Μέρος της ερευνητικής εργασίας με τίτλο "Γινόμαστε δημιουργοί τεχνολογίας" που υλοποιήθηκε στο 3ο ΓΕΛ Φλώρινας τη σχολική χρονιά 2012-2013

1. Εφαρμογές και κατηγορίες ρομπότ
3ο ΓΕΛ Φλώρινας
Ερευνητική εργασία 2012-2013
Αγγελική Νικολάου
Τάνια Ζυγομάνη
Βασίλης Κάπτσης

2. Τι είναι ρομπότ
● Ένα ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή η οποία μπορεί να
υποκαθιστά τον άνθρωπο σε διάφορες εργασίες.
● Ένα ρομπότ μπορεί να δράσει κάτω από τον απευθείας έλεγχο
ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός
προγραμματισμένου υπολογιστή
● Η λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει
εργασία
Ορισμός από την Βικιπαίδεια

3. Επιστήμες που εμπλέκονται
● Ρομποτική
● Πληροφορική
● Ηλεκτρονική
● Μηχανολογίας

4. Κατηγορίες ρομποτικών
εφαρμογών
● Εκπαιδευτική ρομποτική
● Ρομποτική χειρουργική
● Ρομποτικά συστήματα για σκοπούς εξερεύνησης και διάσωσης
● Ρομποτικά συστήματα στις βιομηχανίες
● Ρομποτικά συστήματα στις καλλιέργειες κ.α

5. Ρομπότ σταθερής βάσης
● Διαδοχικά στερεά σώματα
που συνδέονται μέσω
αρθρώσεων
● Ρομποτικοί βραχίονες

6. Κινούμενα ρομπότ
● Τα ρομπότ που μπορούν να μετακινήσουν όλα τα σημεία του
μηχανισμού τους

7. Κινούμενα AGVs
● Περιορισμένη αυτονομία
κίνησης
● Προκαθορισμένη τροχιά

8. Βαδίζοντα ρομπότ
● Μηχανικά πόδια και όχι
τροχοί
● Μεγάλη δυνατότητα
αποφυγής εμποδίων

9. Κινούμενα ROVs
● Μη επανδρωμένα
● Χειρίζονται εξ' αποστάσεως
μέσω καλωδίου
● Κυρίως υποβρύχια ρομπότ

10. Ρομπότ AUVs
● Πλήρως αυτόνομα ρομπότ
● Έχουν προγραμματιστεί να
λειτουργούν μόνα τους
● Αυτονομία ενέργειας με
μπαταρίες

11. Εναέρια ρομπότ
● Μη επανδρωμένα
● Ιπτάμενα
● Ελικόπτερα ή αεροπλάνα

12. Η Ρομποτική στην σπορά των χωραφιών - Prospero
Τα «έξυπνα» αυτόνομα ρομπότ που έχει αναπτύξει η μικρή αμερικανική εταιρεία Dorhout
R&D έχουν στόχο να αντικαταστήσουν τις σημερινές σπαρτικές μηχανές, εξασφαλίζοντας ότι
η σπορά θα γίνεται με τέτοιο τρόπο, ώστε ο αγρότης να παίρνει τη μέγιστη δυνατή
παραγωγή από την καλλιέργειά του.

13. Περισσότερες πληροφορίες
● Ρομπότ – Βικιπαίδεια
● Εισαγωγικές σημειώσεις του μεταπτυχιακού τμήματος “Συστήματα ευ