Urochordata dan Cephalochordata adalah dua subfilum dari kordata. Urochordata umumnya dikenal sebagai tunicata dan kebanyakan bersifat sesile atau melekat pada batuan, sedangkan Cephalochordata memiliki tubuh transparan dan notokorda yang jelas sampai dewasa. Kedua subfilum ini memiliki ciri khas seperti insang dan sirkulasi darah.