基礎から学ぶ組み込みAndroid
- 1. 基礎から学ぶ 組み込みAndroid でむやん
- 2. 自己紹介 • 裏日本からの参加 • 日本Androidの会金沢支部 • 組み込み、x86に強い支部 • twitter : @checkela
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- 4. • 石川県にあります • 金沢県ではありません • 兼六園 • 金沢城 • 21世紀美術館 • 能登かわいいよ能登 • 花さくいろは • ただいま放送中
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- 7. What is Android? Androidis a software stack for mobile devices that includes an operating system, middleware and key applications. http://developer.android.com/guide/basics/what-is-android.html
- 8. Androidの特徴 ● GUIなOS環境がワンセットに ● LinuxKernel,Framework、GUI、アプリ ● オープンソース ● ライセンスフリー
- 9. 組み込みAndroid • Androidのメリットがフルに活かせる分 野 •自由なカスタマイズ • 開発環境も無償でゲット • ライセンス料無し • ソースコードはスマートフォンとは同一
- 10. 例えば? • 家電機器にAndroidを組み込む •冷蔵庫,テレビ,BluRayレコーダ • 産業用機器にAndroidを組み込む • 監視装置など といった事が可能
- 11. 最近だと • VIERA tablet • CES 2011にて発表 • サブコントーラ • コンテンツ購入
- 12. オープンソース • ソースを自由に入手可能 •自由に利用、改変が可能 • 個人がAndroid搭載デバイスを制作する ことも可能!
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- 15. 利用する機材 • BeagleBoard •1台15,000円ほど • PandaBoard • 1台18,000円ほど。 • Cortex-A9 DualCore
- 16. あとは • SDカード(2GB以上) • USB-Hub •DIV接続ディスプレイ • Keyboard,Mouse • usb-serialケーブル • などなど どの家庭にもあるものばかり
- 17. さまざまな可能性 ● ボードが小さい、省電力 • 消費電力少ない = 搭載デバイスを問わず • BeagleBoardは5V(USBで給電)で動作 • 制御できるデバイスが豊富 • Root取り放題 :-)
- 18. 組み込みAndroid開発 の初歩
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- 24. という事で • LinuxKernel • HAL(HardwareAbstraction Layer) の話題を中心に
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- 26. LinuxKernel • Androidの中心、心臓部 • モノリシックカーネル • ハード制御、ドライバ • すべて一体化 • 毎回ビルドする必要が
- 27. AndroidのLinuxKernel • ARM向けLinuxKernelがベース • Android向けの機能拡張が追加 • コードが1つのフォルダに集約 • マージしやすい • Kernel.orgには無い...
- 28. 機能拡張 • Binder - プロセス間通信、IPCの代わり • ashmem - android shared memory • pmem - process memory allocator • logger • wakelocks - power management • oom handling - lowmem notifications • alarm - sleep状態のCPUを起こす • paranoid network security - 独自のnetwork security http://elinux.org/Android_Kernel_Features
- 29. ビルド、カスタマイズ • ジグソーパズル的に設定 • 利用するドライバを取捨選択して組み込み • make menuconfig ; make uImage • ドライバ開発、カーネルビルド手順はPC版と同じ • 特にAndroidだからというのは無い • メモリには注意
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- 31. HAL • Hardware AbstractionLayer • ハードウェアを抽象化するレイヤー • ハード依存を上位レイヤーにさせない
- 32. 抽象化? Application Framework Application Framework • ApplicationFramework は、HALのAPIに対応 API • HALをデバイスから直 接データを取得 HAL HAL ？ • 各種センサー、GPS • デバイスに柔軟に対応 A社 A社 B社 B社 C社 C社 デバイス デバイス デバイス デバイス デバイス デバイス
- 33. あとは • Application Framework • カメラ対応するとき • オレオレSDK作成時に変更 • Libraries • Dalvik • ARM,x86以外のときは手を入れる必要ありそう
- 34. まとめ • LinuxKernelの知識は必須科目 •プラスαは意外と少ない • デバイス対応はLinuxそのもの • LinuxKernelとHALを何とかすると、他の デバイスでもAndroidは動く
- 35. • 組み込みAndroidだったら、いろんなデ バイスがAndroidで制御できるよ！ •目の前のモノが制御できると楽しい よ！
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