Persalinan adalah proses pengeluaran janin dan plasenta yang telah cukup bulan melalui jalan lahir. Terdiri dari empat tahapan yaitu kala I dimulai dengan keluarnya lendir darah, kala II pembukaan serviks 1-3 cm, kala III pembukaan serviks 3-10 cm, dan kala IV setelah keluarnya plasenta selama 1-2 jam.