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Uploaded byMasataka Kono
Usb接続するアプリを開発した時に試行錯誤した事
DroidKaigi 2018 Room 2 － 2018/02/08 16:50-17:20 発表スライドです
![Unity 2018-2019を見据えたDeNAのUnity開発のこれから [DeNA TechCon 2019]](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/techcon2019harutootake-190218063853-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
Usb接続するアプリを開発した時に試行錯誤した事
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- 2. 自己紹介 ● Android Engineer ●株式会社スマートドライブ ● Twitter @mapyo ● GitHub @mapyo ● (Server Side Engineer)
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- 9. 今日お伝えしたいこと ● これから作る予定のある方 ○ 基礎知識 ○雰囲気 ● これから作る予定もない方 ○ 雑学として
- 10. 今日お話すること ● どんなアプリを作ったか？ ● USB接続の基礎知識 ●アプリ開発した時の事
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- 17. USB接続の基礎知識 ● Accessory modeとHost mode ●基本的な使い方 ● permission
- 18. Accessory modeとHost mode ●Accessory mode ○ USB機器からAndroid端末 が電力をもらう ● Host mode ○ USB機器にAndroid端末が 電力を供給する
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- 24. Accessory Modeと接続するハード ウェアの仕様 ● AndroidOpen Acessory（AOA） protocolをサポートする必要あり ● Android Open Accessory Development Kit（ADK）がAOAの リファレンス実装 ○ Arduinoなどでも動作可能
- 25. USB接続の基礎知識 ● Accessory modeとHost mode ●基本的な使い方 ● permission
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- 27. 基本的な使い方 1. USB接続を検知する 2. データのやりとりをする 3.USBの切断を検知する この流れを実現するサンプルで 説明します
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- 44. 基本的な使い方 1. USB接続を検知する 2. データのやりとりをする 3.USBの切断を検知する この流れを実現するサンプルで 説明します
- 45. データのやりとりをする 準備 val usbAccessory:UsbAccessory? = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY ) val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE) as UsbManager
- 46. データのやりとりをする 準備 val usbAccessory:UsbAccessory? = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY ) val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE) as UsbManager val parcelFileDescriptor = usbManager.openAccessory(usbAccessory) val fileDescriptor = parcelFileDescriptor.fileDescriptor
- 47. データのやりとりをする 準備 val usbAccessory:UsbAccessory? = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY ) val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE) as UsbManager val parcelFileDescriptor = usbManager.openAccessory(usbAccessory) val fileDescriptor = parcelFileDescriptor.fileDescriptor val usbInputStream = FileInputStream(fileDescriptor) val usbOutputStream = FileOutputStream(fileDescriptor)
- 48. データのやりとりをする 送受信 // 文字列を送信する時 val message= "ほげほげ" val data = message.toByteArray(charset("UTF-8")) usbOutputStream.write(data) usbOutputStream.flush()
- 49. データのやりとりをする 送受信 // 文字列を送信する時 val message= "ほげほげ" val data = message.toByteArray(charset("UTF-8")) usbOutputStream.write(data) usbOutputStream.flush() // 文字列を受信する時 val byteArray = ByteArray(1024) usbInputStream.read(byteArray) val receiveMessage = String(byteArray, 0, byteArray.size, charset("UTF-8"))
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- 51. 切断を検知する // BroadcastReceiverで // UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED //を受け取る parcelFileDescriptor.close()
- 52. USB接続の基礎知識 ● Accessory modeとHost mode ●基本的な使い方 ● permission
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- 55. permission 1. 接続されているUSBアクセサ リを取得 2. permissionを要求する 3.permissionの許可を受け取 る この流れを実現するサンプル
- 56. 接続されているUSBアクセサリを取得 val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE)as UsbManager val usbAccessory = usbManager.accessoryList?.firstOrNull() if (usbAccessory == null) { // USBがささっていない } else { // USBがささっている }
- 57. 接続されているUSBアクセサリを取得 val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE)as UsbManager val usbAccessory = usbManager.accessoryList?.firstOrNull() if (usbAccessory == null) { // USBがささっていない } else { // USBがささっている } 一見複数接続に対応しているよ うだが、サポートされるのは、１ 度に１接続だけですとドキュメン トに書いてあった
- 58. val usbManager = getSystemService(Context.USB_SERVICE)as UsbManager val usbAccessory = usbManager.accessoryList?.firstOrNull() if (usbAccessory == null) { // USBがささっていない } else { // USBがささっている } 接続されているUSBアクセサリを取得 permissionが付与されているか 確認し、なければpermission要 求します
- 59. permissionの確認 if (usbManager.hasPermission(usbAccessory)) { //データのやり取りをする } else { // permissionの要求をする }
- 60. permissionの要求 val ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION" valpermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0) usbManager.requestPermission(usbAccessory, permissionIntent)
- 61. permissionの要求 val ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION" valpermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0) usbManager.requestPermission(usbAccessory, permissionIntent) 結果を受け取る時に つかいます
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- 71. permission要求結果を受け取る val usbReceiver =object : BroadcastReceiver() { override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) { // 中身は次のスライドへ } } } val filter = IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION) registerReceiver(usbReceiver, filter)
- 72. permission要求結果を受け取る val usbReceiver =object : BroadcastReceiver() { override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) { // 中身は次のスライドへ } } } val filter = IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION) registerReceiver(usbReceiver, filter) permission要求した時のアクショ ンを指定します
- 73. permission要求結果を受け取る 〜BroadcastReceiverの中身〜 if (ACTION_USB_PERMISSION ==intent.action) { val accessory: UsbAccessory? = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY ) if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_ GRANTED, false)) { // 許可された // データのやり取りをする } else { // 拒否された } }
- 74. permission要求結果を受け取る 〜BroadcastReceiverの中身〜 if (ACTION_USB_PERMISSION ==intent.action) { val accessory: UsbAccessory? = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY ) if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_ GRANTED, false)) { // 許可された // データのやり取りをする } else { // 拒否された } }
- 75. USB接続の基礎知識まとめ ● USB Accessoryのページしっかり読みましょう ○https://developer.android.com/guide/topic s/connectivity/usb/accessory.html ● ドキュメントだけだとわかりにくかった ● 実際に動かしながら挙動を確かめながら確認し ていくとわかりやすいです
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- 79. HWが出来てない時の開発の進め方 ● そもそもハードがまだ出来てない ● 動くものがないから試せない ●予想で作るしかない。。。？ USB
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- 81. HWが出来てない時の開発の進め方 ● AndroidとPCのUSB通信のサンプル ○ http://blog.kotemaru.org/2013/10/0 6/android-usb-adk.html ●androidUSBSample ○ https://github.com/kotemaru/kotem aru/tree/master/androidUSBSampl e ● Arudinoで動かすという事例も
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- 83. HWが出来てない時の開発の進め方 ● PCとUSB接続して作っていく ● AOAの仕組みで動けばよい ●モックを作って動かしていた USB
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- 91. デバッグが大変 Wi-Fi経由でadb接続 adb tcpip 5555 adbconnect <device-ip-address>:5555
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- 96. Activityでしか接続のイベントを受け られない ● BroadcastReceiverでは受け られない！ ● 受けようしてた。。 ●ドキュメントちゃんと読んでな かった。。。
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- 98. Activityでしか接続のイベントを受け られない ● Serviceで接続する処理書い てた ● 裏側でUSBでデータやり取り ●毎回Activity立ち上がってほ しくない
- 99. Activityでしか接続のイベントを受け られない 1. USB接続イベントActivityで受ける 2. 自分でBroadcastIntent作って放つ 3. すぐにActivityはfinish 4. BroadcastReceiverで受ける！
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- 101. DFUする時に とある１機種で挙動が違う DFUとは？ ● Device FirmwareUpdate ● HWの中で動いてるファームを アップデートする処理のこと
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- 105. DFUする時に とある機種で挙動が違う 1. 再起動（瞬断） 2. 切断イベント close処理 3.接続イベント 接続処理 データ送信
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- 114. DFUする時に とある機種で挙動が違う 1. 再起動（瞬断） 2. 自分でcolse処理 4.自分で接続処理 データ送信 3. 数秒待つ。。
- 115. DFUする時に とある機種で挙動が違う 1. 再起動（瞬断） 2. 自分でcolse処理 4.自分で接続処理 データ送信 3. 数秒待つ。。 これをしないと接続出来なくなる！
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- 126. 参考文献 ● USB Hostand Accessory ○ https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/ usb/index.html ● AOA2.0を実装してみた ○ https://www.slideshare.net/YuuichiAkagawa/aoa20 ● AndroidとPCのUSB通信のサンプル ○ http://blog.kotemaru.org/2013/10/06/android-usb-adk.ht ml ○ https://github.com/kotemaru/kotemaru/tree/master/andr oidUSBSample
- 127. ● Android 2.3.4でUSBAccsesoryを使う場合には 別途Google APIs add-on libraryを導入する必要 がありますが、4系以上の端末が殆どだと思いま すので、省いています ● 本スライドに載せたサンプルコードは説明を完結 にする為に省略している部分があります。null チェックや例外の処理など、適切に行いましょう。 補足
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