本スライドは、弊社の梅本により弊社内の技術勉強会で使用されたものです。
近年注目を集めるアーキテクチャーである「Transformer」の解説スライドとなっております。
"Arithmer Seminar" is weekly held, where professionals from within and outside our company give lectures on their respective expertise.
The slides are made by the lecturer from outside our company, and shared here with his/her permission.
Arithmer株式会社は東京大学大学院数理科学研究科発の数学の会社です。私達は現代数学を応用して、様々な分野のソリューションに、新しい高度AIシステムを導入しています。AIをいかに上手に使って仕事を効率化するか、そして人々の役に立つ結果を生み出すのか、それを考えるのが私たちの仕事です。
Arithmer began at the University of Tokyo Graduate School of Mathematical Sciences. Today, our research of modern mathematics and AI systems has the capability of providing solutions when dealing with tough complex issues. At Arithmer we believe it is our job to realize the functions of AI through improving work efficiency and producing more useful results for society.
本スライドは、弊社の梅本により弊社内の技術勉強会で使用されたものです。
近年注目を集めるアーキテクチャーである「Transformer」の解説スライドとなっております。
"Arithmer Seminar" is weekly held, where professionals from within and outside our company give lectures on their respective expertise.
The slides are made by the lecturer from outside our company, and shared here with his/her permission.
Arithmer株式会社は東京大学大学院数理科学研究科発の数学の会社です。私達は現代数学を応用して、様々な分野のソリューションに、新しい高度AIシステムを導入しています。AIをいかに上手に使って仕事を効率化するか、そして人々の役に立つ結果を生み出すのか、それを考えるのが私たちの仕事です。
Arithmer began at the University of Tokyo Graduate School of Mathematical Sciences. Today, our research of modern mathematics and AI systems has the capability of providing solutions when dealing with tough complex issues. At Arithmer we believe it is our job to realize the functions of AI through improving work efficiency and producing more useful results for society.
情報システム障害解析のための知識グラフ構築の試み / Constructing a knowledge graph for information sys...Shinji Takao
人工知能学会 第25回知識流通ネットワーク研究会発表 http://sigksn.html.xdomain.jp/conf25/index.html
システム障害解析に関する専門家知識の抽出、グラフ化、DB化を行った際得られた知見と、知識流通手段としての知識グラフの可能性と課題を考察した結果を報告します。
Knowledge graphs have been getting attention because of its relevance to interpretable AI. Not only that, they also can be useful as a knowledge sharing mean which enable non-experts to utilize experts’ knowledge. We aim to report findings from constructing a knowledge graph through eliciting experts’ knowledge and building a knowledge database. We also suggest the possibilities and issues of knowledge graph as a knowledge sharing mean.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. 2
五十嵐 祐貴 (いがらし ゆうき)
• 東北大学工学部情報知能システム総合学科卒業
• 東北大学大学院情報科学研究科 M1
• 篠原・吉仲研究室
o 文字列(特にパターンマッチング)の研究
• アルバイト・インターンなど
o Preferred Networks (2016/6~現在)
o SmartNews (2014/8~2014/9)
o 乾・岡崎研究室 (2013/4~2016/3)
http://vbcpp.net/about
3. 3
趣味・興味
• .NET Technologies
o .NET/Visual Studioに興味があります
o 登壇したり本を書いたり…
o Microsoft MVP for Visual Studio and Development Technologies
(2015, 2016, 2017)
• 旅行(18きっぷ)
• ラーメン二郎
o ホームは仙台
4. 4
研究内容
• 文字列処理
o 特にパターンマッチングの研究
• New Variants of Pattern Matching
with Constants and Variables [Igarashi+ 2017, f]
o SOFSEM 2018で発表予定
[f] https://arxiv.org/abs/1705.09504
Pattern: XaXYb
Text: aaabb
Match
貢献
・一般化した問題を定義
・既存手法を工夫すると同じ
計算量で解けることを示した
・(既存研究の間違い訂正)
13. 13
検索クエリなどの関係情報を利用した同義語判定
A Framework for Robust Discovery of
Entity Synonyms [Kaushik+ 2012, c]
• 検索クエリ集合とWebドキュメント集合を用いて
自動的に固有表現のシノニムを検出
• 応用例として検索エンジンの
「関連するキーワード」
o 論文内で”Canon EOS 400d Digital Camera”と
”canon rebel xti”と”canon kiss k”が
同じクエリだということを検出したいと述べている
[c] Chakrabarti, Kaushik, et al. "A framework for robust discovery of entity synonyms." Proceedings of
the 18th ACM SIGKDD international conference on Knowledge discovery and data mining. ACM, 2012.
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2012/01/idg811-cheng.pdf
14. 14
検索クエリなどの関係情報を利用した同義語判定
ClickSim [Cheng+ 2010, d]
検索クエリ 𝑟𝑒, 𝑠𝑒 が与えられたとき
ただし𝑎𝑢𝑥(𝑤)は検索クエリ𝑤によってクリックされたドキュメント集合
[d] Cheng, Tao, Hady W. Lauw, and Stelios Paparizos. "Fuzzy matching of web queries to structured
data." Data Engineering (ICDE), 2010 IEEE 26th International Conference on. IEEE, 2010.
ドキュメント集合クエリ集合
𝑟𝑒
𝑠 𝑒
𝐹𝑐𝑠𝑖𝑚 =
2
3
36. 36
提案モデルの学習 設定
• データセット(キーワード数で前処理済み)
o ドキュメント数 100,000 記事
o 単語数 331,138 単語
o のべ単語数 49,187,387 単語
o キーワード数 47,751 個
• 主要なハイパーパラメータ
o 窓幅:5
o 次元数:100
o 最小単語出現回数:5回
o 最小キーワード出現回数:5回
43. 43
提案モデルの評価
• データセット
o ハッカドールに登録されている
シノニム辞書 5600組を使用
• 評価手法
o コサイン類似度
o k近傍一致度
o 相互ランク
• 評価対象
o 通常のSkip-gramモデル (Skip-gram)
o 周辺単語の代わりにキーワードを用いた学習した
Skip-gramモデル (Skip-gram Keyword)
o 提案手法 (Skip-gram ModType A/B)