Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомото́рный институт «НАМИ. В рамках Летней школы Наноград-2016

1. АТС «Беспилотник»
Перспективы развития

2. Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического
управления, которое может передвигаться без участия человека.
2

3. BMW AUDI NISSAN
TESLA MERCEDES GOOGLE
Компании, занимающиеся разработкой беспилотных транспортных средств
3

4. 4
Система технического зрения беспилотного ТС
Распознавание окружающей дорожной обстановки (дорога, знаки, субъекты, объекты)
ВидеокамерыРадары Ультразвуковые радарыЛидары
Радар ARS 300Лидар SRL 1 Видеокамера
AXIS P1346
Ультразвуковой датчик
PS-A-4006

5. 5
Цели и задачи развития беспилотных ТС
повышение безопасности
дорожного движения
Основная цель - комфорт и безопасность человека в транспортной среде
повышение эффективности
автомобильного траффика
городов
повышение
потребительских качеств ТС
ЦЕЛИ : ЗАДАЧИ :
создание перспективных
элементов дорожно-
транспортной системы:
• транспортных средств,
• систем управления и обмена
информацией,
• систем взаимодействия ТС и
человека.

6. Автоматическое экстренное торможение
Система предотвращения столкновений
6
Функции ADAS (устанавливаемые уже серийно)
Адаптивный круиз-контроль
Ассистент движения в пробках
Система кругового обзора
и помощи при парковке
Распознавание знаков, пешеходов, АТС
Предупреждение о съезде с полосы
движения
Автоматическое управление дальним
светом
Контроль слепых зон
Помощник при перестроении
Помощник при выезде
с парковки задним ходом

7. 7
Развитие систем помощи водителю*
В июне 2014 года Euro NCAP объявила о том, как компания будет развивать пятизвездочную общую систему
оценки безопасности на основе дорожной карты (“Roadmap 2020”) .
2016 г.
• Защита пешеходов (PP) - Внедрение оценки систем для уязвимых групп дорожных пользователей (AEB
VRU-Pe) в сценариях пересечения переходов.
• Устройства обеспечения безопасности (SA) - Удаление баллов за ESC из результатов. Введение теста
удержания полосы (благодаря системам LKA и LDW) и обновленные требования к SAS.
2018 г.
• Автоматическое экстренное торможение перед велосипедистом (AEB VRU-Cy) и обновление
пешеходных испытаний с продольным сценарием.
• Распознавание обочин, края дороги (на данный момент распознается только разметка) и внедрение
системы поддержки полосы движения (LSS) - подруливание.
2020 г.
• Помощник при пересечении перекрестков, включая повороты (Junction assist) от лобового столкновения
После 2020 г.
• включение в схему рейтинга C-ITS и систем мониторинга.
* Euro NCAP Rating Review 2015

8. 8
Введение систем помощи водителю
8
2014 2015 2016 2017 2018 2019
AEB&LWD
обязательны на всех
автомобилях (в
стадии обсуждения)
FCW&LWD
обязательны на всех
автомобилях (в
стадии обсуждения)
AEB&LWD
обязательны на всех
грузовых автомобилях
(свыше 3,5т)
AEB&LWD
Часть рейтинга звезд
NCAP
AEB – Automatic Emergency
Braking (Опережающая система
экстренного торможения)
LDW – Lane Departure Warning
(Система предупреждения о
выходе с полосы движения)
FCW – Forward Collision Warning
(Система предупреждения о
потенциальном столкновении)
2020
AEB&LWD (Правила
ООН № 131 и 130)
обязательны на новых
типах ТС
(разрабатываемый
проект изменений №
3 к ТР ТС 018/2011

9. 9
Уровни автономизации (SAE J3016)

10. Вид транспорта
Информационная
технология (ИТ)
Преимущества Недостатки
Роль
ИТ
Традиционныйтранспорт
• Двухсторонняя связь
• Адаптивность маршрута
• Высокая степень использования ТС
во времени
• Низкая эффективность
загрузки ТС
Вспомогательная
• Высокая эффективность загрузки ТС
• Предсказуемость
• Жесткость маршрута
• Односторонняя связь
• Адаптивность маршрута
• Оптимизация загрузки дорожной
сети
• Низкая эффективность
загрузки ТС
• Низкая степень
использование ТС во
времени
Перспективный
транспорт
• Двухсторонняя связь
• Адаптивность маршрута
• Высокая степень использования ТС
во времени
• Регулируемая и эффективная
загрузка ТС
• Предсказуемость
• Оптимизация загрузки дорожной
сети
Отсутствуют
Основная
10

11. Материальные
ценности
дешевеют
Труд дорожает
Адаптивное построение пути
движения
7мин
3мин
15мин
8мин
9 мин
Личный городской транспорт –
устаревающая концепция
Личный автотранспорт –
Для сельской местности, спорта
и отдыха
11

12. Спасибо за внимание!
12