Summary of changes needed to make your Android app compatible w/ Android for Work (Google's Mobile Device Management APIs). Given at a recent Raizlabs Lightning Talk.
Presentation given to Google Developer Group Los Angeles (GDG LA). September 2016.
Thesis: With Android 5.0 (Lollipop), Android now has robust security features that enable Third-Party Enterprise Mobility Management companies to secure Android handsets with business policy directives at the operating system level. This presentation reviews the need for, the architecture of, device requirements and providers of these service to enable businesses to increase employee productivity through mobility and maintain security over their intellectual property.
This presentation provides an overview of the top 10 new capabilities in Android for Work. Including separation of personal and business data on the mobile device, as well as enterprise controls over that data.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
8. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
マルチウィンドウ
モバイル端末の大画面化、
タブレットなど用途の拡大
に対応
複数のアプリケーション間
でのドラッグアンドドロッ
プも可能に。
9. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
マルチウィンドウ
デフォルトONです!
(targetSdkVersion とか minSdkVersion とか関係なく)
off にしたい場合は
AndroidManifest.xml の <application> か <activity> で
android:resizeableActivity="false"
10. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
マルチウィンドウのポイント
<activity android:name=".MyActivity">
<layout android:defaultHeight="500dp"
android:defaultWidth="600dp"
android:gravity="top|end"
android:minimalHeight="450dp"
android:minimalWidth="300dp" />
</activity>
・分割はユーザー操作
・サイズ指定はXMLで
・ライフサイクルは今までどおり
アプリにフォーカスがない非アクティ
ブ状態で表示される点が新しい
・onPauseではなくonStopを活用
https://developer.android.com/preview/features/multi-window.html
↓ AndroidManifest.xml
11. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
マルチウィンドウが提供する未来
https://youtu.be/ZLYzX0G0YKQ?list=PLOU2XLYxmsILe6_eGvDN3GyiodoV3qNSC&t=240
12. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
17分で終わった驚きのセッションを見よう
https://www.youtube.com/watch?v=yEEy_48hoXI
Multi-Window mode
- Google I/O 2016
14. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
新しいデザイン
15. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
通知のグループ化
https://material.google.com/patterns/notifications.html#notifications-guidelines
16. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
通知のグループ化
https://developer.android.com/preview/features/notification-updates.html
NotificationCompat.Builder.setGroup()
17. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
Inline Reply
https://developer.android.com/preview/features/notification-updates.html
RemoteInput
19. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
20. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
開発環境
21. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
ハードウェア
https://developers.google.com/vr/concepts/controller-emulator
• 絶賛実機作っているNow
• リモコンのエミュレータがある
https://www.youtube.com/watch?v=l9OfmWnqR0M
24. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
Android battery and memory optimizations
25. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
Doze Mode(うたた寝モード)
発動条件は「バッテリで動作中&スクリーンOFF」の状態
浅いDoze:
ネットワークアクセス停止、バックグラウンド動作の制限
深いDoze:上記に加えて
Wakelock無効化、Alarm遅延、GPSやWi-Fiスキャンを停止
26. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
Text
37. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
And more feature
• Java 8 Support
• Quick Setting
• Direct Boot
• Dynamic Shortcut
• JIT Compiler Update
• Security Update
• Vulkan, Open GL ES 3.2 Support
• Android Wear 2.0
43. Source: Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Duis non erat sem
画像出典&参考文献
• Google I/O 2016 Keynote - https://www.youtube.com/watch?v=862r3XS2YB0
• What’s new in Android - https://www.youtube.com/watch?v=B08iLAtS3AQ
• Android Wear 2.0 Building Apps with Material Design
- https://www.youtube.com/watch?v=LtD7eJp2ILo
• Android Developers - https://developer.android.com/index.html
• Google VR - https://vr.google.com/daydream/
• MultiWindow - https://developer.android.com/preview/features/multi-window.html