Metazoare tridermice cu simetrie bilaterală, viermii se împart în trei încrengături: viermi laţi, viermi cilindrici și viermi inelați, având diverse adaptări, cum ar fi formele parazite și libere. Aceștia prezentă un sistem nervos simplu, organism hermafrodit și un sistem digestiv format dintr-un tub digestiv cu orificiu buco-anal. Reprezentanții includ trematode (ex: planaria), cestode (ex: tenia), și limbrici (ex: Ascaris lumbricoides), fiecare având caracteristici unice, cum ar fi dimorfismul sexual în viermii cilindrici.