10+ Deploys Per Day: Dev and Ops Cooperation at FlickrJohn Allspaw
Communications and cooperation between development and operations isn't optional, it's mandatory. Flickr takes the idea of "release early, release often" to an extreme - on a normal day there are 10 full deployments of the site to our servers. This session discusses why this rate of change works so well, and the culture and technology needed to make it possible.
Learning from and teaching in communities
コミュニティーで学び、そこで教えた事
Can we bring “Software Carpentry” to Japan? 「ソフトウィア・カーペントリー」を日本でやりませんか?
Presentation in English (with slides in English and Japanese)
#TokyoR 73th Meeting 2018-10-20
Tom Kelly (RIKEN IMS, Yokohama, Japan)
A Report on process Assessment for open source projectsKiyoshi Ogawa
GCC, Linux, Apache, TOPPERS, and mruby projects are now assessed for benchmark. Before this activity, TOPPERS/ssp was assessed by SPA Nagoya Study Group members. Some reports are already uploaded to JAXA/IPA Wocs web.
This slide is for the keynote speech in JaSST Hokkaido 2020. It analysis problems of Softhouses, Japanese software companies, and proposes how to transform softhouses to good companies.
Demystifying quality management for large scale manufacturing in modern contextYasuharu Nishi
Slides for ConTEST online 2021.
This presentation introduces you, software tester, the mindsets of TQM (Total Quality Management) in modern software testing context.
This presentation shows how to do frontloading in software development in fundamental level, also called shift-left technique or W model. The main topic is software trap analysis / software failure mode analysis, a method of root cause analysis of (part of) software FMEA, which extracts patterns of bugs.
Viewpoint-based Test Requirement Analysis Modelingand Test Architectural D...Yasuharu Nishi
This material introduces a test engineering methodology, called VSTeP, which includes test requirement analysis phase and test architecture design phase. VSTeP shifts you to focus on properly abstract test viewpoints from too detail test conditions.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.