Calibration camera laboratory method report

KATA PENGANTAR
Puji syukur kami ucapkan kepada Allah SWT yang telah memberi
kesehatan sehingga kami dapat menyelesaikan laporan praktikum
perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX-ZS5 ini dengan baik.
Dalam menyelesaikan laporan ini, kami mendapat banyak bimbingan
dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, kami mengucapkan banyak
terima kasih kepada:
1. Ibu Hepi Hapsari Handayani, S. T, M. Sc.
2. Angkatan 2012
3. Serta semua pihak yang ikut membantu dalam menyelasikan laporan
ini
Kami sadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penulisan
laporan ini. Oleh karena itu, kami mengharapkan saran dan kritik yang
membangun dari pembaca. Semoga laporan ini, dapat bermanfaat bagi kita
semua.
Surabaya, 9 November 2014
PERHITUNGAN DISTORSI RADIAL KAMERA CASIO EXILIM EX-ZS5
FOTOGRAMETRI DIGITAL
KELAS B
Tim Penyusun
ii

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ................................................................................................ i
KATA PENGANTAR ............................................................................................. ii
DAFTAR ISI ............................................................................................................ iii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................... iv
DAFTAR TABEL .................................................................................................... v
DAFTAR LAMPIRAN ........................................................................................... vi
ABSTRAK ............................................................................................................. vii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................ 1
1.1 LATAR BELAKANG ............................................................................... 1
1.2 TUJUAN ..................................................................................................... 2
1.3 MANFAAT ................................................................................................. 3
BAB II DASAR TEORI ................................................................................ 4
2.1 KAMERA .................................................................................................... 4
2.2 LENSA KAMERA ..................................................................................... 6
2.3 DISTORSI LENSA ................................................................................... 9
2.4 KALIBRASI KAMERA ............................................................................ 10
2.5 SENSOR KAMERA DIGITAL ............................................................... 12
BAB III METODOLOGI ................................................................................ 15
3.1 WAKTU DAN LOKASI PRAKTIKUM ................................................ 15
3.2 ALAT DAN BAHAN ................................................................................ 15
3.3 METODOLOGI PRAKTIKUM .............................................................. 19
BAB IV HASIL DAN ANALISA .................................................................. 26
4.1 HASIL ......................................................................................................... 26
4.2 ANALISA.................................................................................................... 34
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ....................................................... 35
5.1 KESIMPULAN .......................................................................................... 35
5.2 SARAN ........................................................................................................ 36
DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................. 37
LAMPIRAN ............................................................................................................. 38
KELAS B
iii

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Ukuran – ukuran sensor lensa ............................................................ 11
Gambar 2.2 Color Filter Array Sensor ...................................................................... 13
Gambar 3.1 Kamera Casio Exilim EX-ZS5 ................................................................ 15
Gambar 3.2 Tripod .......................................................................................................... 16
Gambar 3.3 Kertas A2 ..................................................................................................... 16
Gambar 3.4 Bolpoint ........................................................................................................ 17
Gambar 3.5 Penggaris dan Busur ............................................................................... 17
Gambar 3.6 Selotip .......................................................................................................... 18
Gambar 3.7 Software AutoCAD LandDekstop 2009 ............................................ 18
Diagram 3.1 Tahapan Keseluruhan Praktikum ..................................................... 19
Gambar 3.8 Jarak Kamera Ke Kertas ......................................................................... 21
Gambar 3.9 Posisi Kamera pada Saat Pemotretan .............................................. 21
Diagram 3.2 Langkah-langkah pemotretan papan kolimator ......................... 22
Diagram 3.3 Langkah-langkah pengolahan data .................................................. 24
Gambar 4.1 Foto pemotretan 1 ................................................................................... 26
Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan 1 ................ 32
KELAS B
iv

DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Jarak Foto Pemotretan 1 ............................................................................ 27
Tabel 4.4 EFL dari 3 foto ................................................................................................ 29
Tabel 4.5 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan 1 .............................. 29
Tabel 4.8 CFL dari 3 foto ................................................................................................ 30
Tabel 4.9 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 90% ....................................... 30
Tabel 4.10 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 95% .................................... 31
Tabel 4.11 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 99% .................................... 31
Tabel 4.12 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan 1 ........................... 31
Tabel 5.1 Nilai EFL dan CFL .......................................................................................... 35
Tabel 5.2 Hasil Akhir Perhitungan Distorsi Radial .............................................. 35
KELAS B
v

DAFTAR LAMPIRAN
Dokumentasi ...................................................................................................................... 38
Foto pengukuran jarak dengan software AutoCAD LandDekstop 2009 ..... 40
Papan kolimator ................................................................................................................ 42
KELAS B
vi

ABSTRAK
Distorsi Radial dapat menyebabkan posisi pada suatu titik dalam foto
mengalami perubahan dari lokasi yang sebenarnya, sehingga kualitas spasial
serta geometrik menjadi berkurang. Untuk mendapatkan informasi spasial
yang akurat dari suatu foto hasil pemotretan kamera maka setiap jenis
koreksi harus diberikan, salah satu di antaranya yaitu kalibrasi kamera.
Kalibrasi kamera merupakan suatu proses untuk menentukan elemen
orientasi dalam dan distorsi lensa pada suatu objek. Secara umum terdapat
dua metode yang digunakan dalam kalibrasi kamera yaitu laboratorium dan
test field.
Metode yang digunakan untuk mengevaluasi distorsi radial yang
terjadi pada foto dalam praktikum ini yaitu dengan cara kalibrasi kamera
berdasarkan data hasil tes laboratorium. Metode ini dimulai dengan
memotret papan kolimator yang dibuat dari kertas A2 dengan ukuran 42cm x
59.4 cm. Dengan menentukan titik tengah kertas dan menandai titik-titik
yang membentuk sudut 7.50, 150, 22.50, 300 dan 37.50. Pada saat pemotretan
diasumsikan sumbu-sumbu optik dari kamera tegak lurus papan kolimator.
Pemotretan ini dilakukan dengan jarak 48cm dengan pemotretan dilakukan
sebanyak 3 kali. Kemudian jarak rata-rata antar titik dicari dengan
menggunakan software AutoCAD LandDekstop 2009. Setelah itu menghitung
Equivalent Focal Length (EFL), Calibrated Focal Length (CFL), Distorsi Radial
dan menentukan arah error vector distorsi radial.
Kata kunci : Distorsi Radial, Kalibrasi Kamera
KELAS B
vii

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan teknologi penginderaan jauh dan SIG yang
sangat pesat pada saat ini sangat membantu untuk pengaplikasian
dalam berbagai bidang seperti mapping, navigasi, perencanaan, dll.
Salah satunya yaitu perkembangan sensor (kamera, scanner,hingga
hiperspectral). Pengelolaan dan penanganan data, maupun keragaman
aplikasinya (Hartono, 2004).
Salah satu aplikasi dari penginderaan jauh adalah pada bigang
ilmu fotogrametri. Fotogrametri ialah ilmu, seni dan teknologi untuk
memperoleh ukuran terpercayadari foto udara (Kiefer, 1993).
Fotogrametri dapat didefinisikan sebagai suatu seni, pengetahuandan
teknologi untuk memperoleh data dan informasi tentang suatu objek
serta keadaandisekitarnya melalui suatu proses pencatatan,
pengukuran dan interpretasi bayangan fotografis(hasil pemotretan).
Seiring dengan perkembangan teknologi geospasial,
fotogrametri juga semakin berkembang. Hal ini disebabkan data-data
dan informasi dari fotogrametri semakin dibutuhkan, sehingga
teknologi dibidang fotogrametri terus ditingkatkan untuk kemudahan
dalam akses dan pemrosesan datanya. Teknologi digital sudah mulai
dilibatkan sejak penghujung abad ke-20. Kegiatan fotogrametri
berupa pengukuran dan pembuatan peta berdasarkan foto udara
bisamenggunakan proses program aplikasi. Dalam fotogrametri,
kamera merupakan alat yang krusial karena digunakan untuk
menghasilkan photo. Dalam proses fotogrametri, setiap pengambilan
foto dengan kameradimungkinkan terjadinya error (salah
pengoperasian/hasil). oleh karena itu, perlu dilakukan kalibrasi
kamera, agar hasil pemotretan yang dilakukan oleh kamera tepat dan
diminimalisir dari kesalahan.
KELAS B
1

Jenis kamera yang digunakan dalam praktikum ini adalah
kamera digital. Kamera jenis ini merupakan kamera yang dapat
bekerja tanpa menggunakan film. Si pemotret dapat dengan mudah
menangkap suatu objek tanpa harus susah-susah membidiknya
melalui jendela pandang karena kamera digital sebagian besar
memang tidak memilikinya. Sebagai gantinya, kamera digital
menggunakan sebuah layar LCD yang terpasang di belakang kamera.
Lebar layar LCD pada setiap kamera digital berbeda-beda. Sebagai
media penyimpanan, kamera digital menggunakan internal memory
ataupunexternal memory yang menggunakan memory card. Kalibrasi
kamera dapat dilakukan melalui dua cara, yaitu : kalibrasi
berdasarkan data hasil tes laboratorium dan kalibrasi berdasarkan
data hasil tes lapangan
Pengambilan gambar pada praktikum kali ini menggunakan
kamera digital non metrik merk Casio Exilim EX-ZS5. Alasan kelompok
kami menggunakan kamera ini karena spesifikasinya relatif bagus
dengan harga yang relatif murah.
1.2. Tujuan
Adapun tujuan dilaksanakannya praktikum ini adalah:
1. Mahasiswa mampu memahami konsep dan proses kalibrasi pada
kamera digital
2. Untuk menentukan EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL
(Calibrated Focal Length) pada kamera Casio Exilim EX-ZS5.
3. Untuk menghitung distorsi radial pada foto hasil pemotretan
dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5.
4. Untuk mengetahui arah vector Radial dari foto hasil pemotretan
dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5.
KELAS B
2

1.3. Manfaat
Adapun manfaat dilaksanakannya praktikum ini adalah:
1. Mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep, proses dan
melakukan kalibrasi pada kamera digital
2. Mahasiswa mampu menghitung EFL (Equivalent Focal Length) dan
CFL (Calibrated Focal Length) pada kamera.
3. Mahasiswa mampu menghitung distorsi radial pada kamera.
4. Mahasiswa mengetahui mengetahui arah vector Radial pada foto.
KELAS B
3

BAB II
DASAR TEORI
2.1. Kamera
Dalam ilmu fotogrametri, dilihat dari teknik pengambilan datanya,
foto dibedakan menjadi dua kategori yaitu foto udara dan foto
terestrial. Pada foto terestrial proses perekaman data (pemotretan)
dilakukan di permukaan bumi. Pada metode ini kamera dapat
dipegang dengan tangan, dipasang pada kaki kamera (statif), dipasang
pada menara, atau alat penyangga lain yang dirancang secara khusus.
Fotogrametri terestrial digunakan untuk pemetaan objek-objek
khusus yang membutuhkan ketelitian detail seperti, bangunan, daerah
galian, lubang-lubang pertambangan, timbunan material, dan lain
sebagainya. Pada foto udara proses perekaman data dilakukan di
udara melalui sebuah wahana terbang seperti balon udara, pesawat
miniatur dengan kendali radio,dan pesawat ringan berawak. Metode
ini dikembangkan untuk memetakan daerah-daerah yang relatif sulit
dijangkau dengan metode terrestrial, seperti daerah bergunung-gunung,
daerah berawa, hutan, dan daerah-daerah yang padat
penduduk. Dalam fotogrametri kamera merupakan salah satu
instrumen paling penting, karena kamera digunakan untuk membuat
foto yang merupakan alat utama dalam foto grametri. Olehkarena itu
dapat dikatakan pula bahwa foto yang akurat (mempunyai kualitas
geometri yang tinggi) diperoleh dari kamera yang teliti. Baik untuk
keperluan foto udara maupun foto terestrial, kamera diklasifikasikan
menjadi dua kategori umum yaitu :
a. Kamera metrik
Kamera metrik merupakan kamera yang dirancang khusus
untuk keperluan fotogrametrik. Kamera metrik yang umum
digunakan mempunyai ukuran format 23cm × 23cm, kamera
metrik dibuat stabil dan dikalibrasi secara menyeluruh sebelum
digunakan. Nilai-nilai kalibrasi dari kamera metrik seperti panjang
KELAS B
4

fokus, distorsi radial lensa, koordinat titik utama foto diketahui dan
dapat digunakan untuk periode yang lama. Untuk kamera metrik
berformat normal dikenal tiga sudut bukaan ( angle field of fiew),
yakni: [ Dipokusumo, 1999]
- Normal angle (NA), dengan panjang fokus 210mm,
- Wide Angle (WA), dengan panjang fokus 152mm, dan
- Super Wide Angle, dengan panjang fokus 88mm.
Sebagian besar kamera metrik biasanya dirancang dengan
panjang fokus tetap untuk objek tak terhingga. Jika kamera metrik
diterapkan untuk foto terrestrial (pemotretan pada jarak pendek)
tidak dapat menghasilkan gambar yang tajam. Sehingga diperlukan
modifikasi khusus pada panjang fokusnya agar diperoleh gambar
yang tajam pada saat melakukan pemotretan pada jarak yang
sangat pendek.
b. Kamera non metrik
Kamera non-metrik dirancang untuk foto profesional maupun
pemula, dimana kualitas lebih diutamakan daripada kualitas
geometrinya. Kamera non-metrik memiliki dua keterbatasan utama
yaitu :
- Ketidakstabilan geometrik
Masalah terbesar penggunaan kamera non-metrik adalah
ketidakstabilan geometrik. Kamera non-metrik memiliki lensa yang
tidak sempurna, sehingga foto udara yang dihasilkan dari
perekaman kamera non-metrik mengalami kesalahan. Kamera ini
tidak memiliki tanda-tanda fidusial, namun dapat dilakukan
modifikasi untuk membuat tanda fidusial. Selain itu pada kamera
non-metrik tidak diketahui secara pasti besarnya panjang fokus
dan posisi principal point, sehingga pengkuran pada foto udara
menjadi kurang teliti. Kamera non-metrik dapat dikalibrasi dengan
teknik tertentu sehingga parameter-parameter internal yang
berpengaruh pada ketelitian geometrik foto dapat diketahui, dan
kamera non-metrik dapat digunakan untuk aplikasi fotogrametri.
KELAS B
5

- Ukuran film
Keterbatasan lain dalam penggunaan kamera non-metrik
adalah terbatasnya ukuran film. Untuk mengcover area dengan luas
dan skala yang sama, penggunaan kamera format kecil
24mm×36mm membutuhkan jumlah foto lebih banyak
dibandingkan jika pemotretan itu dilakukan dengan menggunakan
kamera metrik format besar 23 cm × 23cm. Selain itu seringkali
dalam pemetaan metode foto udara dibutuhkan foto dengan
ukuran asli yang besar, sehingga penggunaan kamera format kecil
menjadi masalah. Penggunaan foto udara metrik format besar
(23cm × 23cm) akan mampu memberikan ketelitian yang baik,
akan tetapi untuk area pemetaan yang relatif kecil dipandang tidak
ekonomis. Pertimbangan penggunaan kamera non-metrik untuk
keperluan pemetaan (foto udara) adalah adanya efisiensi biaya
pemetaan untuk area yang relatif kecil. Selain itu dengan semakin
berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, keterbatasan-keterbatasan
penggunaan kamera format kecil dapat diatasi,
sehingga kamera non-metrik menjadi instrumen yang layak
digunakan untuk foto udara.
2.2 Lensa Kamera
2.2.1 Karakteristik lensa
Lensa kamera merupakan bagian yang paling penting dan
paling mahal dalam foto udara. Fungsi utama lensa adalah
mengumpulkan berkas sinar dari seluruh titik yang membentuk
sebuah objek dan mengumpulkannya ke arah titik api (f) yang terletak
pada jarak tertentu di sisi lain di balik lensa untuk membentuk
gambaran objek secara keseluruhan (Gambar 2-1). Sifat lensa ini
mengikuti prinsip pembiasan sinar sesuai dengan Hukum Snellius.
Menurut hukum ini, jika ada seberkas sinar melintasi sebuah
permukaan yang berada diantara dua medium yang mempunyai nilai
indeks bias yang berbeda, maka sinar tersebut akan dibelokan atau
KELAS B
6

dibiaskan. Jika sinar datang dari medium renggang ke medium rapat,
maka sinar tersebut akan dibelokan mendekati garis normal,
sebaliknya jika sinar datang dari medium rapat ke medium renggang,
maka sinar akan dibelokan menjauhi garis normal.
Seberkas sinar datang yang berasal dari suatu objek pada jarak
tak terhingga jauhnya dari lensa akan saling sejajar. Bayangan yang
dibentuk oleh sinar-sinar ini akan jatuh pada bidang fokus tidak
terhingga, sehingga bayangan tersebut akan terlihat jelas. Semakin
dekat jarak objek dari sebuah lensa, maka akan semakin jauh jarak
bayangan yang dibentuk dari lensa tersebut (Gambar 2-3). Oleh
karena itu untuk aplikasi foto udara banyak digunakan kamera
dengan panjang fokus tetap untuk objek tak terhingga
2.2.2 Bidang Fokus Lensa
Bidang fokus lensa adalah suatu bidang dimana seluruh berkas
sinar datang melalui lensa difokuskan. Dalam foto udara, jarak objek
relatif lebih besar daripada jarak bayangan, oleh karena itu fokusnya
ditetapkan untuk jarak objek tak terhingga. Hal ini dapat dicapai
dengan meletakkan bidang fokus setepat mungkin pada jarak sebesar
panjang fokus di belakang titik nodal belakang lensa kamera. Panjang
pendeknya jarak fokus dari suatu lensa memberikan pengaruh pada
jangkauan medan (daerah jelajah bagi objek yang dapat diterima oleh
lensa tanpa menimbulkan kemunduran nilai yang berarti bagi
kejelasan bayangan) semakin pendek jarak fokus suatu lensa, maka
semakin besar jangkauan medan dan demikian pula sebaliknya.
2.2.3 Penyimpangan bayangan
Kamera non-metrik mempunyai desain dan susunan lensa yang
tidak sempurna. Ketidaksempurnaan lensa pada kamera non-metrik
menyebabkan adanya penyimpangan pada foto yang dihasilkan yaitu :
berkurangnya ketajaman gambar (aberasi) dan berkurangnya kualitas
geometric (distorsi lensa).
KELAS B
7

2.2.3.1 Aberasi lensa
Aberasi lensa menyebabkan berkurangnya kualitas ketajaman
foto udara yang dihasilkan. Goresan dan kotoran pada lensa tidak
menyebabkan terjadinya penyimpangan, penyimpangan terjadi
karena ketidaksempurnaan desain lensa yang digunakan. Ada empat
gejala aberasi yang paling utama dan dikenal dengan nama chromatic
aberrations yaitu : Wolf, 1983]
a. Aberasi sferis
Aberasi sferis terjadi karena tidak sempurnanya
penggosokan permukaan lensa, sehingga kelengkungan pada lensa
tersebut tidak sempurna. Akibatnya sinar yang datang yang melalui
lensa (dekat dengan bagian tepi lensa) akan dibiaskan mendekati
lensa, dan sebaliknya sinar datang yang melalui lensa (bagian
tengah lensa) akan dibiaskan menjauhi lensa
b. Coma
Pada aberasi coma sinar datang yang masuk melalui lensa
dengan jarak yang sama terhadap lensa tidak difokuskan pada satu
titik. Sehingga bayangan yang dibentuk oleh objek berbentuk
lingkaran menjadi elips.
c. Astigmatisme
Astigmatisme merupakan keadaan dimana sinar datang
yang tegak lurus terhadap objek tidak dibiaskan melalui titik yang
sama. Bayangan yang dibentuk akibat aberasi ini tidak jelas pada
satu bidang gambar yang sama . Gambar yang menggambarkan titik
pada objek dengan jarak yang sama panjang tetapi garis sinarnya
membentuk sudut yang berbeda-beda terhadap sumbu optic tidak
akan membentuk gambar yang jelas. Astigmatisme dapat diperkecil
pegaruhnya dengan menggabungkan benda yang disusun dari
elemen yang mengumpulkan dan menyebarkan sinar.
d. Aberasi kromatik
Aberasi kromatik terjadi karena adanya perbedaan
pembiasan terhadap karakteristik warna yang berbeda. Sinar biru
KELAS B
8

dibiaskan lebih banyak daripada sinar merah sehingga kedua sinar
ini tidak dibiaskan pada titik yang sama
2.3. Distorsi Lensa
Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna,
sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan.
Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat
menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi.
Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara harga-harga
yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang
sebenarnya dari besaran yang diukur. Kalibrasi kamera dilakukan untuk
menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan distorsi
tangensial, serta parameter-parameter lensa lainnya, termasuk juga
principal distance (c), serta titik pusat fidusial foto. Pada Software
Austalis, model kalibrasi terdiri dari element interior orientasi (xo, yo, c),
koefisien distorsi lensa (K1, K2, K3, P1 and P2) serta koefisen untuk
perbedaan penyekalaan dan ketidak ortogonal antara sumbu X dan Y (b1,
b2) Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari
posisi yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran
yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra
yang dihasilkan
2.3.1. Distorsi Radial
Distorsi radial adalah pergeseran linier titik foto dalam arah
radial terhadap titik utama dari posisi idealnya. Distorsi lensia biasa
diekspresikan sebagai fungsi polonomial dari jarak radial (dr)
terhadap titik utama foto Distorsi tangensial adalah pergeseran linier
titik di foto pada arah normal (tegak lurus) garis radial melalui titik
foto tersebut.
2.3.2. Distorsi Tangensial
Distorsi tangensial disebabkan kesalahan sentering elemen-elemen
lensa dalam satu gabungan lensa dimana titik ousat elemen-elemen
lensa dalam gabuang lensa tersebut tidak terletak pada satu
KELAS B
9

garis lurus. Pergeseran ini biasa dideskripsikan dengan 2 persamaan
polonomial untuk pergeseran pada arah x (dx) dan y (dy). Kalibrasi
kamera dapat dilakukan dengan berbagai metode. Secara umum
kalibrasi kamera biasa dilakukan dengan tiga metode, yaitu laboratory
calibration, on-the-job calibration dan self-calibration (Atkinson,
1987). Metode lain yang dapat digunakan antara lain analytical
plumb-line calibration dan stellar calibration (Fryer, 1989).
Laboratory calibration dilakukan di laboratorium, terpisah dengan
proses pemotretan objek. Metode yang termasuk di dalamnya antara
lain optical laboratory dan test range calibration. Secara umum
metode ini sesuai untuk kamera jenis metrik.On-the-job calibration
merupakan teknik penentuan parameter kalibrasi lensa dan kamera
dilakukan bersamaan dengan pelaksanaan pemotretan objek. Pada
self-calibration pengukuran titik-titik target pada objek pengamatan
digunakan sebagai data untuk penentuan titik objek sekaligus untuk
menentukan parameter kalibrasi kamera.
2.4. Kalibrasi Kamera
Untuk memperoleh posisi 3D yang akurat dari sebuah foto,
parameter internal dari sebuah kamera harus diketahui. Parameter
internal kamera meliputi panjang fokus ekivalen (panjang fokus
efektif di dekat pusat lensa), panjang fokus terkalibrasi, distorsi lensa
(radial dan tangensial), lokasi titik utama foto, jarak antara dua
fidusial yang berhadapan, sudut perpotongan garis-garis fidusial dan
kerataan bidang fokal. Parameter internal ini kemudian dijadikan
input orientasi dalam.(Wolf, 1983) Nilai parameter-parameter
internal dapat diketahui dengan melakukan kalibrasi pada kamera
udara yang akan digunakan untuk proses pemotretan. Metode
kalibrasi kamera dibedakan dalam tiga kategori dasar, yaitu : (1)
metode laboratorium, (2) metode lapangan, dan (3) metode stellar.
Miltikolimator dan goniometer merupakan metode kalibrasi kamera
laboratorium, kedua metode ini masing-masing memerlukan alat yang
KELAS B
10

khusus dan mahal. Pada metode multikolimator objek (berupa tanda
silang kotak) yang akan dipotret, diletakkan diatas sebuah pelat kaca,
objek tersebut diproyeksikan melalui sejumlah kolimator individual
yang dipasang dengan sudut θ tertentu (yang nilainya sudah diketahui)
ke bidang fokus kamera. Dari tanda silang kotak yang terproyeksi
pada bidang fokus dapat diukur panjang fokus ekivalen dan radial
lensa pada tiap pertambahan sudut θ. Pada metode goniometer objek
berupa pelat grid yang disinari dari belakang, grid ini kemudian
diproyeksikan melalui lensa kamera pada arah berlawanan. Sudut
dimana sinar grid yang timbul, diukur dengan goniometer. Besarnya
panjang fokus ekivalen dan distorsi radial lensa ditentukan dengan
membandingkan sudut terukur sebenarnya terhadap sudut yang
benar menurut teori. Keunggulan metode bintang adalah tidak
diperlukan alat khusus dan mahal. Pada metode bintang dilakukan
pemotretan atas sasaran yang terdiri dari bintang yang dapat di
identifikasi, dilakukan pencatatan waktu pemotretan. Sehingga akan
diperoleh sudut perpanjangan bintang pada letak kamera. Sudut ini
kemudian dibandingkan terhadap sudut yang diperoleh dari
pengukuran tepat atas gambar bintang. Ukuran sensor kamera digital
diilustrasikan sebagai berikut
Gambar 2.1 ukuran – ukuran sensor lensa
KELAS B
11

2.4.1. Cara Kalibrasi Kamera
Kalibrasi kamera manual (metode laboratorium)
Langkah – langkah yang harus dilakukan adalah
 EFL (Equivalent Focal Length)
EFL adalah sudut terdekat, hampir tidak ada distorsi
퐸퐹퐿 =
표푓1 + 표푓2 + 표푓3 + 표푓4
4 tan 휃푓
 CFL (Calibration Focal Length)
CFL adalah panjang fokus yang terkalibrasi
|max Δˠ| = |minΔˠ|
Max positif Δˠ + max negatif Δˠ = 0
 Distorsi Radial dari Calibrated Focal Length (CFL)
Δϒ (CFL) = Jarak rata-rata – CFL tanθ
 Error Vektor Distorsi
Error Vektor Distorsi adalah arah distorsi masuk atau keluar
2.5. Sensor Kamera Digital
Pada kamera konvensional, dimana cahaya yang masuk
diproses secara kimia pada masing-masing layer pada lembar film,
sehingga objek dapat terekam. Sedangkan pada kamera digital cahaya
yang masuk ke dalam lensa akan difokuskan ke dalam sebuah sensor,
sensor akan mengubah cahaya tersebut ke dalam bentuk aliran-aliran
listrik. Aliran-aliran ini kemudian disimpan ke dalam memory secara
cepat. Seperti pada film di kamera konvensional yang merekam
gambar objek ketika ada cahaya, Sensor merekam gambar secara
elektronik, dan merubah cahaya menjadi electron-elektron. Elektron
ini kemudian dikonversi ke dalam bentuk digital, yang menghasilkan
sebuah file yang mengandung informasi digital dimana ukuran bit
gambar mewakili nilai warna. Tipe sensor biasanya mengacu pada
penyebutan yang umum seperti 1/1.8" atau 2/3", pengukuran
tersebut biasanya lebih besar dari ukuran diameter actual dari sebuah
sensor tersebut. Penamaan ini tidak mengacu pada diameter diagonal
KELAS B
12

dari area sensor tersebut, tetapi lebih kepada diameter luar dari gelas
yang menutupi tabung. Para peneliti juga menemukan alasan-alasan
yang memungkinkan penamaan ini adalah besarnya area yang dapat
digunakan sebesar 2/3 dari total area yang ada. Penamaan ini bukan
penamaan yang benar-benar jelas, karena tidak ada relasi yang jelas
antara penamaan dengan perhitungan secara matematika, walaupun
biasanya area yang dapat digunakan adalah sebesar 2/3 dari total
area
Gambar 2.2 Color Filter Array Sensor
Salah satu jenis sensor pada kamera digital adalah Charge
Coupled Device (CCD). CCD adalah suatu alat pencitraan untuk
menkonversikan cahaya menjadi arus elektrik yang proporsional
(analog). Sebuah CCD memiliki lapisan-lapisan filter yang membagi
spektrum warna menjadi warna merah, hijau, biru agar bisa diproses
secara digital oleh kamera. Ada dua macam jenis CCD, yaitu rangkaian
linier yang digunakan dalam scanner datar, alat pengcopy digital dan
Scanner Graphic Arts; serta rangkaian datar yang dipakai dalam
comcorders, kamera video tidak bergerak, dan kamera-kamera digital.
Setiap pixel didalam sensor kamera digital terdiri dari photodiode
yang sensitif terhadap cahaya yang mampu mengukur tingkat
brightness dari cahaya itu sendiri. Karena photodiode adalah device
monokrom, maka tidak mungkin sensor mengenali perbedaan dari
KELAS B
13

setiap panjang gelombang cahaya yang diterima. Oleh karena itu,
dibuatlah sebuah system filter warna berupa pola-pola mosaik yang
disebut dengan Color Filter Array (CFA). CFA diletakkan dibagian atas
sensor kamera dan akan bekerja dengan melakukan proses filterisasi
cahaya yang jatuh keatas sensor, khusus untuk komponen warna red,
green dan blue. Pola-pola ini dinamakan dengan RGB Bayer Pattern
yang ditunjukkan pada Gambar 2.2
KELAS B
14

BAB III
METODOLOGI
3.1. Waktu dan Lokasi Praktikum
Praktikum perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX-ZS5
ini dilakukan untuk melakukan kalibrasi kamera dengan metode
laboratorium. Praktikum ini dilaksanakan pada:
Hari, Tanggal : Sabtu, 8 November 2014
Waktu : 12.00 s.d 14.00 BBWI
Lokasi : Depan Ruang GM 102
3.2. Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini
diantaranya:
a. Kamera
Gambar 3.1 Kamera Casio Exilim EX-ZS5
Kamera yang digunakan adalah kamera Casio Exilim EX-ZS5
yang diproduksi oleh CASIO COMPUTER CO.,LTD. Kamera ini
mempunyai spesifikasi sebagai berikut:
 Focal length 5 mm
 Exposure time 1/100 sec
 ISO speed 100
 Maximal aperture 2,97
 Total pixel 14.53 million
 Shutter speed auto 1/2 to 1/2000 second and night scene 4 to
1/2000 second
KELAS B
15

b. Tripod
Gambar 3.2 Tripod
Secara umum tripod memiliki beberapa fungsi diantaranya
adalah:
 Untuk meningkatkan ketajaman pada hasil potretan dan bisa
disetting dengan ISO rendah.
 Untuk memotret obyek dengan speed rendah dan mengurangi
guncangan.
 Diperlukan untuk komposisi angle atau aturan rule of third, juga
berfungsi untuk menahan guncangan atau memotret tempat-tempat
yang tidak dapat dijangkau oleh sang fotografer.
 Untuk foto panorama atau foto HDR, untuk menetapkan kamera
pada sumbunya.
 Untuk foto makro, tripod digunakan agar bisa meminimalisir
guncangan.
c. Kertas A2
Gambar 3.3 Kertas A2
KELAS B
16

Kertas A2 berukuran 420mm x 594 mm digunakan sebagai papan
kolimator.
d. Bolpoint
Gambar 3.4 Bolpoint
Bolpoint digunakan untuk menandai titik-titik yang selanjutnya
akan dipotret dan diukur jaraknya sehingga distorsi radial bisa
dihitung.
e. Penggaris dan busur
Gambar 3.5 Penggaris dan Busur
Penggaris digunakan untuk menggaris silang pada kertas A2
yang selanjutnya titik pertemuan antar dua garis silang tersebut akan
dijadikan titik tengah ( principal point ). Selain itu, penggaris juga
digunakan untuk mengukur jarak papan kolimator dengan lensa
kamera.
Busur digunakan untuk membantu penggaris dalam mengukur
sudut antar titik. Sehingga jarak antar titik akan membentuk sudut
yang sama.
KELAS B
17

f. Selotip
Gambar 3.6 Selotip
Selotip digunakan untuk menempelkan kertas A2 yang
dijadikan papan kolimator ke dinding dengan tinggi sejajar dengan
kamera yang berdiri diatas tripod.
g. Software AutoCAD LandDesktop 2009
Gambar 3.7 Software AutoCAD LandDekstop 2009
Software AutoCAD LandDesktop 2009 digunakan untuk
mengukur jarak antar titik dari foto papan kolimator yang telah
dipotret sebelumnya. Langkah-langkah untuk mencari jarak antar titik
pada software ini adalah:
 Buka program AutoCad LandDesktop 2009
 Klik menu Map > Image> Insert > pilih gambar/foto yang akan
disisipkan
 Adersheet foto agar memiliki koordinat sesuai dengan kondisi
dilapangan (koordinat titik kolimator pada kertas A2)
 Mengukur jarak tiap titik pada foto dari titik pusat dengan menu
Aligned pada Toolbar Dimension
KELAS B
18

3.3. Metodologi Praktikum
3.3.1. Pelaksanaan Praktikum Secara Keseluruhan
Tahapan yang akan dilaksanakan dalam praktikum ini adalah
seperti pada diagram alir berikut:
persiapan
Pemasangan
kertas A2
Pemasangan
kamera
Pembuatan papan
kolimator
Pemotretan papan
kolimator
Pengolahan data
Analisa
Penyusunan
laporan
Penyetakan
laporan
Tahap Persiapan
 Jarak kamera
terhadap
kolimator
 Sumbu kamera
segaris pusat
kolimator
kelipatan sudut
7,50
Diagram 3.1 Tahapan Keseluruhan Praktikum
KELAS B
Tahap
pelaksanaan
Tahap pelaporan
19

Penjelasan:
a. Tahap Persiapan
Pada tahap ini, kegiatan-kegiatan yang dilakukan antara lain :
 Menentukan kamera yang akan digunakan untuk menentukan
distorsi radialnya.
 Menyiapkan alat dan bahan yang akan digunakan
o Menyiapkan kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator
o Tripod untuk mendirikan kamera
o Bulpoin untuk menandai titik
o Selotip untuk menempelkan papan kolimator
 Mencari literature-literatur mengenai perhitungan distorsi radial
dan kalibrasi kamera metode laboratorium.
b. Tahap Pelaksanaan
Pada tahap pelaksanaan ini meliputi:
 Pemasangan kertas A2
o Kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator
o Membuat garis silang yang menghubungkan sudut-sudut kertas
kemudian titik yang menjadi pertemuan kedua garis tersebut
ditandai dan dijadikan sebagai titik tengah ( principal point )
o Menempelkan kertas A2 tersebut pada dinding yang datar
dengan menggunakan selotip.
 Pemasangan kamera
Mendirikan tripod lalu memasang kamera diatas tripod.
Selanjutnya tripod digeser kedepan atau kebelakang sesuai jarak
yang sudah ditentukan sehinggaseluruh bagian kertas yang telah
ditempel terlihat secara menyeluruh. Kemudian mengatur sumbu
lensa kamera agar segaris titik pusat kolimator.
 Pembuatan papan kolimator
Mengukur sudut menggunakan busur dengan titik kamera
sebagai titik sudut dan sumbu kamera sebagai salah satu kaki sudut.
Kemudian menarik sudut sebesar 7,50, 150, 22,50, 300 dan 37,50 dari
KELAS B
20

sumbu kamera ke garis silang yang telah dibuat sebelumnya
kemudian menandai titik tersebut.
 Pemotretan papan kolimator
Setelah 20 titik ditandai kemudian potret papan kolimator.
Pada tahap ini disarankan menggunakan timer untuk mengurangi
kemungkinan terjadi guncangan akibat fotogafer menekan tombol
shutter button.
Gambar 3.8 Jarak Kamera Ke Kertas
Gambar 3.9 Posisi Kamera pada Saat Pemotretan
 Pengolahan data
Pengolahan data meliputi penentuan EFL (Equivalent Focal
Length) dan CFL (Calibrated Focal Length)
 Analisa
Setelah dilakukan Pengolahan maka dilakukan analisa untuk
menarik sebuah kesimpulan.
KELAS B
21

c. Tahap Pelaporan
1. Penyusunan laporan, dilakukan dengan menuliskan dan menyajikan
hasil penelitian ke dalam bentuk laporan tertulis.
2. Pencetakan laporan
3.3.2. Pemotretan
Mula
i
Kertas A2
Menandai titik tengah kertas
Menempelkan kertas pada
dinding
Mendirikan tripod dengan jarak
yang sudah ditentukan
Menandai titik-titik dengan
kelipatan sudut 7,50
Memotret kertas
Foto
INPUT
Diagram 3.2 Langkah-langkah pemotretan papan kolimator
KELAS B
PROSES
OUTPUT
22

Penjelasan:
 Menyiapkan kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator
 Membuat garis silang yang menghubungkan sudut-sudut kertas
kemudian titik yang menjadi pertemuan kedua garis tersebut ditandai
dan dijadikan sebagai titik tengah ( principal point )
 Papan kolimator yang sudah diketahui titik tengahnya kemudian
ditempelkan ke dinding dengan ketinggian menyesuaikan tinggi
umum tripod
 Mendirikan tripod lalu memasang kamera diatas tripod. Selanjutnya
tripod digeser kedepan atau kebelakang sesuai jarak yang sudah
ditentukan kemudian mengatur fokus lensa agar titik nadzir jatuh
tepat di titik tengah papan kolimator
 Mengukur sudut menggunakan busur dengan titik tengah sebagai titik
00. Kemudian tandai titik pada sudut 7,50, 150, 22,50, 300 dan 37,50.
 Setelah 20 titik ditandai kemudian potret papan kolimator. Pada tahap
ini disarankan menggunakan timer untuk mengurangi kemungkinan
terjadi guncangan akibat fotogafer menekan tombol shutter button
 Didapatlah sebuah foto dari papan kolimator yang selanjutnya akan
diolah
KELAS B
23

3.3.3. Pengolahan Data
Foto dari Papan
Kolimator
Mengukur jarak antar titik
dengan software Autocad
2009
Menghitung
EFL
Menghitung
CFL
Menghitung Distorsi Radial
Menentukan Error Vektor Radial
Analisa Akhir
Laporan
Selesai
Diagram 3.3 Langkah-langkah pengolahan data
Penjelasan:
 Foto kolimator hasil pemotretan dilakukan pengolahan untuk
menentukan EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL (Calibrated Focal
Length) sehingga dapat diketahui besarnya distorsi radialnya.
KELAS B
INPUT
PROSES
OUTPUT
24

 Pengukuran jarak dengan AutoCAD LandDekstop 2009
Setelah dapat foto dari papan kolimator yang selanjutnya akan
dilakukan pengukuran jarak dengan menggunakan software AutoCAD
LandDekstop 2009. Jarak yang diukur merupakan jarak antara pusat
kertas ke tiap-tiap titik sudut yang telah ditandai.
 Menghitung EFL (Equivalent Focal Length)
Berdasarkan data jarak hasil pengukuran dengan software
AutoCAD, maka selanjutnya dilakukan perhitungan EFL (Equivalent
Focal Length). EFL (Equivalent Focal Length) dihitung berdasarkan
jarak yang pertama (7.5o).
 Menghitung CFL (Calibrated Focal Length)
Setelah didapat EFL (Equivalent Focal Length), dilakukan
perhitungan distorsi radial berdasarkan EFL tersebut. Nilai tertinggi
dan terendah dari distorsi radial berdasarkan EFL digunakan sebagai
dasar untuk menghitung CFL (Calibrated Focal Length).
 Menghitung Distorsi Radial
Berdasarkan CFL yang didapat pada langkah 4 maka
selanjutnya dilakukan perhitungan besar dari distorsi radial
berdasarkan CFL (Calibrated Focal Length).
 Menentukan Error Vektor Radial
Berdasarkan hasil hitungan distorsi radial kemudian
ditentukan arah distorsi menurut tanda positif/negative pada nilai
distorsi radial.
 Analisa Akhir
Setelah dilakukan Pengolahan maka dilakukan analisa akhir
untuk menarik sebuah kesimpulan dan saran.
 Laporan
Setelah dilakukan penarikan kesimpulan dan saran, kemudian
dibuatlah laporan praktikum ini.
KELAS B
25

BAB IV
HASIL DAN ANLISA
4.1 Hasil
4.1.1. Hasil pemotretan
Gambar 4.1 Foto pemotretan 1
KELAS B
26

4.1.2. Hasil Pengolahan Data
a. Jarak
Jarak antar titik pada setiap foto diukur dengan menggunakan
software AutoCAD LandDesktop 2009.
Sudut
f
(7.5°)
g
(15°)
h
(22.5°)
i
(30°)
KELAS B
j
(37.5°)
Jarak
1 63.229 128.531 198.610 277.333 368.006
2 61.231 125.868 192.319 265.931 349.654
3 63.302 128.432 195.039 269.896 350.630
4 61.461 125.118 192.001 267.244 355.483
Jumlah 249.223 507.949 777.969 1080.404 1423.773
Rata-rata 62.306 126.987 194.492 270.101 355.943
Tabel 4.1 Jarak Foto Pemotretan 1
27

Sudut
f
(7.5°)
g
(15°)
h
(22.5°)
i
(30°)
KELAS B
j
(37.5°)
jarak
1 62.327 126.956 196.279 274.018 363.556
2 60.422 124.326 190.110 262.799 345.559
3 62.493 126.917 192.494 266.574 346.181
4 60.617 123.495 189.522 263.995 351.146
Jumlah 245.859 501.694 768.405 1067.386 1406.442
Rata-rata
61.465 125.424 192.101 266.847 351.611
Sudut
f
(7.5°)
g
(15°)
h
(22.5°)
i
(30°)
j
(37.5°)
jarak
1 62.693 127.284 196.688 274.584 364.342
2 60.266 124.158 190.014 262.721 345.451
3 62.587 127.013 192.834 266.857 346.375
4 60.700 123.561 189.578 263.807 351.054
Jumlah 246.246 502.016 769.114 1067.969 1407.222
Rata-rata 61.562 125.504 192.279 266.992 351.806
b. Equivalent Focal Length ( EFL )
EFL(Equivalent Focal Length) dihitung dengan menggunakan
persamaan berikut:
퐸퐹퐿 =
표푓1 + 표푓2 + 표푓3 + 표푓4
4 tan 휃푓
Dari persamaan tersebut didapatkan nilai EFL masing-masing dari tiga
foto sebagai berikut:
28

EFL foto pemotretan 1 473.2592
Tabel 4.4 EFL dari 3 foto
Setelah EFL dihitung selanjutnya menghitung distorsi radial
dari EFL dengan persamaan
Δϒ (EFL) = Jarak rata-rata – EFL tanθ
Dari persamaan diatas didapatkan distorsi radial Δϒ (EFL) dari masing-masing
adalah sebagai berikut:
EFL 473.2592
EFLtanθ 62.30575 126.8094 196.0304 273.2363 363.1445
Δϒ (EFL) 0.000 0.178 -1.538 -3.135 -7.201
Tabel 4.5 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan 1
EFL 466.8711
EFLtanθ 61.46475 61.46475 61.46475 61.46475 61.46475
Δϒ (EFL) 0.000 0.326 -1.283 -2.702 -6.632
EFL 467.606
EFLtanθ 61.5615 125.2947 193.6888 269.9725 358.8067
Δϒ (EFL) 0.000 0.209 -1.410 -2.980 -7.001
c. Calibrated Focal Length
CFL(C.. Focal Length) dihitung dengan menggunakan
persamaan berikut:
KELAS B
29

퐶퐹퐿 =
퐽푎푟푎푘Δϒ푚푎푥 + 퐽푎푟푎푘Δϒ푚푖푛
tan 휃푚푎푥 + tan 휃푚푖푛
Dari persamaan tersebut didapatkan nilai CFL masing-masing dari tiga
foto sebagai berikut:
CFL foto pemotretan 1 466.475
CFL Rata-rata (μ) 462.766692
Tabel 4.8 CFL dari 3 foto
Berdasarkan Table 4.8 kemudian dilakukan uji statistik
terhadap CFL dengan menghitung persamaan:
퐶 =
푠. 푡
√푛
Kemudian menghitung standar deviasi (ơ)
ơ =
Σ(퐶퐹퐿 − 퐶퐹퐿 푅푎푡푎 − 푟푎푡푎)2
√(푛 − 1)
didapatkan ơ = 3.214280646, kemudian CFL diuji apabila nilai CFL
berada diantara μ –C dan μ +C maka nilai CFL dinyatakan masuk
tolerasi/diterima. Tetapi jika kurang dari μ –C atau lebih dari μ +C
maka nilai CFL dinyatak tidak masuk toleransi/ditolak
o Interval Kepercayaan 90%
Dengan t = 2.92
Foto μ -C CFL μ +C keterangan
Foto Pemotretan 1 457.3479 466.475 468.1855 Diterima
Tabel 4.9 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 90%
KELAS B
30

Dengan t =4.3
Dengan t = 9.92
d. Distorsi Radial (Δϒ (CFL))
Distorsi Radial ( Δϒ (CFL)) dihitung dengan menggunakan
persamaan berikut:
(Δϒ (CFL)) = 퐸퐹퐿 − 퐸퐹퐿 tan 휃
Dari persamaan tersebut didapatkan nilai (Δϒ (CFL)) masing-masing
dari tiga foto sebagai berikut:
CFL 466.475
CFLtanθ 61.412604 124.9916 193.2203 269.3195 357.9389
Δϒ (CFL) 0.893 1.996 1.272 0.782 -1.996
Tabel 4.12 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan 1
KELAS B
31

CFL 460.7795
CFLtanθ 60.66277 123.4655 190.8611 266.0311 353.5685
Δϒ (CFL) 0.802 1.958 1.240 0.815 -1.958
CFL 461.0456
CFLtanθ 60.6978 123.5368 190.9713 266.1848 353.7727
Δϒ (CFL) 0.864 1.967 1.307 0.807 -1.967
e. Error Vector Distorsi Radial
Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan 1
KELAS B
32

KELAS B
33

4.2. Analisa
Berdasarkan hasil pemotretan dan pengolahan data, dianalisis
bahwa meskipun dengan jarak yang sama namun jarak antar titik pada foto
satu dengan foto yang lainnya berbeda meskipun perbedaannya tidak
signifikan. Hal ini menyebabkan terjadinya perbedaan juga pada nilai
Calibrated Focal Length (CFL) dan Equivalent Focal Length (EFL). Karena pada
saat pengambilan tiap foto asumsi bahwa pada saat pemotretan berada
dalam kondisi tegak lurus, sumbu-sumbu optik kamera tidak miring, jarak
kamera dan kolimator yang sama, maka perbedaan pada nilai EFL dan CFL
yang terjadi disebabkan oleh proses adersheet dan pengukuran jarak pada
software AutoCAD LandDekstop 2009.
CFL yang dihasilkan dari setiap perhitungan pada masing-masing
foto perlu diuji secara statistik agar CFL tersebut teruji keabsahannya.
Pengujian yang dilakukan terhadap CFL yang diperoleh dari hasil hitungan,
bertujuan untuk mengetahui nilai CFL pada foto mana saja yang memberikan
hasil terbaik dari setiap jarak pemotretan yang berbeda. Uji Statistika
dilakukan dengan nilai interval kepercayaan 90%, 95% dan 99%.
Berdasarkan hasil perhitungan Calibrated Focal Length (CFL)
didapat foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5
mengalami Distorsi Radial yang besarnya hampir sama antara pemotretan
1,2 dan 3. Arah dan besarnya distorsi radial berbeda-beda tiap sudut. Dari
titik pusat kearah sudut 7.5o , 15 o kemudian sudut 22.5 o nilai distorsi radial
semakin besar yang berarah keluar menjauhi titik pusat. Pada sudut 30o nilai
distorsi radial mengalami penurunan dengan arah yang sama. Pada sudut
37.5o nilai distorsi radial mengalami kenaikkan namun memiliki arah yang
berlawanan yaitu menuju titik pusat
KELAS B
34

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan analisa hasil yang telah dilakukan maka dapat ditarik
beberapa kesimpulan diantaranya:
a. Berdasarkan 3 foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5
dihasilkan 3 nilai EFL dan CFL sebagai berikut.
Foto Ke- EFL CFL
1 473.2592mm 466.475 mm
2 466.8711 mm 460.7795mm
3 467.606mm 461.0456 mm
Tabel 5.1 Nilai EFL dan CFL
b. Hasil dari perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX-ZS5
adalah sebagai berikut:
Sudut Foto Pemotretan 1 Foto Pemotretan 2 Foto Pemotretan 3
f (7.50) 0.893 0.802 0.864
g (150) 1.996 1.958 1.967
h (22.50) 1.272 1.240 1.307
i (300) 0.782 0.815 0.807
j (37.50) -1.996 -1.958 -1.967
Tabel 5.2 Hasil Akhir Perhitungan Distorsi Radial
c. Berdasarkan hasil distorsi radial yang didapat menunjukkan
bahwa titik-titik yang membentuk sudut 7.50, 150, 22.50 dan 300
mempunyai tanda positif. Hal ini menunjukkan bahwa pada titik-titik
tersebut terjadi distorsi radial yang mengarah keluar atau menjauhi
titik pusat. Sebaliknya, pada titik-titik yang membentuk sudut 37.50
mempunyai tanda negatif yang menunjukkan bahwa pada titik-titik
tersebut terjadi distorsi radial yang mengarah ke dalam atau
mendekati titik pusat
KELAS B
35

5.2 Saran
Adapun saran-saran untuk praktikum ini adalah sebagai berikut:
a. sumbu-sumbu optik kamera sebaiknya tidak diasumsikan tegak lurus
pada saat pemotretan terhadap papan kolimator, tetapi diukur dengan
seksama tinggi dari lantai sampai ke pusat lensa sama dengan tinggi
titik tengah papan kolimator yang menempel di dinding sehingga
sumbu-sumbu optik kamera menjadi tegak lurus pada saat
pemotretan
b. Papan kolimator sebaiknya dibuat dengan bahan dan peralatan yang
mempunyai ketelitian yang tinggi sehingga kesalahan dari papan
kolimatornya sendiri bisa diminimalisir/direduksi
c. Dalam pengambilan foto sebaiknya menggunakan timer untuk
meminimalisir terjadinya guncangan kamera karena pemotret
menekan tombol shutter
KELAS B
36

DAFTAR PUSTAKA
Hanifa, Nuraini Rahma. 2007. STUDI PENGGUNAAN KAMERA DIGITAL LOW-COST
NON-METRIC AUTO-FOCUS UNTUK PEMANTAUAN DEFORMASI.
Bandung: Institut Teknologi Bandung
Nurwijayanti, Amalia, dkk. LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I
KALIBRASI KAMERA DENGAN BANTUAN SOFTWARE PHOTOMODELER
SCANNER. Yogyakarta: Universitas Gajah Mada
Rudianto, IR., MT, Bambang, dkk. 2005. PENERAPAN METODE DIRECT
LINEAR TRANSFORMATION DALAM PENENTUAN DISTORSI KAMERA
NON METRIK. Bandung: Institut Teknologi Nasional Bandung
Wijayanti, Miim. 2008. UJICOBA PENENTUAN UNSUR-UNSUR ORIENTASI
DALAM KAMERA DIGITAL NON-METRIK DENGAN METODE
PENDEKATAN SEDERHANA STUDI KASUS : Kamera Nikon Coolpix 7900.
Bandung: Institut Teknologi Bandung
http://arryprasetya.blogspot.com/2010/10/distorsi-foto-udara-fotogrametri.html
http://dharmasamaja.blogspot.com/2010/03/kalibrasi-kamera.html
http://id.slideshare.net/enoeno1/praktikum-kalibrasi-kamera
http://kristcross.blogspot.com/2009/01/modul-praktikum-teori-photogrametri.html
http://sepcirebon.blogspot.com/2011/06/metrik-fotografi.html
http://weddingkumagazine.wordpress.com/2012/09/12/10-fungsi-tripod-untuk-fotografer/
http://www.exilim.eu/euro/exilimzoom/exzs5/specifications/
KELAS B
37

LAMPIRAN
I. Dokumentasi
Menempelkan kertas A2 pada dinding
Menandai titik tengah kertas
KELAS B
38

Mengukur jarak kamera dengan papan kolimator
Menandai titik-titik dengan busur ketelipatan sudut 7.50
KELAS B
39

Menandai titik-titik dengan busur ketelipatan sudut 7.50
II. Foto pengukuran jarak dengan software AutoCAD LandDekstop 2009
Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan 1
KELAS B
40

KELAS B
41

Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan 2
Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan
KELAS B
41

Calibration camera laboratory method report

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (11)

Similar to Calibration camera laboratory method report

Similar to Calibration camera laboratory method report (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (6)

Calibration camera laboratory method report