C5) dan
luarkan seca
0X09, 0X7E
. Pembentuka
da diwakili ol
, dengan ca
ini hanya m
at dan terus m
huruf “A”.
dengan LED
360º maka, hu
start awal dita
buat dapat me
ap
ka
an
an
x
di
M
ng
di
ai
=
m
pat
an
ga
yai
ng
ka,
x7.
7
ara
E.
an
leh LED mak
atatan angka
menggunakan
menerus mak
RGB ini dipe
uruf yang dap
ampilkannya
enampung ba
ka,
8
7
ka,
erlihatkan pad
pat ditampilka
huruf pertam
anyak huruf.
da
an
ma
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
1

5. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
3 M
ndustrial Techno
ber 2012
METODOLOG
M
Metodologi y
dipersiapkan
dian akan diba
display nanti.
y, dan juga
mana cara mem
buatan alat ter
yang d
kemud
LED d
display
bagaim
3 pemb
3.1 Fo
F
rangka
punya
ini berb
S
lempen
rupa (b
Pada b
TAHAP 1
PERANCANGAN
MEKANIK
ondasi Dasa
Fondasi papa
aiannya, men
torsi yang be
bentuk perseg
Sedangkan k
ngan plat bes
berbentuk tabu
bagian bawah
ology
G
Gambar 2. Ka
GI
yang akan di
atau dasar b
ahas bagian T
Kemudian di
perangkat ke
mprogram ala
rsebut
Karakteristik T
ibahas adalah
bagian meka
Tuas Akrilik y
ibahas bagian
eras untuk m
at tersebut, un
PEMBUATAN:
1. Fondasi dasar
dan kerangka moto
2. Tuas Akrilik
TIDAK
or
TAHAP
UJICOBA A
Ga
ar
an yang kua
gingat motor
esar. Bahan u
gi yang memp
Gamba
kerangka pad
i yang memp
ung) agar kua
tabung terseb
Tampilan
h fondasi das
anik yang ak
yaitu bagaim
n perangkat k
mekaniknya,
ntuk lebih jela
Uji coba
Mekanik
Mutu Baik ?
Uji
Elek
Mutu
P 4
ALAT
ambar 3. Flow
at sangat dib
r yang digun
untuk fondasi
punyai ukuran
ar 4. Fondasi D
da gambar 4
punyai keteba
at dan tahan t
but diberi pen
sar dimana m
kan dipersiap
ana membuat
eras dari bagi
dibahas jug
asnya bisa dil
TAHAP 2
PERANCANG
RANGKAIA
ELEKTRON
GAN
AN
IKA
PEMB
1.Pros
2.Pros
3.Pros
Huruf
4.Pros
5.Pros
coba
ktronika
u Baik ?
wchart Pemb
butuhkan un
nakan mempu
i dasar yang
n 50cm x 50c
Dasar Dan K
sebagai te
alan sekitar 3
terhadap mom
nampang ling
merupakan ba
pkan untuk s
t tuas tersebu
ian mikropro
a bagian per
lihat pada flow
T
PEMBUAT
1.Rangkai
2.Rangkai
Infrared
3.Rangkai
Infrared
4.Rangkai
5.Rangkai
BUATAN:
sedur Inisialisasi
sedur deteksi start awal
sedur Pembentukan
f
sedur Delay
sedur Baca Data
TIDAK
uatan Alat
TAN:
ian Pengendali
ian Pemancar
ian Penerima
ian Sensor Putar
ian Display
ntuk menopan
unyai kecepa
digunakan te
cm dan tebaln
Kerangka Mot
empat duduk
mm. Plat ter
men putar yan
gkaran yang b
agian mekan
spinning LED
ut untuk temp
sesor dan LE
rangkat luna
wchart gamb
NGAN
RE
nik
D,
pat
ED
ak,
ar
DC ini berik
kup cepat da
ayu biasa.Kay
2,5 cm.
kut
an
yu
a terbuat da
tuk sedemikia
oleh motor it
perti cincin da
FTI UPNV
TIDAK
TAHAP 3
PERANCAN
SOFTWAR
ng motor D
atan yang cuk
erbuat dari ka
nya mencapai
tor
kan motornya
rsebut di bent
ng dihasilkan
berbentuk sep
Uji coba
Elektronika
Mutu Baik ?
ari
an
tu.
an
VY_SINTECH‐1 |
1

6. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
diperm
tabung
pada g
3.2 Tu
mukaannya di
g tersebut seh
ambar 4.
uas Akrilik
P
Pada pembua
t akan diletak
bahan alumin
Pada tuas alu
edua ujung tu
masing-masing
yang dipasan
bagian atas d
r 5, pada ke
ngkan PCB y
pada gambar
ehingga pada
yang membent
tempat
karena
P
pada k
pada m
2 baut
pada b
gamba
dipasan
seperti
tuas se
LED y
Sebelum S
PCB
h plat dari mi
pada gamba
umunium. Se
dipasangkan
tuas maka ka
diperuntukkan
ngan tuas alu
sebuah
seperti
plat al
dapat
bawah
yang d
Nut den
Setelah S
samb
dipasangkan p
ada poros m
akan untuk m
ungkan dan d
Tee Nut dan ce
lepas saat mot
akan d
juga p
diguna
dihubu
pada T
dapat l
ndustrial Techno
ber 2012
ology
ilubangi untu
hingga, tidak
uk tempat ba
akan terlihat
untuk alat in
ian utama, p
ngan dan kua
yang akan dip
mbungkan de
ang kemudian
isi-sisi terluar
um akan dip
sisi alumun
t rangkaian L
dari kedua LE
berputar tida
teks.
atan mekanik
kkan rangkai
nium lebih rin
uminum ini y
uas akan disam
g sisi tuas, ya
ngkan pada si
dari alumuniu
dua sisi dari
yang terdapat
r 4 dan letak
saat LED ini
tuk tampilan
Gambar 5. T
i rangkaian L
mbatas antara
ki-kaki kompo
ersebut dipas
motor diperl
a bagian teng
ar 4 mili yan
B yang berisi
ka untuk pem
ar 6 agar kak
etelah tuas te
pada poros
arena itu pada
n baut sebesa
umunium.
Gambar
r 6. Tuas Uta
a tuas alumun
motor maka p
an dibuat cer
mbungan tuas
gunakan baut
buat pada poro
ada kecepatan
bungan antara
pada poros m
otor juga aka
mengunci sam
dikunci mengg
eruk yang dib
tor diputar pa
aut. Sedangka
dari luar. Fo
an motor DC
ondasi dasar
ni mengguna
pemilihan alu
at bila dibandi
pakai adalah
engan siku be
n akan dieratk
r dari tiang alu
pasangkan ran
ium yang tel
LED RGB be
ED ini harus
ak membuat L
C-nya ditemp
untuk alat in
akan bahan da
uminum seba
ingkan bahan
alumunium s
erbentuk “L” p
kan sambunga
umunium ters
ngkaian kom
lah dipasangk
rjumlah 7 bu
sejajar dan si
LED terlihat m
Tampilan Tuas
LED RGB di
a lempengan a
onen tidak lan
sangkan rang
lukan Tee Nu
gah tuas alumu
g digunakan
patkan didala
ni diperlihatka
asar alumuni
agai bahan p
n-bahan yang
sepanjang 40
pada bagian a
annya dengan
sebut seperti
mponen utam
kan siku berb
uah LED pad
imetris letakn
menjadi 2 teta
s Utama
ipasangkan te
alumunium d
ngsung terhu
gkaian LED R
ut yang akan
unium akan d
untuk mengu
ama Setelah D
nium dan Te
ada bagian s
ruk yang uku
dengan poro
t pada bagian
os motor haru
n tinggi.
am
an
ium untuk tua
embuatan tua
lainnya.
0 cm kemudia
atas dan bawa
n menggunaka
pada gambar
a seperti pad
bentuk L aka
da tiap sisi tua
nya pada kedu
api hanya ada
erlebih dahul
dengan PCB r
ubung secara
RGB agar tu
n dipasangka
dibuat lubang
unci sambung
Dengan Pengu
ee Nut terpas
ilinder dari T
urannya sama
os motor kem
n lubang yan
us sejajar aga
as
as
an
ah
an
r 5
da
an
as
ua
a 1
lu dipasangka
rangkaian LE
langsung pad
uas alumuniu
n pada bagia
g sebesar 4 mi
gan antara Te
uat
sang maka tu
Tee Nut akan
a dengan uku
mudian poros
ng telah dibua
ar tuasnya terk
an
ED
da
um
an
ili
ee
uas alumuniu
n dibuat luban
uran baut yan
dan tuas aka
at letak luban
kunci dan tida
um
ng
ng
an
ng
ak
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
1

7. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
3.3 Pr
roses Scann
P
Proses scanni
ngan kecepata
a tentunya den
Sensor tersebu
n tatakan LE
h melewati se
tersebut dapa
ini den
dimanaS
putaran
setelah
sensor
3.4 Ra
angkaian El
P
Pada bagian i
lengkap term
g sign yang
gunakan seven
k dengan satu
secara
moving
mengg
banyak
Rangka
aian elektroni
Rangkaian u
Rangkaian p
Rangkaian p
Rangkaian s
Rangkaian d
Rangkaian ut
bertindak se
kontroller ini
ri yang besar
Rangkaian pe
Penggunaan r
l yaitu, SONY
di-edit atau di
Rangkaian pe
remote cont
up untuk men
1.
2.
3.
4.
5.
R
yang
mikrok
memorR jadi. P
control
dapat d
R
media
sanggu
ndustrial Techno
ber 2012
ology
ning
ing dilakukan
an putar yang
ngan bantuan
ut selain digu
ED per satu p
ensor ini tida
at dilihat pada
n dengan cara
g cepat sehing
n sensor pende
unakan sebaga
putaran. Jadi
ak lagi sama.
a gambar 7 be
Gamba
ar 7. Letak Se
ektronika
ini akan men
masuk skema
g telah bany
n segmen, do
u warna.
njelaskan men
atik rangkaia
yak beredar,
ot matrik, ata
G
Gambar 8. Blo
ini dibagi me
merupakan ota
framerah
ramerah dan p
motor sebaga
bagian yang
hal ini adalah
k’ pengendal
ngkapi denga
r 64 Kilo Byte
amerah dalam
rol berperan
an remote con
arakternya be
yal inframera
pemancar in
beradaan siny
ik untuk alat
utama yang m
pemancar infr
penerima infr
sensor putar m
display yaitu
tama dalam h
ebagai ‘otak
i sudah dilen
yaitu sebesar
emancar infra
remote contr
Y. Jadi denga
iganti-ganti k
enerima siny
trol sebagai
ndeteksi keb
a memutar LE
gga, kolom L
eteksi titik aw
ai penanda tit
i dengan beg
. Sensor ters
erikut.
ED RGB disp
LED tersebut t
wal (photo dio
tik awal juga
gitu nyala lam
ebut diletakk
ensor Pendete
play yang be
tidak lagi terl
oda).
dapat dan ter
mpu LED pe
kan tepat dib
eksi Titik Awa
ngenai perala
annya. Pada
pada keban
aupun dengan
atan elektroni
dasarnya tam
nyakan movi
n penggunaan
ok Diagram R
enjadi 5 bagia
ak pengendal
pendeteksinya
ai counter atau
mengurusi m
h rangkaian
li untuk ala
an fitur EEP
e.
m alat ini ber
untuk menu
ntrol TV buat
erikut warnan
ah sangat dib
framerahnya
yal inframera
Rangkaian
an penting, dia
i untuk alat in
a.
u penghitung
masalah tampil
dasar mikrok
at ini. Chip
PROM juga
rupa modul r
uliskan kata-k
tan Sony ini m
nya sesuai den
butuhkan kar
sehingga pe
ah yang telah
erbentuk kolo
lihat oleh ma
rus menghitun
er satu putara
awah tuas da
m
ata
ng
an
an
re) dari alat i
ni menyerup
ajikan denga
an jumlah yan
alah :
ni
pai
an
ng
itu ATmega6
dipilih karen
miliki kapasita
rol yang suda
at ini. Remo
ng ditampilka
an pengguna.
menggunaka
penerima yan
n oleh remo
FTI UPNV
al
ika (hardwar
mpilan alat i
ng sign dis
n LED denga
antaranya ada
ni.
putaran
lan.
kontroller ya
p tipe ini d
karena mem
remote contr
kata pada ala
maka teks yan
ngan keingina
rena alat ini
erlu adanya p
h dipancarkan
64
na
as
ah
ote
an
an
ng
ote
VY_SINTECH‐1 |
1

8. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
control
merangS
dapat j
motor
motor
mikrok
keluar
berulanS
telah d
yang
mengg
terdapa
adalah
l tersebut.Ran
gkaianya deng
Sensor pendet
juga bertinda
ini terus berg
telah menc
kontroller aka
setelah mele
ng dengan san
Sesuai naman
dibuat. Rangk
disusun seca
gunakan 1 ko
at dibawahny
gambar dari
3.5 Pe
erangkat Lu
D
Dalam pembu
bisa mengenda
embuatan pera
yang b
dari pe
ndustrial Techno
ber 2012
ology
ngkaian ini sa
gan resistor d
teksi titik aw
ak sebagai co
gerak. Sensor
capai satu p
an mengeluar
ewati sensor i
ngat cepat seh
nya rangkaian
kaian ini sang
ara kolom d
olom ini dapa
ya sehingga,
perangkat ker
angat sederha
dan kapasitor
al juga dapat
ounter karena
putar ini juga
putaran penu
rkan data disp
ini akan selal
hingga timbul
n display dip
at sederhana
dan kolom
at terjadi kare
nampak sep
ras yang telah
Gamba
ana karena sud
saja.
bertindak seb
sensor ini d
a dapat berfun
uh. Jadi jik
play mulai da
lu berbeda da
lah tulisan ata
peruntukkan u
karena diben
itu berjumla
ena rangkaian
perti ketika m
h dibuat.
r 9. Gambar
unak
uatan perangk
alikan perang
angkat lunak
dah berupa m
bagai sensor p
apat menghit
ngsi untuk pe
ka satu puta
ari awal lagi,
ari sebelumn
au kata-kata y
untuk menam
ntuk hanya de
ah satu bua
n ini akan di
menggunakan
Rangkaian P
kat penampil
gkat keras dan
yang nantiny
G
modul dan han
putar motor.
tung setiap p
enanda bahwa
aran telah t
dengan kata
ya. Kejadian
yang dapat ter
mpilkan pesan
engan tujuh bu
ah. Tampilan
iputar oleh m
n media papa
Perangkat Ker
teks berputar
n yang akan d
ya akan ditana
START
Penekana
Remote
an
e
Tombol =
Enter ?
Simpan Di EEP
PROM
Zero poin
sensor ?
Y
nt
Kolom=
180?
T
=
Tampilkan
Berikutnya
T
T
Y
Kolom
a (+1)
Gambar 10. F
r ini tentunya
ditampilkan, b
amkan kedala
T Ed
it
Flow Chart Al
Y
lur Kerja
nya perlu untu
Sensor putara
putaran selam
a gerakan put
tercapai mak
lain data yan
ini akan teru
rbaca.
n/kalimat yan
uah LED RG
n yang hany
motor DC yan
an. Berikut i
uk
an
ma
tar
ka
ng
us
ng
GB
ya
ng
ni
suatu progra
dalah flowcha
kontroller.
FTI UPNV
ras
a dibutuhkan
berikut ini ad
m IC Mikrok
am
art
VY_SINTECH‐1 |
1

9. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
Setelah S
meng
alat ini dapat d
ambar 10. Pa
dalah menge
anan maka al
l yang diteka
ditekan maka
Kemudian pr
pilkan pertama
aman, metod
kerja a
pada g
kali ad
peneka
tombol
tidak d
K
ditamp
pemah
Jika ada me
er yang telah
karakte
Melanjut M
met
m tersebut ke
kan pengecek
utaran pertam
, dan apabila
tampilkan den
Untuk pembu
rlukan bebera
m. Bagian-ba
osedur segme
osedur ini ber
rjalan sesuai
osedur segme
osedur ini b
akah telah m
gi menampilk
osedur segme
osedur ini be
bentuk sehing
uruf yang aka
emetakan seti
osedur delay
osedur ini be
lay untuk pe
tampilkan den
osedur baca d
program
dilakuk
jadi pu
kolom,
bisa ditU
memer
program
1. Pro
Pro
ber
2. Pro
Pro
ap
lag
3. Pro
Pro
dib
hu
me
4. Pro
Pro
de
dit
5. Pro
ndustrial Techno
ber 2012
ology
etahui cara ke
digambarkan
ada gambar 10
ecek penekan
at ini akan te
an maka prog
akan diangga
roses diatas m
a-tama yang
e ini telah dig
erja dari alat
dengan flowc
0 dapat dijela
nan tombol y
erus looping u
gram akan m
ap masih mela
maka alat ini
dilakukan ada
gambarkan pa
Ga
ini, untuk me
chart. Flowch
askan bahwa s
yang terrjadi
untuk menge
menunggu hin
akukan proses
i menyala un
alah menekan
ada gambar 1
ambar 11. Me
san pasti ada
Berikut adala
etode penulis
ditampilkan B
Metode Display
metode peng
ah ilustrasi gam
Gambar G
12. M
karakter dan e
ROM pada IC
o point cross y
diketahui titi
elum penuh m
ta sesuai perm
m yang akan d
angkah progr
program ters
nisialisasi
en program y
diinginkan.
eteksi start aw
men program
tu putaran pe
tama.
embentukan k
men program
enali sebagai
kan harus me
ode display k
edalam EEPR
kan pada zero
ma. Setelah d
kolom nya be
ngan kata-kat
uatan program
apa langkah-la
agian segmen
en program in
risikan segme
dengan yang
en program de
erisikan segm
mengalami sat
kan huruf pert
en program pe
erisikan segm
gga, bisa dike
an ditampilk
iap huruf.
erisikan segm
embacaan da
ngan baik.
data dari remo
Metode Erase
erase karakter
C Mikrokontro
yaitu dimana
ik awal, mak
maka penamb
mintaan.
dibuat mengg
ram yang akan
sebut antara la
ang digunaka
wal putaran
m yang digun
nuh, jika sud
karakter atau
menunjukkan
huruf yang u
engenali satu
terdiri atas de
ontrol. Delay
men program t
ari remote co
ote control
empermudah m
hart tersebut
setelah alat in
i pada remo
ecek penekana
ngga tombol
s penekanan t
ntuk memasu
n tombol ‘tex
1 berikut.
maka secara g
adalah sepert
ni dihidupkan
te control. B
an tombol. N
‘enter’ ditek
tombol (meng
ukkan kata-ka
t’. Supaya leb
y Karakter
ghapusan, dan
mbarnya 12.
garis besar alu
ti yang nampa
n maka pertam
Bila tidak ad
Namun bila ad
kan, bila ente
g-edit).
ata yang ing
bih jelas dala
n langkah unt
Karakter
r maka dilanj
oller supaya b
titik awal dar
ka tampilan
bahan kolom b
gunakan softw
n menentukan
ain :
an untuk peng
ur
ak
ma
da
da
er
in
am
tuk menghapu
jutkan dengan
bisa ditampil
ri tuas tampil
ditampilkan
bisa dilakuka
ware CodeVis
n proses pemb
us
n penyimpana
lkan, kemudia
lan supaya bi
sebanyak 18
an dan tampila
sion AVR mak
buatan segme
gaturan agar s
nakan untuk
dah maka pro
huruf
n cara dari ba
utuh. Dengan
u per satu. P
mendeteksi
osedur dapat
an
an
sa
80
an
ka
en
sistem ini dap
pat
putaran moto
dapat memul
agian-bagian
n kata lain un
Pengenalanny
elay kolom, d
y disini dep
or
lai
huruf terseb
ntuk mengena
a dengan ca
delay untuk s
erlukan agar
ut
ali
ara
spasi huruf da
r tulisan dap
an
pat
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
1

10. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
Pro
dib
dik
osedur ini be
berikan untuk
ketahui datany
osedur main p
osedur ini be
arena tanpa a
nting karena
osedur anima
osedur ini ber
ciptakan untu
rupa teks ini
semuanya dit
Untuk memb
ation) diman
n pada alat e
ana. Nilai rat
tar switch an
periode switch
egangan yang
‘on’ dibandin
h menandakan
1 periode. D
i secara kese
PWM berfre
ada PWM lain
Resolusi untu
n menggunak
A diatur pada
nilai maksim
gunakan rumu
6. Pro
Pro
Ka
pen
7. Pro
Pro
dic
ber
ke
U
Modula
putaran
sederha
memut
lama p
juga te
waktu
rendah
dalam
dipaka
sinyal
opsi pa
R
dengan
OCRnA
pada
mengg
Counter pa
ditentukan 0x0
lai dari OCRn
telah d
atau ni
ndustrial Techno
ber 2012
ology
erisikan segm
k mengidentif
ya setiap pen
program
risikan segme
adanya main
prosedur ini d
asi tampilan
risikan segme
uk mengurusi
i mempunyai
tuliskan dalam
bentuk warna
na PWM ada
elektronik, ya
ta-rata dari te
ntara suplai te
h nyala bila d
disuplaikan
ngkan dengan
n daya yang d
Duty cycle b
luruhan. Fast
ekuensi tinggi
nnya yaitu pa
uk fast PWM
an ICRn atau
a 0x0003), da
mum). Reso
us dibawah ini
men program
fikasi data yan
ekanan tombo
en program y
program mak
dapat meman
en program p
variasi dalam
i banyak mod
m bentuk mod
a pada LED
alah teknik y
ang dapat di
egangan dan a
egangan dan
dibandingkan
pada beban. J
n interval reg
digunakan kec
biasanya diny
t pulse width
i. Terdapat p
ada operasi sin
M dapat diatur
u OCRnA. Mi
an maksimum
olusi PWM
i:
da mode fast
00FF, 0x013F
nA (WGMn3
m dari suatu
ng ditransmis
ol.
yang merupak
ka alat ini tid
nggil semua pr
prosedur anim
m penampilan
del/variasi. A
de 0 hingga m
dengan men
yang biasany
ibuat dengan
arus yang dib
beban nyala
dengan perio
Jangka waktu
guler atau atau
cil, karena da
yatakan dalam
modulation
erbedaan ops
ngle slope.
r pada 8-bit,
inimum resol
m resolusi ada
pada satua
t PWM di inc
FF (WGMn3
3:0 = 15).
Ga
prosedur yan
sikan oleh rem
ng berisikan
mote control s
kan prosedur
dak dapat bek
rosedur yang
masi tampilan
n. Jadi nantin
Animasi ini m
mode 7.
nggunakan fa
ya digunakan
menggunaka
berikan pada
dan beban m
ode saat switc
u duty cycle m
u periode wak
ayanya lebih b
m persen 10
atau fast PW
si pada fast P
9-bit, atau 10
lusi yang dipe
alah 16-bit(IC
an bits dapa
crement hingg
:0 = 5, 6, ata
ambar 13 Tim
program yan
sehingga, dap
utama yang s
kerja. Main p
telah dibuat s
adalah suatu
nya tampilan
mempunyai 8
ng
pat
sangat pentin
program sang
sebelumnya.
prosedur yan
yang disajika
varian. Yan
ng.
gat
ng
an
ng
M (Pulse Wid
gontrol tenag
n power switc
dalikan denga
cepat. Semak
semakin bes
kan bagian da
duty cycle yan
m keadaan ma
dalam keadaa
kan opsi untu
dingkan denga
apat ditentuka
-bit (ICRn ata
RnA diaturka
ngkan denga
asilitas PWM
n untuk men
an rangkaian
beban dikend
mati secara c
ch mati maka
menggambark
ktu, dengan d
banyak dalam
0% berarti d
WM menyediak
PWM diband
0-bit, atau da
erbolehkan 2-
CRn atau OC
at diperhitun
ga nilai coun
au 7), nilai pa
ming diagram
fast PWM
nter sama den
ada ICRn (WG
dth
ga
ch
an
kin
ar
ari
ng
ati
an
uk
an
an
au
an
an
1)
ng
4),
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
(
ngan nilai yan
GMn3:0 = 14
1

11. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
4 HA
ndustrial Techno
ber 2012
ASIL DAN P
U
Uji coba ini a
akan menamp
ka dengan me
Voltage
Speed
Current
mengetahui
ai berikut :
Rumus daya
P = V
P = 4
gkan untuk m
Rumus tors
P = T
ω = 2
yang a
Amerik
Untuk
sebaga
Sedang
Sehing
Sedang
beban
Untuk
sebaga
Sedang
Rumus
Ketera
Pada ta
PEMBAHAS
akan dilakuka
pilkan teks. U
erk Ametek d
= 2
= 1
Keterangan
gga didapat:
T = P
= 7
gkan uji coba
didapat data
Voltage
Speed
Current
mengetahui
ai berikut :
Rumus daya
P = V . I ma
P = 43 V . 0
gkan untuk m
s torsi (T) ada
P = T
ω = 2
= 2
= 1
ngan : n = Ke
Sehingga di
T = P
= 2
= 0
abel 1 dibawa
: 43 Vol
: 1050 R
: 1.8 Am
daya yang
a (P) adalah :
. I maka,
3 V . 1,8 A =
mengetahui be
i (T) adalah :
. ω dima
. π . n/60
.3,14.1050/60
09,9 rad/sec
n : n = Kecepa
P/ ω
7.4 W / 109,9
a untuk moto
sebagai berik
: 43 Vol
: 1050 R
: 0,50 A
daya yang
a (P) adalah :
aka,
0,50 A = 21,5
mengetahui be
alah :
. ω dima
. π . n/60
.3,14.1050/60
09,9 rad/sec
ecepatan puta
idapat:
P/ ω
1,5 W / 109,9
,1956 Nm
ah ini berisika
No
1
2
3
4
5
ology
SAN
an dalam pen
Uji Coba ini
dan mempuny
lt
RPM
mpere
digunakan b
ngujian motor
dilakukan pa
yai spesifikasi
beserta besar
77,4 Watt
sar torsi yang
ana,
maka,
0
atan putar mo
g dipakai perh
tor.
9 rad/sec = 0,
or pada level
kut :
lt
RPM
mperes
digunakan b
704 Nm
l tegangan y
beserta besar
5 Watt
sar torsi yang
ana,
maka,
0
ar motor.
g dipakai perh
9 rad/sec
an seluruh dat
Table 1. Flo
Motor DC
ta yang telah
ow Chart Alur
Spesifikasi
berbeban
43 V
1025 RPM
1.8 A
77.4 Watt
0.704 Nm
r DC yang be
ada Motor D
i sebagai berik
rputar dan ta
DC yang dari
kut dengan be
r torsinya ma
ampilan displa
buatan nega
eban:
aka dilakuka
hitungannya s
ay
ara
an perhitunga
sebagai beriku
yang sama ya
aitu 43 Volt
r torsinya ma
ut:
an
kondisi tanp
aka dilakuka
hitungannya s
pa
an perhitunga
sebagai beriku
dihitung sepe
r Kerja
ut:
erti pada perh
Tanpa beba
43 V
1025 RPM
0.50 A
21.5 Watt
0.1956 Nm
an
hitungan diata
FTI UPNV
an
M
tm
as.
VY_SINTECH‐1 |
1

12. The 1st S
Yogyaka
Symposium in In
arta, 17 Novemb
warna
ndustrial Techno
ber 2012
ology
t adalah tamp
a-beda.
ESIMPULA
n beberapa ke
Dengan pen
hanya meng
pelan diban
Dengan tam
dihasilkan p
Dengan me
IC Atmega3
Atmega32 h
Dengan pen
kemampuan
sisi dapat di
Penggunaan
tersebut dap
PWM sendi
RENCES
n, Kara
ttp://www.itte
ller&id=305%
Abdul. (2003
enzie, I. Scott
Michael J. (20
Michael J. (20
n, Paul, LPC2
sky, Chris, G
ttp://courses.c
Kimberly a
valuation Boa
m, Sir Lyons
5 K
Adapu
•
•
•
•
•
Dan berikut
yang berbeda
REFE
Admin
ht
ol
Kadir,
MacKe
Pont, M
Pont, M
Seerdn
Shukus
ht
Tuck,
Ev
William
Wixey
di
Digital
igitalanglegau
pilan alat saat
Ga
ambar 14. Tam
N
esimpulan ya
nggunaan 2 si
ggunakan satu
ndingkan deng
mbahan peng
pada LED ini
nggunakan A
32 karena pad
hanya ada 3 P
nggunaan sis
n motor akan
ijadikan menj
n IC Atmega
pat dibuat out
iri-sendiri unt
ang didapatkan
isi LED pada
u sisi LED al
gan alat sebel
ggunaan PWM
dapat menjad
Atmega64 mak
da Atmega64
PWM sehingg
si LED yang
n RPM yang t
jadi 4 sisi LE
a64 dapat di
tput PWM se
tuk mengontr
kteristik
elkom.ac.id/li
%3Amotordc&
3)Pemrogram
t, (1999)The 8
002), Embedd
008), Patterns
000 . (2006) A
Gonzalez, Fed
cit.cornell.edu
and Young,
ards, http://w
Road.(2006),
Angle
Motor
brary/index.p
&option=com
man Dasar Tu
8051 Microco
ded C, Univer
s for time-trig
ADC Code Ex
derico. (Okto
u/ee476/Final
John. (2007
ww.freescale
, Keil C for L
uge.htm, 18 M
Gauge,
Maret 2010.
t dijalankan d
dan diberi inp
mpilan Saat D
Dijalankan
n antara lain:
a alat ini bila
lat ini hanya
umnya.
M pada rang
di lebih banya
ka pada pemb
sudah terdap
ga harus meng
semakin ban
tinggi, tiang y
D.
iganti dengan
ebanyak-bany
rol warnanya
DC,
put berupa tu
dibandingkan
membutuhka
gkaian mikro
ak hingga 256
buatan alat in
pat 6 PWM se
ggunakan 2 IC
nyak dapat m
yang sebelum
n mengguna
yaknya sehing
hingga dapat
lisan dan inp
n dengan alat
an putaran mo
o ini membua
6 macam war
ni tidak dibutu
edangkan bila
C
mengurangi k
mnya hanya m
akan IC FPG
gga tiap LED
menampilkan
17 No
icle&catid=1
emid=15, Jun
IBM PC, AN
d ed, Prentice
ster.
dded sysem, U
php?view=art
m_content&Ite
rbo C Untuk
ontroller, 3rd
rsity of Leices
ggered embed
Example.
ober 12, 2009
lProjects/s200
), The MMA
e.com/.
LPC ARM, Un
ut
t sebelum yan
otor yang leb
at warna yan
rna.
uhkan hingga
a menggunaka
kebutuhan aka
menggunakan
GA dimana I
dapat memil
n image.
ovember
6%3Amikrop
ni 23, 2009.
NDI, Yogyaka
e-Hall, New Je
University of L
9) Programm
09/fg33_cas24
A73x0L Ana
niversity Of W
ww.onlinetoolr
http://ww
mable RGB S
47/fg33_cas2
log Output
Warwick Scie
reviews.com/
ng
ih
ng
a 2
an
an
2
IC
ik
9)
tr
D,
ml.
er
ey
VY_SINTECH‐1 |
FTI UPNV
2008.(200
processorkont
arta.
ersey.
Leicester.
Spinning LED
247/Main.htm
Acceleromete
ence Park.
/reviews/wixe
1