Μέρος της ερευνητικής εργασίας με τίτλο "Γινόμαστε δημιουργοί τενχολογίας". Φάσεις της κατασκευής του ρομποτικού μηχανισμού μας.

1. Το ρομπότ μας
3ο ΓΕΛ Φλώρινας
Ερευνητική εργασία 2012-2013
Μπραγιάννη Αντωνία
Κωτοπούλου Ραφαέλα
Λιόντης Λάζαρος

2. Η τελική κατασκευή
Το ρομπότ κατευθυνόταν από ένα κινητό τηλέφωνο μέσω μιας εφαρμογής
που εγκαταστήσαμε δωρεάν και κατέγραφε βίντεο και φωτογραφίες από
τη κάμερα ενός δεύτερου κινητού που βρισκόταν στη πάνω βάση του και
περιστρεφόταν με τη βοήθεια ενός κινητήρα.

3. Η τελική κατασκευή
● 2 Κινητήρες για την κίνηση του ρομπότ
(μπρος, πίσω, δεξιά, αριστερά)
● 1 κινητήρας για την περιστροφική κίνησης
της κάμερας (360 μοίρες)
● Αισθητήρες υπερήχων και αφής για την
αποφυγή εμποδίων
● Βάση για την υποδοχή κινητού τηλεφώνου
που λειτουργούσε ως κάμερα
● Τηλεχειρισμός από κινητό τηλέφωνο με την
χρήση δωρεάν εφαρμογής
● Επικοινωνία κινητού – ρομπότ για την
κίνηση και την περιστροφή της βάσης μέσω
bluetooth
● Επικοινωνία κινητού – κινητού για την
καταγραφή βίντεο μέσω τοπικού
ασύρματου δικτύου LAN

4. Το ρομπότ από κάθε οπτική γωνία
Θέση 2ου κινητού τηλεφώνου
που είχε τον ρόλο της κάμερας
Κινητήρας που έστρεφε την
βάση του κινητού τηλεφώνου
Βραχίονες που στήριζαν την
βάση του κινητού τηλεφώνου
στο υπόλοιπο σώμα του ρομπότ

5. Η αρχική κατασκευή
Το ρομπότ έχει αισθητήρες με τους οποίους μπορούσε να καταλαβαίνει τα
εμπόδια.
Αισθητήρας υπερήχων
(sonar)
Αισθητήρας αφής

6. Η αρχική κατασκευή
Το ρομπότ αποτελούνταν από 3 κινητήρες, οι 2 εκ των οποίων
βοηθούσαν στη κίνηση του.

7. Φάσεις τις κατασκευής
Το ρομπότ με τον περιστροφικό μηχανισμό χωρίς την πάνω βάση

8. Φάσεις τις κατασκευής
Το ρομπότ με τον περιστροφικό μηχανισμό χωρίς την πάνω βάση