Dokumen ini memberikan penjelasan tentang robot line follower sederhana yang menggunakan sensor cahaya untuk mendeteksi garis dan rangkaian komparator untuk menggerakkan motor berdasarkan input sensor. Rangkaian terdiri atas sensor fotodioda, rangkaian komparator menggunakan IC LM324, rangkaian driver menggunakan transistor untuk menggerakkan 2 motor DC.

1. ASSALAMU’ALAIKUM.WR.WB

2.  PENGENALAN ROBOT ANALOG
Robot analog adalah robot sederhana yang
menggunakan tanpa ada sistem yang minimum
tetapi hanya menggunakan logika kabel pada motor
DC antara maju dan mundur.

3.  Line follower adalah salah satu robot sederhana
yang mengikuti sebuah garis yang memiliki warna
yang kontras dengan warna lantai/alas.

4.  Rangkaian line follower:

5.  Sensor

6. Jika photo dioda tidak terkena
cahaya, maka nilai
resistansinya akan besar atau
dapat kita asumsikan tak
hingga. Sehingga arus yang
mengalir pada komparator
sangat kecil atau dapat
diasumsikan dengan logika 0

7.  Jika photo dioda terkena
cahaya, maka photo dioda
akan bersifat sebagai sumber
tegangan dan nilai
resistansinya akan menjadi
kecil, sehingga akan ada arus
yang mengalir ke
komparator dan berlogika 1.

8.  CARA KERJA
KOMPERATOR
 Jika tidak ada arus yang
mengalir dari rangkaian
sensor ke rangkaian ini
maka tegangan masukan
untuk rangkaian ini
adalah 0 Volt, akibatnya
pada IC 1 tegangan di
terminal ( + ) > ( – ),
maka LED-A on,
sedangkan pada IC 2
sebaliknya LED-B off.

10.  Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan
4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar.
Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B
akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
 Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang
mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan
3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar
tapi dengan arah yang berlawanan.

11. Rangkaian Komparator terdiri dari:
 IC LM 324 (1 buah)
 Resistor 1 k (4 buah)
 Led hijau (2 buah)
 Led kuning (2 buah)
 Trimpot 50 k (2 buah)

12. Rangkaian 4sensor terdiri dari :
 Photodioda (4 buah)
 Led (4 buah)
 Resistor 560 (4 buah)
 Resistor 3300 (4 buah

13. Rangkaian tambahan
Rangkaian Regulator terdiri dari:
 Dioda 1N4002 (2 buah)
 Elco 100 F/ 16 volt (2 buah )
 IC 7805 (1 buah)

14. Rangkaian driver terdiri dari:
 Transistor S9013(8 buah)
 Resistor 560(8 buah)
 Motor DC (2 buah)

15. Sekian dan terimakasih
 Wassalamu’alaikum.wr.wb