dc motor control

1. E4102- DC MOTOR CONTROLLEDE4102- DC MOTOR CONTROLLED
(KAWALAN MOTOR AT)(KAWALAN MOTOR AT)
LECTURER : FADZILAH BT HASHIMLECTURER : FADZILAH BT HASHIM
012-5469607012-5469607
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

2. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN
CONTROL
SYSTEM
OPEN LOOP CLOSED-LOOP

3. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.0 Introduction
Automatic control system plays an important role in the
development and improvement of modern technology. The concept
of the basic control system can be described with reference to
block diagram 2.1. The function of this system is to control the
variable C in particular by using the driving signal e through the
elements of control systems.
Variable Controlled (Output)
Sistem Kawalan
Actuator signals
(input)
e c
Rajah 2.1: Rajah Blok Sistem Kawalan Asas
SISTEM kAWALAN.pdf
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

4. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
Sistem kawalan merupakan gabungan beberapa komponen yang
saling berhubung kait dalam satu bentuk tatarajah yang
direkabentuk untuk memberi sambutan tertentu suatu sistem
2.1 Jenis sistem kawalan
2.1.1 Sistem kawalan gelung buka (open loop)
Suatu sistem yang hanya menggunakan pengawal secara langsung bagi
mendapatkan sambutan sistem yang dikehendaki. Rajah 2.2 menunjukkan
konsep suatu sistem gelung buka dalam bentuk rajah blok.
Rajah 2.2 Rajah Blok Sistem kawalan gelung buka
Contoh : Mesin pencuci, streka elektrik(penggosok baju),
cerek elektrik.
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

5. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
Suatu sistem yang mengekalkan hubungan tertentu diantara
pembolehubah-pembolehubah keluaran dan masukan rujukan.
Keluaran sistem dipengaruhi oleh masukan.
Unsur-unsur asas dan gambarajah blok bagi sistem
kawalan gelung tertutup ditunjukkan dalam gambarajah 2.3.
Rajah 2.3 : Sistem kawalan gelung tutup
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN
2.1.3 Sistem kawalan gelung tertutup (closed loop/ feedback)

6. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
Bagi sistem kawalan gelung tertutup, pengawal digerakkan oleh isyarat ralat(E)
dan bukannya masukan. Ralat ditakrifkan sebagai perbezaan diantara masukan
dan keluaran sistem.
Sistem gelung tertutup ini mempunyai komponen asas iaitu sistem gelung buka
dan dua komponen iaitu pengesan ralat dan gelung suap balik.
Contoh :
Radio, TV, Sistem kawalan kapal angkasa, Kawalan paras air ditandas, loji
penapis minyak.
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

7. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.2 Pengenalan.
Konsep gambarajah blok(block diagram) boleh digunakan untuk
memudahkan kefahaman mengenai kendalian keseluruhan sesuatu sistem
kawalan. Tiap-tiap blok boleh mewakili rangkap pindah untuk suatu komponen
atau lebih.
Gambarajah blok dapat juga menunjukkan hubungan rangkap pindah tiap-
tiap komponen sistem dan memberi gambaran isyarat keluaran serta
hubungannya kepada masukan sistem.
Rangkap Pindah (Transfer Functions )
Rangkap pindah merupakan nisbah diantara penjelmaan laplace keluaran
dengan penjelmaan laplace masukan.Lazimnya rangkap pindah tersebut ditulis
dalam bentuk blok. Ini dapat ditunjukkan dalam rajah 2.2.1.
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

8. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
Dimana : G(S) ialah rangkap pindah
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

9. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.3.2 Unsur-unsur pembanding bagi gambarajah blok
e = r - b
r
+
+
e = r + br
b
_
+
b
a) Tolakan (suapbalik negatif)
b) Campuran (suapbalik positif)

10. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
r2
e = r1
+ r2
- b
-
+
+r1
b
x
e = r x b
r
b
c) Campuran dan Tolakan
d) Pendaraban

11. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
b
bb
2.2.3 Aljabar gambarajah
blok
2.2.3.1 Titik pengambilan
2.2.3.2 Anak panah
•Panah haluan menunjukkan haluan aliran isyarat
Menunjukkan tempat dimana lebih daripada
satu isyarat digunakan
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

12. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.3.3 Blok-blok bersiri
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

13. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.3.4 Blok-blok selari
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

14. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
Tahukah anda terdapat 2 jenis blok suapbalik iaitu;
• Suapbalik positif.
• Suapbalik negatif.
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

15. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

16. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

17. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

18. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.3.6 Penukaran bentuk gambarajah blok.
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

19. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.3.6 Penukaran bentuk gambarajah blok.
2.3.6.3 Mengubah cawangan penjumlahan
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

20. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.4 Contoh terbitan persaman rangkap pindah pengolahan gambararajah
blok:
2.4.1 Permudahkan gambarajah blok berikut.
-
CR
G1 + G2
G2H
b
a-
+ CR
G1
G2
H
C
-
+
R
G1
G2
H G2
ab
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

21. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM
2.4 Contoh terbitan persaman rangkap pindah pengolahan gambararajah
blok:
2.4.1 Permudahkan gambarajah blok berikut.
CR
G1 + G2
1
1 + G2H
CR
G1 + G2
1 + G2H
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

22. THANK YOU……THANK YOU……
TOPIK 2 - PENGENALAN SISTEM KAWALAN

23. E4102- DC MOTOR CONTROL
FADZILAH BINTI HASHIM