3D scanner & Reverse Engineering. Una panoramica sulle tecnologie di reverse engineering e sui modelli di scanner commerciali e open source/DIY. Come riparare i file con Meshlab e netfabb. Uso della kinect.
Laser scanner 3d beni culturali e naturaligpandiscia
Antonio Acito, Michele Lupo, Gianfranco Vincenzo Pandiscia
LA CARTOGRAFIA NELLA VALORIZZAZIONE DEI BENI NATURALI E CULTURALI: LE APPLICAZIONI LASER SCANNER 3D
Convegno AIC, Padova, 10-11 maggio 2012
Tecniche di Image-Based Modeling per il rilievo 3D di opere scultoree e archi...Cristina Giancristofaro
Rilievo 3D della scultura di un Leone marmoreo realizzata da Flaminio Vacca e della Chiesa di S.Giovanni Battista (Chiesa dell'Autostrada del Sole) mediante tecniche di Structure from motion.
Nuvole di punti ottenute mediante il software Python Photogrammetry ToolBox. Operazioni di post-processing eseguite con l'impiego di software open: Meshlab, Cloud Compare.
Laser scanner 3d beni culturali e naturaligpandiscia
Antonio Acito, Michele Lupo, Gianfranco Vincenzo Pandiscia
LA CARTOGRAFIA NELLA VALORIZZAZIONE DEI BENI NATURALI E CULTURALI: LE APPLICAZIONI LASER SCANNER 3D
Convegno AIC, Padova, 10-11 maggio 2012
Tecniche di Image-Based Modeling per il rilievo 3D di opere scultoree e archi...Cristina Giancristofaro
Rilievo 3D della scultura di un Leone marmoreo realizzata da Flaminio Vacca e della Chiesa di S.Giovanni Battista (Chiesa dell'Autostrada del Sole) mediante tecniche di Structure from motion.
Nuvole di punti ottenute mediante il software Python Photogrammetry ToolBox. Operazioni di post-processing eseguite con l'impiego di software open: Meshlab, Cloud Compare.
Dall'idea all'oggetto:i nuovi paradigmi di progettazioneClaudio Gasparini
Panoramica sugli strumenti di disegno e di progettazione, dal compasso geometrico di Galileo agli attuali sistemi di modellazione CAD analizzati secondo prestazioni e settori di utilizzo. Aggiornato.
Terranova M. S., Dalla fotogrammetria al Kinect: approcci di rilievo a confrontoProgetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
L' elaborato descrive le metodologie e i risultati del rilievo e della modellazione 3D di alcuni manufatti
archeologici presenti all'interno della collezione del Museo del Buonconsiglio di Trento. Nello specifico
sono stati rilevati ed elaborati una maschera egizia in legno dipinto, un monumento celebrativo e una base decorata, entrambi in marmo. Le acquisizioni sono state effettuate avvalendosi di una procedura
fotogrammetrica close-range e del sensore Microsoft Kinect. Nel primo caso, i dataset di immagini ottenuti sono stati elaborati con software opensource ( PPT e VSFM) e commerciali lowcost ( Agisoft Photoscan), al fine di testarne le diverse performances. I modelli 3D ottenuti con le diverse metodologie, sono stati confrontati metricamente.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Con l’introduzione di una stampante 3D a scuola gli studenti acquisiscono conoscenze, capacità operative e strumentali nell’uso dei programmi di disegno CAD 3D e delle procedure di stampa.
Strumenti e sistemi di progettazione per la stampa 3DClaudio Gasparini
Nel 2006 è scaduto il brevetto della tecnologia FDM – Fused deposition modeling (Modellazione a deposizione fusa) per le stampanti 3D.
Nel febbraio 2014 è scaduto il brevetto della tecnologia di sinterizzazione, (Selective Laser Sintering o SLS)
Ora stanno arrivando le stampanti 3D SLS che sono più veloci e più precise.
"Italiani, scatenate la vostra creatività" Bre Pettis CEO di Makerbot
Dal mio intervento "Strumenti e sistemi di progettazione per la stampa 3D"
al SAIE Academy 2014 Bologna 25/10/2014
"Italians, unleash your creativity!" Bre Pettis CEO di Makerbot
Applicazioni Open Source per il rilievo tridimensionale. Il caso studio dell...Giulio Bigliardi
G. Bigliardi, M. Bottacchi, S. Cappelli, L. Carmignani, Applicazioni Open Source per il rilievo tridimensionale. Il caso studio della Paleosuperficie 3a di Isernia la Pineta, convegno “INFOMOBILITY CULTURAL HERITAGE - Documentazione, valorizzazione museale, movimentazione e gestione delle emergenze per il Patrimonio mobile” (Organizzato da: TekneHub Università di Ferrara), Salone del Restauro, Ferrara.
XYZ – Corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D – Kentstrapper...Ginestra_
Le slide del corso base del corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D.
XYZ – Tecnologie innovative alla portata di tutti
Un incontro aperto e un workshop di base per avvicinarsi al mondo dei maker, degli artigiani digitali, dei FabLab e delle imprese che innovano.
un progetto di
Terzo Piano
Associazione Culturale
Scopri di più:
http://www.fabbricaginestra.it/xyz-tecnologie-innovative-digital-fabrication-fab-lab
#xyzginestra
Navarra M. C., Rilievo fotogrammetrico, ricostruzione 3D e digitalizzazioni d...Progetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
Il progetto ha avuto come scopo il rilievo e la restituzione di un modello tridimensionale di una grande piazza con generazione di ortofoto e digitalizzazione di affreschi, attraverso acquisizione fotogrammtrica e modellazione digitale.
Sono stati considerati diversi approcci di lavoro utilizzando software di Image-Based Modelling Open Source e Low-cost, basati su Structure from Motion e close range photogrammetry.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Dalle fotografie alla mesh texturizzata, sperimentazioniSofia Menconero
Intervento di Sofia Menconero per la giornata di studi "Applicazioni Open Source per il rilievo 3D dei Beni Culturali"
Centro di GeoTecnologie dell'Università di Siena
San Giovanni Valdarno (AR)
19 luglio 2013
E' possibile visualizzare il modello 3D prodotto al seguente link:
https://sketchfab.com/show/41c41d01684a4867a314db60a0880818
Un buon motivo per essere operativi sulle funzionalità di base e di comune interesse di 3D Studio VIZ. Dare una informativa sulle funzionalità più evolute di 3D Studio VIZ. Fornire una chiara visione delle aree di applicabilità di 3D
Studio VIZ.
Al termine del corso il candidato sarà in grado di utilizzare e organizzare e gestire file e cartelle, lavorare con icone e la finestre, usare semplici strumenti di gestione testo e stampare documenti.
Presentazione Sviluppo e confronto di tecniche di stima della traiettoria di ...Andrea Bidinost
TARGET: Estimate camera pose and trajectory from 3D images acquired by 3D structured light sensor.
Development of new algorithm for egomotion estimation (Frame Based and Color Fusion) and comparison with Iterative Closest Point approaches.
Usage of inverse depth space for 3D data modelization.
Dall'idea all'oggetto: i nuovi paradigmi di progettazione nel design Claudio Gasparini
Le stampanti 3D forniscono ai progettisti una nuova possibilità di realizzazione fisica della loro idea in modo veloce ed economico a partire da un disegno realizzato da un programma CAD.
E’ importante per il progettista e anche a chi fa sculture in prototipazione avere una buona conoscenza delle tecniche di modellazione e di stampa.
Per tradurre un’idea in oggetto è necessario che il progettista conosca non solo le potenzialità ma anche i limiti del programma CAD che intende utilizzare, inoltre deve seguire dei corretti paradigmi di modellazione che variano a seconda della forma.
Ad esempio ci sono diversi modi di progettare una semplice tazzina da caffè che sono condizionati dalla geometria e dalla tipologia della stampante che la deve produrre.
[#CaseStudy] Quel giorno in cui sono diventato @ilWinnerTaco su TwitterGiuliano Ambrosio
Articolo completo su http://bit.ly/ilwinnertaco-su-twitter
L’unico scopo di questo esperimento è stato mettere alla prova Twitter in quanto canale di comunicazione, presidiando il canale senza danneggiare la marca e ingaggiando followers spontanei.
Dall'idea all'oggetto:i nuovi paradigmi di progettazioneClaudio Gasparini
Panoramica sugli strumenti di disegno e di progettazione, dal compasso geometrico di Galileo agli attuali sistemi di modellazione CAD analizzati secondo prestazioni e settori di utilizzo. Aggiornato.
Terranova M. S., Dalla fotogrammetria al Kinect: approcci di rilievo a confrontoProgetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
L' elaborato descrive le metodologie e i risultati del rilievo e della modellazione 3D di alcuni manufatti
archeologici presenti all'interno della collezione del Museo del Buonconsiglio di Trento. Nello specifico
sono stati rilevati ed elaborati una maschera egizia in legno dipinto, un monumento celebrativo e una base decorata, entrambi in marmo. Le acquisizioni sono state effettuate avvalendosi di una procedura
fotogrammetrica close-range e del sensore Microsoft Kinect. Nel primo caso, i dataset di immagini ottenuti sono stati elaborati con software opensource ( PPT e VSFM) e commerciali lowcost ( Agisoft Photoscan), al fine di testarne le diverse performances. I modelli 3D ottenuti con le diverse metodologie, sono stati confrontati metricamente.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Con l’introduzione di una stampante 3D a scuola gli studenti acquisiscono conoscenze, capacità operative e strumentali nell’uso dei programmi di disegno CAD 3D e delle procedure di stampa.
Strumenti e sistemi di progettazione per la stampa 3DClaudio Gasparini
Nel 2006 è scaduto il brevetto della tecnologia FDM – Fused deposition modeling (Modellazione a deposizione fusa) per le stampanti 3D.
Nel febbraio 2014 è scaduto il brevetto della tecnologia di sinterizzazione, (Selective Laser Sintering o SLS)
Ora stanno arrivando le stampanti 3D SLS che sono più veloci e più precise.
"Italiani, scatenate la vostra creatività" Bre Pettis CEO di Makerbot
Dal mio intervento "Strumenti e sistemi di progettazione per la stampa 3D"
al SAIE Academy 2014 Bologna 25/10/2014
"Italians, unleash your creativity!" Bre Pettis CEO di Makerbot
Applicazioni Open Source per il rilievo tridimensionale. Il caso studio dell...Giulio Bigliardi
G. Bigliardi, M. Bottacchi, S. Cappelli, L. Carmignani, Applicazioni Open Source per il rilievo tridimensionale. Il caso studio della Paleosuperficie 3a di Isernia la Pineta, convegno “INFOMOBILITY CULTURAL HERITAGE - Documentazione, valorizzazione museale, movimentazione e gestione delle emergenze per il Patrimonio mobile” (Organizzato da: TekneHub Università di Ferrara), Salone del Restauro, Ferrara.
XYZ – Corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D – Kentstrapper...Ginestra_
Le slide del corso base del corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D.
XYZ – Tecnologie innovative alla portata di tutti
Un incontro aperto e un workshop di base per avvicinarsi al mondo dei maker, degli artigiani digitali, dei FabLab e delle imprese che innovano.
un progetto di
Terzo Piano
Associazione Culturale
Scopri di più:
http://www.fabbricaginestra.it/xyz-tecnologie-innovative-digital-fabrication-fab-lab
#xyzginestra
Navarra M. C., Rilievo fotogrammetrico, ricostruzione 3D e digitalizzazioni d...Progetto Open Téchne
Dissertazione finale del Master Open Téchne 2013.
Il progetto ha avuto come scopo il rilievo e la restituzione di un modello tridimensionale di una grande piazza con generazione di ortofoto e digitalizzazione di affreschi, attraverso acquisizione fotogrammtrica e modellazione digitale.
Sono stati considerati diversi approcci di lavoro utilizzando software di Image-Based Modelling Open Source e Low-cost, basati su Structure from Motion e close range photogrammetry.
http://www.istitutoficlu.org/iniziative/master-open-techne-2012-2013-discussione-finale/
Dalle fotografie alla mesh texturizzata, sperimentazioniSofia Menconero
Intervento di Sofia Menconero per la giornata di studi "Applicazioni Open Source per il rilievo 3D dei Beni Culturali"
Centro di GeoTecnologie dell'Università di Siena
San Giovanni Valdarno (AR)
19 luglio 2013
E' possibile visualizzare il modello 3D prodotto al seguente link:
https://sketchfab.com/show/41c41d01684a4867a314db60a0880818
Un buon motivo per essere operativi sulle funzionalità di base e di comune interesse di 3D Studio VIZ. Dare una informativa sulle funzionalità più evolute di 3D Studio VIZ. Fornire una chiara visione delle aree di applicabilità di 3D
Studio VIZ.
Al termine del corso il candidato sarà in grado di utilizzare e organizzare e gestire file e cartelle, lavorare con icone e la finestre, usare semplici strumenti di gestione testo e stampare documenti.
Presentazione Sviluppo e confronto di tecniche di stima della traiettoria di ...Andrea Bidinost
TARGET: Estimate camera pose and trajectory from 3D images acquired by 3D structured light sensor.
Development of new algorithm for egomotion estimation (Frame Based and Color Fusion) and comparison with Iterative Closest Point approaches.
Usage of inverse depth space for 3D data modelization.
Dall'idea all'oggetto: i nuovi paradigmi di progettazione nel design Claudio Gasparini
Le stampanti 3D forniscono ai progettisti una nuova possibilità di realizzazione fisica della loro idea in modo veloce ed economico a partire da un disegno realizzato da un programma CAD.
E’ importante per il progettista e anche a chi fa sculture in prototipazione avere una buona conoscenza delle tecniche di modellazione e di stampa.
Per tradurre un’idea in oggetto è necessario che il progettista conosca non solo le potenzialità ma anche i limiti del programma CAD che intende utilizzare, inoltre deve seguire dei corretti paradigmi di modellazione che variano a seconda della forma.
Ad esempio ci sono diversi modi di progettare una semplice tazzina da caffè che sono condizionati dalla geometria e dalla tipologia della stampante che la deve produrre.
[#CaseStudy] Quel giorno in cui sono diventato @ilWinnerTaco su TwitterGiuliano Ambrosio
Articolo completo su http://bit.ly/ilwinnertaco-su-twitter
L’unico scopo di questo esperimento è stato mettere alla prova Twitter in quanto canale di comunicazione, presidiando il canale senza danneggiare la marca e ingaggiando followers spontanei.
Slide per un corso sulla stampa 3D. Le slide raccontano la storia delle stampanti 3D in Italia e nel mondo, il funzionamento delle macchine e dei programmi per la stampa 3D.
ABC: Come rendere un Post Blog su WordPress ottimizzato per i Social MediaGiuliano Ambrosio
Quando scriviamo un articolo sul nostro blog WordPress non possiamo più solo pensare all'ottimizzazione del testo, ma dobbiamo essere preparanti anche alla condivisione del post sui Social Media.
Analizzeremo insieme l’ABC di come rendere un post blog ottimizzato social, dalla scelta dei social button, all'integrazione dei Social Meta Tags di Facebook e Custom Cards di Twitter. Tecniche utili e consigli per rendere appetibile lato social il contenuto del post blog.
This document is a collection of 21 stories or essays each relating to a single letter of the alphabet. It was created by Alessandro Tartaglia under the label FF3300 in Rufa, Italy in 2013. Each lettered section explores a different topic related to sense-making, including concepts like identity, networks, writing, and utopia. Contact information is provided under various social media labels for the FF3300 project.
This document discusses features of the planet Mars. It is the second brightest planet and contains the tallest known mountain in the solar system, Olympus Mons. The document also mentions Mars' atmosphere and North Pole.
#SBDAY14 è l'evento sui Social Media dedicato alle Aziende.
L'obiettivo sarà quello di presentare il WORKSHOP che si terrà a Maggio, e condividere le ultime novità in campo Social Media, Case History e Statistiche. Sono aperte le iscrizioni al Workshop di due giornate che si terrà sempre a Bologna 8 e 9 Maggio .
Infomazioni e Programma su http://bit.ly/SBDAY14
This document discusses the basic building blocks of video production and communication. An image is like a single word, a shot is like a sentence, a scene is like a paragraph, and a sequence is like a chapter. The document then lists the three broad topics of video production as preproduction, production, and postproduction.
Open Makers Italy - L'importanza della prototipazione per la creazione di una...Andrea Paraggio
L'importanza della prototipazione per la creazione di una silicon valley campana
Talk per bottega delle mani fiera dell'artigianato 2.0
Authors: Andrea Paraggio, Francesco Paraggio
Dal reverse engineering alle applicazioni medicali, dall’architettura al controllo qualità, dalla prototipazione alla stampa 3D. Sempre più ambiti scoprono utile ricostruire un modello numerico di un oggetto che può essere poi trasformato per le proprie esigenze.
da Office Automation - settembre 2014
Bachelor's Thesis: Use of CAD technologies to optimize the productivity of a ...Pietro Galli
The Thesis was developed during the Internship at Plurigest SRL. It deals with one of the projects done during that experience. In particular the aim of this was to provide a plant layout for a Pellet Heating system.
All the components of the plant were designed on Solidworks and AutoCAD. Then was performed a study of the layout of the components in order to provide best solution in terms of space used and functioning.
If you’d like discover more about this project in the attachment there is the pdf version of the thesis (Italian language) and some pictures. For more info please contact me
Attraverso l’utilizzo dello scanner ATOS Compact della GOM, Skorpion propone un servizio di rilievo dimensionale e reverse engineering ad alta precisione.
http://www.skorpionengineering.com/index.php/it/progettazione/scansione3d-reverse-engineering
3° Presentazione del workshop finale del progetto Custom Implants
Precision Grafting
Sviluppo, messa a punto e validazione in camera bianca di una innovativa piattaforma di lavorazione asettica dei tessuti ossei che integri un braccio robotico ed un sistema di visione 3D basato su scansione laser, al fine di ottimizzare la fabbricazione di tessuti di precisione.
Principali settori indirizzati: Dispositivi medici, Strumentari chirurgici, Guide di taglio personalizzate
Sito web del progetto: www.custom-implants.it
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Documento Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
ITALIAN INTERACTION DESIGN DAY Firenze 19.06.2015Roberto Fazio
Un giorno di talks, workshops e tavola rotonda dedicato ai professionisti che lavorano all’intersezione tra arte, tecnologia e design organizzato dallo Studio Roberto Fazio
L’evento è totalmente sostenuto dagli stessi speaker.
Ingresso gratuito per il pubblico con 60 posti limitati prenotabili su Eventbrite.
http://www.i-i-d-d.org/
Il 5-6 aprile 2011 si è svolto presso la Sala Conferenze di Palazzo Massimo alle Terme il 2° Seminario Nazionale di "Archeologia Virtuale: la metodologia prima del software", sotto la mia direzione scientifica e del Comitato d'esperti costituito per l'occasione. Questa è la presentazione in PPT del mio intervento tenuto come overview della metodologia di base per impostare un progetto "digitale" in archeologia ed arrivare alla costruzione di un modello tridimensionale per la ricostruzione scientifica di un manufatto, un edificio, un sito antico.
The 2th Seminar on "Virtual Archaeology: the methodology before the software", organized by me, was held at Palazzo Massimo in Rome on 5-6 april 2011, under my and the committee scientific direction. This is my overview presentation (in italian), in which I show the archaeological data management in digital environment and a correct methodology to scientifically reconstruct an ancient artifact, building or site with 3D technology.
Mini corso di physical computing. Ispirato ai libri e alle lezioni di Tom Igoe e di Max Romero, un mini corso di 3 ore per capire cos'è il physical computing e come applicarlo a un caso reale: una lampada da far evolvere esempio dopo esempio.
Dai concetti di base ai primi componenti e alla legge di ohm. Per capire come si conporta la corrente elettrica e la tensione, cos'è una resistenza. Mini guida per riconoscere le componenti elettroniche e realizzare i primi semplici circuiti.
Gli oggetti di uso quotidiano sono progettati per rompersi e per essere sostituiti dopo poco tempo. Questa "tendenza" ferisce a morte il nostro pianeta. Unisciti alla Repair Revolution e fai la tua parte per salvare la Terra. Inizia a riparare i tuoi oggetti: ti sembreranno più tuoi e te ne riapproprierai. Con le tecniche moderne è semplice riparare (quasi) qualsiasi cosa. Con un Arduino e una stampante 3D si possono riportare in vita o personalizzare oggetti destinati ad essere spazzatura. Questo è un corso semi-pratico per la riparazione degli oggetti.
Meccanica per Maker - Corso di Digital Fabrication presso la scuola CovaPaolo Aliverti
Nella lezione ho spiegato cosa fanno le macchine e quali sono le macchine "semplici" partendo dalle leve per spiegare ingranaggi, pulegge, carrucole, piani inclinati, viti e planetari. Gli studenti hanno sperimentato i concetti con i LEGO.
Digital Fabrication, IoT e Agile Business - Be@ctive - Provincia di LodiPaolo Aliverti
Per la tappa di Lodi di Be@ctive tour mi han chiesto di raccontare qualcosa delle mia esperienza come Digital Champion. Ho parlato di temi a me molto cari: Digital Fabrication, IoT e Agile Business.
Slide per un corso sulla stampa 3D. Le slide raccontano la storia delle stampanti 3D in Italia e nel mondo, il funzionamento delle macchine e dei programmi per la stampa 3D.
IED For Future - 2013 - Milano Spazio Anteo.
Paolo Aliverti spiega cos'è un FabLab, la storia di Frankenstein Garage e come fare business in tempo di crisi.
Catania 2013 - !st Ten Thousand Steps Club MeetingPaolo Aliverti
Le slide del mio intervento alla prima riunione del 10.000 steps club di Catania. Illustro cos'è un FabLab, la storia di FrankensteinGarage e come fare business in modo sostenibile (anche in tempo di crisi).
Programmazione degli ATTiny - Il computer nella scarpaPaolo Aliverti
Slide del workshop di programmazione del chip ATTiny come sostituto di arduino. Il chip ATTiny, di costo contenuto e di piccole dimensioni può stare in una scarpa (!) e può aiutarci nella realizzazione di progetti di Physical Computing
Slide del workshop/Corso su arduino e l'impiego di attuatori che richiedono forti correnti. Come collegare transistor, MOSFET, Relé, motori, servomotori ad Arduino senza danneggiarlo.
Workshop Elettronica di Base: "L'elettronica della sciura Maria"Paolo Aliverti
Dispense del corso di elettronica di base: "L'elettronica della sciura Maria". Impara i concetti base di corrente, tensione e resistenza. Utilizzo delle breadboard e composizione di semplici circuiti.
2. Cos'è uno scanner 3D
un dispositivo che analizza gli oggetti o gli
ambienti del mondo reale per collezionare dati
sulle loro forme o sul loro aspetto, e per
costruire modelli tridimensionali digitali
3.
4. Intro / storia 1
Misurare
Primi tentativi per standardizzare le misure: 2600 AC nella valle
dell'Indo
240 AC Erastotene stimò la circonferenza della Terra al solstizio
d'estate misurando l'altezza del sole a Alexandria e Siene
1750 / 1850 Rivoluzione Industriale – la misura delle cose
divenne fondamentale
Primi metodi di misura per contatto diretto: calibri e metri
Pantografi per replicare gli oggetti
La rivoluzione c'è stata con le misure non invasive e a
distanza.
5. Intro / storia 2
Laser ranging systems have been in use in a variety of
industries for decades, with the first patented instruments
appearing as early as the late 1980’s.
3D scanning was first applied in the Architecture,
Engineering, and Construction industry in the 1990’s with
the market debut of the first integrated commercial
systems for 3D scanning
6.
7. Applicazioni / 1
A cosa serve? Quali applicazioni?
Product inspection – per vedere se un prodotto è uscito come
previsto (si misurano parti e rilevano difetti)
Medicina – si rilevano parti in 3D per creare protesi su misura.
Negl interventi la scansione è proiettata sul paziente
Product design
8. Applicazioni / 2
Edilizia – verifica che l'edificio sia uscito come previsto
Clothes fitting – misurazione del corpo – es esercito USA ha un
sistema di misurazione automatico
Art history
Sculptures & interesting objects to look at
Art: studying working techniques
Art history
Cultural heritage preservation
High-visibility project
Archaeology
Ricostruzione di parti e ricombinazione frammenti
Ricostruzione oggetti in 3D per evitare di toccarli
9. Applicazioni / 3
Computer graphics
Cinema
Giochi (hanno un fatturato maggiore del cinema)
Robot navigation
10. Possibilità tecnologiche
Contatto
Sonde a contatto
Trasmissive
Magnetic Resonance Imaging (MRI)
Ultrasuoni
Raggi X
Suoni e Vibrazioni
Riflessione
Ottica
Non ottica (radar e sonar)
11. Tecnologie ottiche
Immagini stereo
Oggetto inquadrato da due angolature (doppia immagine)
Meglio più di due per evitare ambiguità
Non vedo quello che c'è dietro
12. Tecnologie ottiche
Shape from motion
Da analisi di una sequenza di immagini, ricavo l'oggetto in 3d
Shape from shading
Si evidenziano le forme illuminando l'oggetto da diversi punti
13. Tecnologie ottiche
Shape from texture
Si proietta una texture nota sull'oggetto e vedendo come si
deforma si ricava la forma dell'oggetto (esempio una serie di
righe)
14. Tecnologie ottiche
Shape from focus/defocus
Si determinano distanze e forme vedendo come e dove si
mette a fuoco l'immagine – la messa a fuoco dipende dalla
distanza
Tempo di volo del laser
Opera su grandi volumi (lati da 100m)
Precisione grossolana – 5mm
Per scavi archeologici, edifici, stanze
15. Tecnologie ottiche
Triangolazione
Una lama laser che scorre sull'oggetto
Laser e camera posti a triangolo con l'obj
Se camera e laser si muovono indipedentemente, è difficile
poi ricostruire con precisione. Molti scanner hanno camera e laser
fissi.
Per grandi oggetti si usano sistemi che muovono il gruppo di
scansione e gli fanno coprire delle piccole regioni (moto su tilt e
pan)
17. Distanze e colori
Misura della distanza e nuvola di punti
Scanning systems primarily capture the physical position of a
target object, represented as a series of points (forming a “point
cloud”) typically in Cartesian coordinates (XYZ). This is
accomplished by comparing the emitted and returned light pulse,
and determining the value of the target object in relation to the
position of the scanning instrument
Colori
determine the colour of the each point by using a camera (can be
built-in or seperate), which is represented by the commonly used
RGB (red, green, blue) value scale. Because scanners are optical
systems, only what the scanner can “see” is captured,
18. Precisione, Risoluzione, Accuratezza
Risoluzione: densità della nuvola di punti
Accuratezza: differenza tra misura e valore reale
Precisione: indica la correttezza della misura (posso avere un
point set preciso ma inaccurato – es se offset iniziale e non mi
accorgo)
Peggiorano con:
Distanza
Superficie riflettente
Velocità di scansione
Si va da qualche millimetro (5 mm) fino a freazioni di millimetro
(0,3 mm)
19.
20. Formato file
Lo scanner raccoglie una nuvola di punti che poi è raccolta in un
file
ASTM E57 File Format (XYX I RGB) questo rappresenta la
nuvola di punti
Questi formati derivano dal mondo grafico:
OBJ (con colori)
STL
VRML (con colori)
30. David Scanner
A starter kit of the David Scanner is available for 399 €.
360 scans are possible, although the user needs to turn the
object manually between multiple scans.
The software is proprietary and runs only on Windows.
Minimal equipment is needed, such as a line laser, a camera and
a calibration pattern which can be printed out.
Using the DAVID- Shapefusion software the user can manually
merge multiple point-clouds from different scans and convert
them to a surface mesh by-hand.
34. Makerbot Scanner v.0
The MakerBot 3D Scanner (formerly know as Cyclops) is a 3D
scanning mounting kit for a pico projector, a webcam and an
iPhone or iPod.
The mounting kit is available for 50$.
A set of additional open-source software is required (ThreePhase,
PeasyCam, ControlP5, Processing).
Extensive instructions are provided on the website to perform a
single face scan.
Using Blender and MeshLab the point-clouds are transformed into
surface meshes which can then be printed on the MakerBot.
http://wiki.makerbot.com/3D-scanner
36. 3D Photograpy on your desk
This project requires very little hardware: a camera, a desk- lamp,
a pencil and a checkerboard.
The checkerboard is used for calibration.
The pencil is waved between the lamp and the object to be
scanned, casting a shadow on the object.
The 3D shape of the object is extracted from the spatial and
temporal location of the observed shadow.
Several implementations of this technique are available on the
project’s website.
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/ICCV98/
43. I used Blender 3D to clean the pointcloud and MeshLab to create a surface
which we then 3D printed on a Makerbot. If you're interested you can get the
pointcloud and STL files here.
53. Kinect
Kinect also includes infrared projectors and cameras which are
used for depth detection, hence it could also be used to build a
3D scanner.
The depth perception technology in the Kinect works best at
distances of 6-8 feet (⇡ 2m).
Thus, the Kinect is better suited for identifying ”likely humans in
the scene and the likely positions of their arms and legs.”
than for precise short-range 3D scanning.
Attenzione alle versioni per: Window e XBox
Alternative: ASUS xition
SOFTWARE: KScan 3D, Skanect, FARO...
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60. Skanect
Per Windows e Mac
Limitato a 5000 facce in versione free
E' molto facile da usare
Spiegazione programma e demo scansione
61.
62. Riparare i modelli con Meshlab
Nuvola di punti | Riparare | Chiudere | Esportare
63. MeshLab
File → import Model
Import della tazza.obj fatta con Skanect
Movimenti:
- drag dei cerchi per ruotare
- CMD + drag per il PAN
- zoom (rotellina mouse)
Visualizzazioni (toolbar)
punti, triangoli...
Illuminazione
Render → lightening
Tasto toolbox: fill hole
Icona con i 3 assi a colori : serve per ruotare, traslare e spostare
Cancellare parti con la selezione per vertici e facce e l'apposito
filtro.
64. MeshLab
Semplificare facce
https://www.shapeways.com/tutorials/polygon_reduction_with_meshlab
From the menu, select Filters > Remeshing, simplification and construction > Quadratic
Edge Collapse Detection.
Target number of faces: numero facce desiderate
Quality threshold: 1. Enter a value between 0 and 1 here; the higher the value the harder
MeshLab tries to stick to your original model's shape.
Preserve Boundary of the Mesh: Yes. 'The simplification process tries not to destroy mesh
boundaries, e.g. exposed edges of the mesh are left untouched. This parameter has no
effect on watertight meshes.'
Preserve Normal: Yes. Select this to stop MeshLab from accidentally flipping the face
normals.
Planar simplification: Yes. Paolo's comment: 'Add additional simplification constraints that
try to preserve the current shape of the triangles.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71. Link dei tutorial
cleaning: http://abarry.org/makerscanner/4-makerscanner-post-processing.html
meshing: http://abarry.org/makerscanner/5-makerscanner-meshing.html
72. ● Filters -> Normal, Curvatures and Orientation -> Compute normal for
points set
● Filters -> Remeshing, Simplification and Reconstruction -> Surface
Reconstruction Poisson
● Filters -> Normals, Curvatures and Orientation-> Re-Orient All Faces
Coherently
73. NetFabb
Programma a uso gratuito (funzioni limitate)
Si usa per lavorare sui modelli STL
Utile per:
- riparare file
- individuare errori
- tagliare i file
- ruotare e ridimensionare oggetti