Hukum I Newton, yang juga dikenal sebagai hukum inersia atau kemalasan, menyatakan bahwa sebuah benda akan tetap berada dalam keadaan diam atau bergerak lurus jika tidak ada gaya luar yang bekerja padanya. Massa suatu benda menentukan tingkat kemalasannya, sehingga benda bermassa besar memerlukan waktu lebih lama untuk memperoleh perubahan kecepatan dibandingkan benda bermassa kecil. Perc