Il documento tratta l'uso di Arduino con vari sensori analogici e digitali, inclusi pulsanti, termistori, fotoresistenze e sensori di temperatura come l'LM36. Viene fornito codice di esempio per la lettura e il controllo dei sensori attraverso sketch di Arduino, mostrando come utilizzare la PWM per il controllo degli output. Sono anche menzionati sensori complessi come accelerometri e GPS, suggerendo possibilità di integrazione e applicazioni avanzate.

1. Arduino e sensori
http://www.zeppelinmaker.it

2. Analogici / Digitali
(Complessi)

3. Sensori
Pulsante
Termistore
Fotoresistenza
Rilevatore di pressione

4. Push Button

5. Pulsanti

8. LED
+
al pin 13
-
al pin GND

9. Resistenza

10. Resistenza
non ha un verso

12. Collegamento

13. Collegamento

14. Collegamento

16. Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
If (digitalRead(7) == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

17. Termistore

18. Termistore - PTC
resistenza
Come funziona?
temperatura

19. Termistore - NTC
resistenza
Come funziona?
temperatura

20. Lab - termistore

21. Collegamento

22. Collegamento

24. Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
}

27. analogRead(A0);
0 – 1023
A0 A1 A2 A3 A4 A5

28. 5v / 1024 = 0.0049v
1 step = 4.9mV

29. Lab - termostato caldaia

30. Termostato

31. Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
If ( analogRead(A0) > 500 ) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

32. Altri sensori di
temperatura

33. LM36

34. LM36

35. LM36
n : 1024 = Vs : 5v
n:1024 = Vs:5000
(n⋅5000)
Vs=
1024
Ora devo convertire la tensione in una lettura di temperatura: Ts.
C'è un coeff. di conversione che vale 10mV/°C
Ts=
(500⋅n)
Vs (5000⋅n) 1
=
⋅( )=
10
1024
10
1024

36. LM36

37. Termocoppia

38. Termocoppia

39. Completare il termostato
rendendolo regolabile

40. Trimmer

41. trimmer

45. Sketch

46. void loop() {
dur = analogRead(A0);
...
}

47. Fotoresistenza

48. Fotoresistenza
resistenza
Come funziona?
luce

49. Collegamento

50. Collegamento

52. Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
}

53. Lab - led foto sensibile

54. Sketch
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
int val = analogRead(A0);
delay(500);
val = map(val, 0, 1023, 255, 0);
AnalogWrite(9, val);
}

55. PWM - Pulse Width Modulation

56. analogWrite(9, numero);
0 : 255
digitalWrite(9, HIGH/LOW);

57. map()
map ( value,
fromLow, fromHigh,
toLow, toHigh
)
val = map(val, 0, 1023, 255, 0);

58. AnalogWrite()
Non produce valori
continui, ma solo PWM

59. Fotodiodi / fototransistor

61. Rilevatore di pressione

63. collegamento

64. collegamento

65. Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.write(analogRead(A0));
}

66. Microfono

67. RFPower

69. Sunil Vallu

73. Sensori “complessi”
Accelerometro, Giroscopio, Bussola,
Gps, Internet...

74. Accelerometro

75. Bussola

76. Orologio

77. Internet?

79. http://www.zeppelinmaker.it
paolo.aliverti@gmail.com