Gerak melingkar beraturan dan gerak melingkar berubah beraturan merupakan dua jenis gerak melingkar. Gerak melingkar beraturan memiliki kecepatan sudut yang konstan, sedangkan gerak melingkar berubah beraturan memiliki percepatan sudut yang konstan. Kedua jenis gerak melingkar ini memiliki persamaan dan ciri-ciri yang berbeda.