Trafic light program bascom avr

1. MIKROKONTROLL
ER TRAFFIC LIGHT
NAMA : RIZAL ARIS KURNIAWAN
NPM : 1710501106
MATA KULIAH : SISTEM MIKROKONTROLLER
DOSEN PENGAMPU : R. SURYOTO EDY RAHARJO, S.T., M.ENG.
TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TIDAR

2. Pengertian Mikrokontroler dan
BASCOM AVR
Mikrokontroller adalah keseluruhan sistem komputer yang dikemas
menjadi sebuah chip dimana didalamnya sudah terdapat Mikroprosesor,
I/O pedukung, memori bahkan ADC (Analog Digital Converter) yang
mempunyai satu atau beberapa tugas yang spesifik. Berbeda dengan
mikroprosesor yang berfungsi sebagai pemroses data.
BASCOM AVR adalah salah satu tool untuk pengembangan / pembuatan
program untuk kemudian ditanamkan dan dijalankan pada mikrokontroler
terutama mikrokontroler keluarga AVR . BASCOM AVR juga bisa disebut
sebagai IDE (Integrated Development Environment) yaitu lingkungan kerja
yang terintegrasi, karena disamping tugas utamanya meng-compile kode
program menjadi file hex / bahasa mesin, BASCOM AVR juga memiliki
kemampuan / fitur lain yang berguna sekali seperti monitoring komunikasi
serial dan untuk menanamkan program yang sudah di compile ke
mikrokontroler

3. BASCOM AVR menyediakan pilihan yang dapat
mensimulasikan program. Program simulasi ini bertujuan untuk menguji
suatu aplikasi yang dibuat dengan pergerakan LED yang ada pada layar
simulasi dan dapat juga langsung dilihat pada LCD, jika kita membuat
aplikasi yang berhubungan dengan LCD. Intruksi yang dapat digunakan
pada editor BASCOM AVR relatif cukup banyak dan tergantung dari tipe
dan jenis AVR yang digunakan. Berikut ini adalah beberapa perintah
intruksi-intruksi dasar yang digunakan pada BASCOM AVR.

4. Alat dan bahan membuat trafic light
 LED warna merah, kuning, dan hijau (12 buah)
 Mikrokontroller ATMega16 (1 buah)
 Kabel jumper (secukupnya)
 Kertas karton (secukupnya)
 Bolpen bekas (2 buah)
 Resistor 220 ohm (12 buah)
 Penggaris (1 buah)
 Lem (secukupnya)
 Pulpen atau spidol (1 buah)
 Cutter (1 buah)
 PC/Laptop (1 buah)
 Kabel IDC (2 buah)
 Kabel port USB (1 buah)
 Software BASCOM-AVR dan AvrOspII

5. Langkah kerja membuat trafic light
1. Menyiapkan alat dan bahan yang sudah ada.
2. Membuat program dengan software BASCOM-AVR dan merangkai LED
dan rangkai komponen lain menjadi miniatur traffic light.
3. Memasukkan program pada mikrokontroller ATMega16 dengan
software AvrOspII dan merangkai mikrokontroller ATMega16
menggunakan kabel jumper pada miniatur traffic light.
4. Menjalankan program.
5. Mendokumentasikan hasil.

6. Flowchart membuat trafic light

7. Berikut penjelasan flowchart diatas :
 Mulai
 Menetapkan variabel dan urutan lampu merah (M), lampu kuning (K),
lampu Hijau (H).
 Menentukan waktu delay M = 4 s, K = 2 s, H = 15 s.
 Membaca lampu yang dieksekusi.
 Menghitung mundur timer.
 Ketika timer sudah sama dengan 0, artinya lampu hijau selesai menyala jika
belum maka tunggu timer sampai sama dengan 0.
 Proses berulang kembali ke awal, lamanya timer menghitung mundur
ataupun urutan kerja lampu dari berbagai arah dapat disesuaikan kembali
jika memang dibutuhkan, ataupun bisa dibiarkan jika belum dibutuhkan
penyesuaian.
 Selesai.

8. Program membuat trafic light
$regfile = "m161def.dat"
$crystal = 900000
Config Porta = Output
ConfigPortb = Output
Do
Porta = &B00100001
'jalan A
Portb = &B00001001
Wait 15
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100001
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100001
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100001
Portb = &B00001001

9. Wait 1
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100001
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100001
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100000
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00100010
Portb = &B00001001
Wait 3
Porta = &B00100100
Portb = &B00001001
Wait 2
Porta = &B00001100
'Jalan B
Portb = &B00001001
Wait 10
Porta = &B00000100

10. Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00001100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00000100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00001100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00000100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00001100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00000100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00001100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00000100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00001100
Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00000100

11. Portb = &B00001001
Wait 1
Porta = &B00010100
Portb = &B00001001
Wait 3
Porta = &B00100100
Portb = &B00001001
Wait 2
Porta = &B01100100
'Jalan C
Portb = &B00001000
Wait 15
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B01100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B01100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1

12. Porta = &B01100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B01100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B01100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00001000
Wait 1
Porta = &B10100100
Portb = &B00001000
Wait 3
Porta = &B00100100
Portb = &B00001001
Wait 2
Porta = &B00100100
'jalan D
Portb = &B00000011

13. Wait 10
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000011
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000011
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000011
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000011
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000011

14. Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000001
Wait 1
Porta = &B00100100
Portb = &B00000101
Wait 3
Porta = &B00100100
Portb = &B00001001
Wait 2
Loop
End

15. TERIMA KASIH