tugas 3

1. NAMA :M ANDREREZANDA NIYAMAZA
NIM :09030581721023
JURUSAN :TEKNIKKOMPUTER 2017
NO JUDUL PAPER AUTHOR MASALAH PENYELESAIAN MASALAH
1
ANALISIS DAN
IMPLEMENTASI SISTEM
SENSOR PADA TEMPAT
SAMPAH OTOMATIS
DENGAN METODE
FUZZY BERBASIS
MIKROKONTROLLER
Rizki Antoni1,
M. Sarwoko, Ir.,
M.Sc2, Unang
Sunarya, ST.,MT3
A.Bagaimanamerancangsebuah
sistemtempatsampahyangdapat
memilahsampahorganikdan
sampahanorganiksecara otomatis.
B. Bagaimana
mengimplementasikanprogram
rangkaianpendeteksi pada
mikrokontrolleragarbisa
mengendalikanseluruhkerja
sistemsehinggabekerjasesuai
denganyangdiharapkan.
C. Bagaimanasistemdapatbekerja
maksimal dalammendeteksi
keberadaansampahjenisorganik
dan sampahanorganik.
1. Menentukannilai pulsa
yang dihasilkanolehplat
lebihsulit,disebabkanobjek
yang terletakdiantaraplat
bergeraksesuai dengan
kecepatanputaranmotorDC
pada beltkonveyorsehingga
frekuensi yangdidapatkan
olehplatdan IC555 menjadi
tidakstabil dantidaktetap.
2. Logika fuzzy yangtelah
dibuatmasihmemiliki
kelemahandisebabkanrules
yang dibuatterdiri dari
empatmacam rulessehingga
keakuratanfuzzysedikit
berkurangdalammengambil
keputusan.3.Dari 100
percobaanyangdilakukan
masihterdapaterror yang
besaryaitu37% yang
disebabkanadanya
pengaruhfrekuensiyang
tidakstabil yangdidapatkan
olehplatkapasitor.4.
Gerakanpemilahanyang
dilakukanmotorservosesuai
dengannilai PWM(Pulse
Wide Magnitude) yang
dihasilkanolehlogikafuzzy
pada mikrokontroller.
2
PERANCANGAN DAN
REALISASI ROBOT LINE
FOLLOWER UNTUK
PENGANGKUT
SAMPAH OTOMATIS
Hebi Jaya Wahyudi',
Angga Rusdinar, ST.,
MT., Ph.D2,
Yuli Sun Hariyani,
ST., MT3
1. Agar pembacaansensor
detektorkapasitaslebihakurat
maka perluditambahkanbeberapa
sensordetektordanditambahkan
sensorpengukurbebanyaitu
sensorflexiforce.
2. Untuk mengurangi nilai
kesalahanpembacaanmakaRFID
readerditempatkanmenjadi satu
papan dengansensorline follower.
1. Sistemsecara
keseluruhansistem
pembuangansampah
denganmenggunakan
conveyorsudahberjalan
denganbatasbebansebesar
7 kilogram.Hal ini
disebabkankarena
penggunaankaretoring
sebagai bantalanmemiliki

2. 3. Untuk lebihmengefisiensikan
kinerjarobotmakadisetiaptempat
sampahdipasangkanalat
komunikasi denganrobot,agar
robot dapatmengakseslebihdari
satu tempatsampah.
daya tahanbebanyang tidak
terlaluberatdanpengaruh
dari drivermotorserta
motor de yangdigunakan.
2. Untuk sistemdetektor
secara keseluruhansudah
dapat bekerjasesuai
perancangankarena
detektorpadasaat terisi
penuholehsampahnilai
ADC yangdibaca olehLDR
kurangdari batas treshold
sedangkanpadasaat tidak
ada sampahmaka nilai ADC
yang dibacalebihdari batas
treshold.
3. Untuk sistemtagRFID
data error padapengujian
denganjaluryangdibuat
memilikierrorpembacaan
data 10% dari 10 kali
percobaan.Hal ini
diakibatkankarenajalur
yang dirancangbelum
sepenuhnyamendataratau
rata denganpermukaan
lantai,sehingga
mengakibatkanadanya
sedikitgoncangan.
3
AUTOMATIC WARNING
SYSTEM SMARTTRASH
(AWASSH) BERBASIS
ARDUINO NANO
Rifqi Tholib
Automatic Warning System
Smarttrash (AWASSH) Berbasis
Arduino Nano ini Tidak
menggunakan baterai sehingga
kalau terjadi pemadaman listrik
alat ini tidak bisa berkerja.
AutomaticWarningSystem
Smarttrash(AWASSH)
BerbasisArduinoNanoini
dikembangkandenganlebih
baiklagi menggunakan
baterai gunamengantisipasi
apabilaterjadi pemadaman
maka alatmasihdapat
bekerjadenganbaik,
memperbesarkapasitas
tempatsampahsehingga
dapat menampungsampah
lebihbanyak,menggunakan
sinyal provideryangkuat,
dan dikembangkandengan
satu modemgsmuntuk
beberapatempatsampah,
sehinggadapat
meminimalisirpenggunaan
modemgsm.