ITIL 2011 Edition Case Study 【Continuous Study】Jerimi Soma
Some of slide contents are a bit old idea due to recent agile movement. It should be updated according to ITIL4.
English Translation and Revised Version is there
https://www2.slideshare.net/YukoSoma/use-cases-for-iso200001-based-on-itil-in-english
ITIL 2011 Edition Case Study 【Continuous Study】Jerimi Soma
Some of slide contents are a bit old idea due to recent agile movement. It should be updated according to ITIL4.
English Translation and Revised Version is there
https://www2.slideshare.net/YukoSoma/use-cases-for-iso200001-based-on-itil-in-english
Business value pipeline with atlassian products智治 長沢
You should establish such as flow of value as pipeline. You can find one of toolchain with Atlassian solution.
This slide is an evangelist eye, this is not Atlassian's official contents.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
5. ビジネスと IT の関係 ~ ’90s
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
IT は 便利
‘90s
確立したビジネスモデル
全体計画 → 全体リリース
技術的な意思決定は IT 部門に
Cost Center
6. ビジネスと IT の関係 ~ ’00s
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
IT は 有効
‘00s
ビジネスモデルに IT が関与
ニーズの応じたリリース
技術的方向性は経営者層より
Key Infrastructure
7. ビジネスと IT の関係 ~ ’10s
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
IT は 不可欠
‘10s
ビジネスを IT がドライブ
ジャスト イン タイム
IT 計画と投資は、顧客中心に
Morphing IT
9. 先進的なビジネスへの要素
DevOps
先進的な
先進的なアプリケーション アプリケーションライフサイクル 先進的なデータセンター
Modern Applications Modern Applications Lifecycle Modern Data Center
Better Faster Cheaper
10. IT のユーザーは誰か?
顧客 従業員
The customer buying The employees working
from us for us
12. 変化していく価値提供のリズム
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
Business IT Business IT
非同期 同期
13. 従来のソフトウェア開発
‘90s ‘00s
Business Business
IT IT
Business IT
非同期
投資対効果が低い
固定
投資対効果が高い
十分な猶予
14. これからのソフトウェア開発
‘00s ’10s
Business IT
IT Business
Business IT
同期
変動 / 柔軟
15. 変化していく価値提供のリズム
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
Requirements Long Batch Delivery Requirements Long Batch Delivery
固定 完全 固定? 完全?
16. 変化していく価値提供のリズム
‘90s ‘00s ’10s
Business Business
IT
IT IT Business
Requirements Long Batch Delivery Requirements Small Batch Continuous
Delivery
固定 完全 変化 継続
38. • Visual Studio 2012
http://www.visualstudio.com
• Continuous Value はじめましょう
Team Foundation Server Power Tools,
Productivity Power Tools,
Visual Studio 2012 Update 1
• Team Foundation Service
Preview
http://tfspreview.com