Dokumen tersebut membahas sistem kendali orde kedua, plot kutub, dan respon langkah. Terdapat penjelasan tentang sistem yang overdamped dan undamped serta konsep akar (root) yang selalu bernilai negatif. Dokumen ini juga menjelaskan hubungan antara parameter K dengan lokasi akar (root locus) pada sistem kendali berdasarkan blok diagram yang ditunjukkan.

3. 6/1/2021
saiful_©2000, John Wiley & Sons, Inc. Nise/Control Systems
Engineering, 3/e
Second-order systems, pole plots, and step responses

4. 6/1/2021
saiful_©2000, John Wiley & Sons, Inc. Nise/Control Systems
Engineering, 3/e

5. 6/1/2021
saiful_©2000, John Wiley & Sons, Inc. Nise/Control Systems
Engineering, 3/e
Over damped
undamped

6. 6/1/2021
saiful_©2000, John Wiley & Sons, Inc. Nise/Control Systems
Engineering, 3/e
Pasti negatif

7. Pengantar tempat
kedudukan akar (root locus)

8. a = 1
b = 1
c = K

9. S1 dan s2 tergantung dari K
Dari blok diagram ini
K adalah penguat amplifier
atau op amp penguat

10. Untuk K = 0
K =0
-1
K =0
0
Untuk K = 1/8
K =1/8 K =1/8
Untuk K = 1/4
Untuk K = 1
K =1/4
K =1
K =1