Tugas 1

1. TEKNIK PENULISAN KARYA ILMIAH
“PAPER”
DISUSUN OLEH :
Nama : Muhammad Aulia Tezar
NIM : 09030581721027
TEKNIK KOMPUTER
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
JURUSAN TEKNIK KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2019

3. Tahun 2015
Paper pertama menjelaskan kasus bersepeda di jalan buntu, di malam hari atau bersepeda oleh
orang lanjut usia, akan sangat membantu untuk mencegah kecelakaan jika informasi tentang
kondisi permukaan jalan yang buruk, seperti kerusakan, lubang, hambatan, gundukan, merupakan
pendahuluan yang diperoleh. Dalam tulisan ini, kami mempertimbangkan untuk menggunakan
sensor jarak ultrasonik murah yang terpasang pada sepeda untuk memantau kondisi permukaan
jalan di area depan. Kami merancang dan menerapkan sistem pemantauan kondisi permukaan
jalan dengan menggunakan simpul Arduino yang tidak digunakan, sensor jarak ultrasonik, dan
sepeda biasa. Dalam sistem yang diterapkan, untuk membatasi wilayah penginderaan, sensor
jarak ultrasonik ditutupi oleh pelat pelindung plastik. Melalui evaluasi eksperimental, kami
menunjukkan bahwa sistem pemantauan dapat mendeteksi rintangan 223 cm di jalan di area depan
sepeda yang bergerak [1].
Paper kedua menjelaskan Teknik deteksi rintangan (OD) untuk tabrakan aplikasi penghindaran
dalam mobil dan kendaraan udara tak berawak telah menjadi perhatian penelitian dalam beberapa
tahun terakhir. Ide teknis ini ditransfer untuk mengembangkan sistem navigasi lokal untuk
individu tunanetra yang menjadi fokus tulisan ini. Beberapa jenis peralatan dan pendekatan yaitu
sensor, metode Computer Vision (CV), mikro-controller dll digunakan untuk mendeteksi
hambatan di jalan. Untuk memungkinkan mobilitas bebas benturan maksimal dari para pengguna,
kami bermaksud menggunakan sensor Ultrasonik (AS) dan sistem CV pada ponsel cerdas untuk
mendeteksi dan memperingatkan pengguna akan adanya hambatan di jalur. Dalam makalah ini,
akurasi deteksi hambatan dan memperkirakan jarak mereka dari pengguna menggunakan sensor
AS ditentukan. Selanjutnya, kualitas teknik deteksi objek menggunakan dua algoritma OD diuji
pada PC untuk aplikasi lebih lanjut dari algoritma berkinerja terbaik dalam kombinasi dengan
sensor AS untuk tujuan utama kami mengembangkan sistem navigasi bebas hambatan lokal untuk
gangguan penglihatan menggunakan ponsel. perangkat seperti smartphone [2].
Tahun 2016
Paper pertama menjelaskan Sistem suspensi aktif telah digunakan oleh industri otomotif untuk
meningkatkan kualitas dan penanganan pengendaraan. Namun, hanya sedikit perbaikan yang
diperoleh tanpa sensor pratinjau jalan dalam membangun sistem suspensi aktif atau semi-aktif.
Pada hari-hari ini, sensor seperti kamera stereo, laser, dan sensor ultrasonik telah digunakan ketika
melihat ketinggian permukaan jalan untuk sistem suspensi aktif atau semi-aktif. Namun, ada
kelemahan dengan sensor kamera dan laser karena harganya mahal dan membutuhkan algoritma
yang kompleks. Dengan demikian, perangkat pemrosesan informasi paralel diperlukan untuk
menghitung perhitungan kusut secara waktu nyata yang menambahkan lebih banyak anggaran.
Di sisi lain, sensor ultrasonik menggunakan metode ToF (Time-of-Flight) untuk mengukur jarak
dan sensor sensitif terhadap kebisingan sekitar. Oleh karena itu, ini membuat kalibrasi perangkat
keras dan perangkat lunak dari langkah-langkah sensor penting. Pengukuran kebisingan yang
lebih kuat dimungkinkan dengan menggunakan sensor ultrasonik yang terdiri dari beberapa
penerima dan pemancar. Selain itu, informasi yang dikumpulkan dari sensor array yang dipasang
di kendaraan dapat berbeda dengan kecepatan gerak kendaraan. Oleh karena itu, logika ICP
(Iterative Closest Point) digunakan untuk optimasi. Untuk menguji algoritma yang diusulkan,
bangku eksperimental diproduksi dan ketinggian jalan sengaja dirancang agar terus berbeda. Hasil

4. yang diperoleh dari MCU yang efisien biaya dan rangkaian sensor ultrasonik dianalisis. Tujuan
dari penelitian ini adalah untuk menguji array sensor ultrasonik yang efisien biaya untuk
memetakan permukaan jalan secara real-time [3].
Paper kedua menjelaskan Teknologi ultrasonik telah digunakan selama bertahun-tahun. Sensor
Ultrasonik yang berbeda digunakan di rumah, toko, untuk bernavigasi, mendeteksi objek, dan
untuk apa yang dikenal sebagai pembangunan peta. Tujuan dari pekerjaan ini adalah untuk
membangun perangkat ultrasonik yang pada dasarnya adalah salah satu jenis sistem radar untuk
mendapatkan jarak yang tepat dan perkiraan bentuk 2D untuk objek tetap yang ditempatkan di
sekitar perangkat berdasarkan aturan trigonometri. Ini menggunakan jarak sensor Ultrasonik
dengan aturan trigonometri untuk mendapatkan bentuk objek. Beberapa sensor seperti laser atau
inframerah digunakan untuk mengukur jarak rintangan, dan akibatnya memungkinkan robot
untuk mengambil keputusan tergantung pada hambatan, atau kurangnya rintangan, di sekitarnya.
Tetapi mereka peka terhadap sumber cahaya yang kuat yang mengandung radiasi infra merah
tingkat tinggi, dan juga terhadap warna hambatan, tidak dapat mendeteksi objek yang
memantulkan laser (jendela, benda berlapis krom, dll.). Jadi kami sedang membangun perangkat
semacam itu yang dapat mendeteksi objek yang netral terhadap radiasi dan warna objek yang
tinggi. Mikrokontroler, sensor ultrasonik dan perangkat lunak MATLAB digunakan untuk
mencapai tujuan tersebut. Hasilnya adalah perangkat yang dapat menampilkan perkiraan bentuk
2D dalam grafik bertitik [4].
Tahun 2017
Paper pertama menjelaskan Di bidang penelitian robot, sensor ultrasonik memiliki telah
dipekerjakan untuk waktu yang lama. Namun, sensor telah digunakan dalam aplikasi terbatas
untuk pengukuran jarak dekat, karena sensor ultrasonik memiliki beberapa keterbatasan berikut:
laju sampling rendah, jangkauan deteksi pendek, dan rentan terhadap kebisingan lingkungan.
Untuk mengatasi keterbatasan ini, tujuan dari penelitian ini adalah mengusulkan algoritma operasi
baru untuk sensor ultrasonik dan memeriksa algoritma secara real time dengan membandingkan
dengan algoritma konvensional. Algoritma yang diusulkan dapat meningkatkan laju sampling
sensor ultrasonik dengan sangat. Sebagai hasilnya, signal to noise ratio (SNR) ditingkatkan
sebagian besar dan jangkauan deteksi juga menjadi lebih lama dibandingkan dengan algoritma
operasi konvensional [5] dan dia mensitasi (mengembangkan) dari paper [1] .
Paper kedua menjelaskan Radar otomotif, bersama dengan sensor lain seperti lidar, (yang
merupakan singkatan dari »deteksi cahaya dan jangkauan»), ultrasound, dan kamera, membentuk
tulang punggung mobil self-driving dan sistem asisten pengemudi canggih (ADAS). Kemajuan
teknologi ini dimungkinkan oleh sistem yang sangat kompleks dengan jalur pemrosesan sinyal
yang panjang dari radar / sensor ke pengontrol. Sistem radar otomotif bertanggung jawab untuk
mendeteksi objek dan hambatan, posisi mereka, dan kecepatan relatif terhadap kendaraan.
Perkembangan teknik pemrosesan sinyal seiring dengan kemajuan dalam teknologi
semikonduktor milimeter-gelombang (mm-gelombang) memainkan peran penting dalam sistem
radar otomotif. Berbagai teknik pemrosesan sinyal telah dikembangkan untuk memberikan
resolusi dan kinerja estimasi yang lebih baik di semua dimensi pengukuran: jangkauan, sudut
azimuth-elevasi, dan kecepatan target di sekitar kendaraan. Artikel ini merangkum berbagai aspek
teknik pemrosesan sinyal radar otomotif, termasuk desain bentuk gelombang, kemungkinan

5. arsitektur radar, algoritme estimasi, penerapan kompromi penyelesaian-kompleksitas, dan
pemrosesan adaptif untuk lingkungan yang kompleks, serta masalah unik yang terkait dengan
radar otomotif seperti deteksi pejalan kaki . Kami percaya bahwa artikel ulasan ini akan
menggabungkan beberapa kontribusi yang tersebar dalam literatur untuk menjadi titik awal utama
bagi para peneliti baru dan untuk memberikan pandangan luas kepada komunitas penelitian yang
ada.[6].
Pada tahun 2018
Paper pertama menjelaskan Deteksi objek ultrasonik dalam jarak dekat bisa berkontribusi
memantau aktivitas kehidupan manusia dan operasi jarak jauh peralatan rumah tangga. Dalam
penelitian ini, array sensor Ultrasonik menggunakan elemen electret fleksibel dibuat untuk
mendeteksi objek dalam jarak pendek. Gelombang pantulan jelas terdeteksi dari jarak dekat.
Deteksi objek (pipa PVC) diperiksa menggunakan USG yang dihasilkan oleh array ECS.
Perkiraan jarak adalah kesepakatan yang baik dengan nilai sebenarnya meskipun kesalahan besar
diamati untuk sudut yang diperkirakan karena hanya tiga penerima yang digunakan untuk array
ECS [7].
Paper kedua menjelaskan Setiap hari banyak nyawa yang hilang karena kecelakaan jalan.
Biasanya kematian terjadi karena cedera yang diderita oleh penumpang dalam kecelakaan lalu
lintas tetapi sebagian besar waktu juga telah melihat bahwa informasi kecelakaan, mencapai
bagian gawat darurat sangat terlambat, akibatnya orang yang terluka tidak dapat
mempertahankan. Jadi harus ada sistem otomatis di setiap mobil yang tidak hanya mendeteksi
kecelakaan di jalan secara efisien tetapi juga memberitahukannya ke unit gawat darurat secara
instan. Para peneliti telah mengusulkan sejumlah metode deteksi kecelakaan jalan otomatis.
Metode-metode ini biasanya menggunakan airbag, ponsel pintar, sensor inframerah (sensor IR)
dan aplikasi mobile. Tidak satu pun dari metode ini yang sempurna untuk deteksi otomatis
kecelakaan di jalan. Filter yang digunakan pada ponsel pintar, dapat menyebabkan kesulitan
dalam mendeteksi bender fender kecepatan rendah. Menggunakan sensor IR, jarak ambang, yang
akan bereaksi tidak disebutkan dalam sistem yang diusulkan. Metode menggunakan airbag tidak
dirancang untuk sepeda motor dan siklus. Jika aplikasi seluler digunakan untuk deteksi
kecelakaan, maka model ponsel pintar yang berbeda memiliki prosesor dengan kecepatan yang
berbeda sehingga aplikasi tersebut mungkin tidak berkinerja efisien di semua model telepon
pintar. Jadi dalam tulisan ini, pendekatan baru berdasarkan sensor ultrasonik diusulkan. Deteksi
kecelakaan menggunakan sensor ultrasonik menyediakan fasilitas untuk mendeteksi kecelakaan
tidak hanya dalam berbagai situasi jalanan tetapi juga dapat berfungsi dengan baik dalam berbagai
kondisi alam seperti hujan. Ketentuan Indeks — Sensor akustik, layanan darurat, akses jalan
kecelakaan, sensor ultrasonik, jaringan sensor nirkabel [8].
Pada tahun 2019
Paper pertama memperkenalkan metode komputasi intensif untuk mengukur jarak pada tingkat
pengukuran tinggi menggunakan sinyal chaotic-position (CPPM) sinyal dan pemrosesan sinyal
bit tunggal dalam sistem sensor ultrasonik tunggal. Untuk mencegah crosstalk dari sistem sensor
ultrasonik lainnya, sistem kacau digunakan, dan pulsa ultrasonik ditransmisikan sebagai urutan
pulsa yang dihasilkan oleh CPPM. Setelah menerima sinyal ultrasound, sinyal bit tunggal
dihasilkan oleh ambang transformasi Fourier yang cepat, yang juga berfungsi sebagai filter derau

6. lingkungan. Pemrosesan sinyal bit tunggal telah diadopsi untuk mengurangi beban komputasi
ketika mengkorelasikan silang sinyal yang dikirim dan diterima untuk perhitungan waktu
penerbangan. Pemrosesan sinyal bit tunggal memiliki lebih dari 100 kali efek penghematan
memori dalam makalah ini. Selain itu, dengan meningkatnya rasio signal-to-noise, perluasan jarak
terukur maksimum dalam sistem sensor jarak ultrasonik diharapkan. Simulasi menunjukkan
kinerja penolakan crosstalk dari metode yang diusulkan, dan hasil eksperimen mengkonfirmasi
peningkatan kecepatan pengukuran dengan metode yang diusulkan [9] dan dia mensitasi
(mengembangkan) dari paper [5].
Paper kedua menjelaskan Pengukuran langsung kecepatan target di depan kendaraan membantu
mengendalikan kendaraan dengan berbagai cara. Sensing ultrasonik sebagian besar digunakan
untuk pengukuran jarak dan diferensiasi digunakan untuk memperoleh informasi kecepatan.
Dalam kebanyakan kasus, perbedaan nilai jarak disertai dengan kesalahan kecepatan besar.
Makalah ini mengusulkan pengukuran kecepatan target langsung dalam domain waktu,
menggunakan korelasi dilasi dan efek Doppler. Menggunakan sinyal ultrasonik binarisasi dalam
korelasi, adalah mungkin untuk menghitung kecepatan target bahkan pada laju sampling rendah
100 kHz, dan memori dan beban komputasi yang diperlukan untuk pemrosesan sinyal rendah.
Hasil eksperimen menggunakan dua kendaraan menunjukkan kesalahan RMS yang dapat
diterima 1,81 km / jam yang dapat digunakan untuk kontrol kendaraan, dan memiliki kesalahan
RMS yang lebih baik daripada metode penghitungan kecepatan dengan membedakan nilai jarak
yang diperoleh dengan metode waktu penerbangan ultrasonic [10].

7. Daftar Pustaka
[1] Y. Taniguchi, K. Nishii, and H. Hisamatsu, “Evaluation of a Bicycle-Mounted
Ultrasonic Distance Sensor for Monitoring Road Surface Condition,” in 2015 7th
International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and
Networks, 2015, pp. 31–34.
[2] N. Amin and M. Borschbach, “Quality of obstacle distance measurement using
Ultrasonic sensor and precision of two Computer Vision-based obstacle detection
approaches,” in 2015 International Conference on Smart Sensors and Systems (IC-SSS),
2015, pp. 1–6.
[3] M. H. Kim and S. B. Choi, “Road surface height estimation for preview system using
ultrasonic sensor array,” in FISITA 2016 World Automotive Congress - Proceedings,
2016.
[4] R. R. Dam, H. Biswas, S. Barman, and A. Ahmed, “Determining 2D shape of object
using ultrasonic sensor,” in 2016 3rd International Conference on Electrical
Engineering and Information Communication Technology (ICEEICT), 2016, pp. 1–5.
[5] S. Shin, M. H. Kim, and S. B. Choi, “Improving efficiency of ultrasonic distance sensors
using pulse interval modulation,” in Proceedings of IEEE Sensors, 2017.
[6] S. M. Patole, M. Torlak, D. Wang, and M. Ali, “Automotive Radars: A review of signal
processing techniques,” IEEE Signal Process. Mag., 2017.
[7] K. Kageyama, T. Okawa, and T. Sakai, “Performance Evaluation of Flexible Electret
Sensor Array for Ultrasonic Object Detection in Short Distance,” in 2018 IEEE 7th
Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2018, pp. 824–825.
[8] U. Khalil, A. Nasir, S. M. Khan, T. Javid, S. A. Raza, and A. Siddiqui, “Automatic Road
Accident Detection Using Ultrasonic Sensor,” in 2018 IEEE 21st International Multi-
Topic Conference (INMIC), 2018, pp. 206–212.
[9] S. Shin, M. H. Kim, and S. B. Choi, “Ultrasonic Distance Measurement Method with
Crosstalk Rejection at High Measurement Rate,” IEEE Trans. Instrum. Meas., 2019.
[10] S. Shin and S. B. Choi, “Target Speed Sensing Technique using Dilation Correlation of
Ultrasonic Signal for Vehicle,” in SAS 2019 - 2019 IEEE Sensors Applications
Symposium, Conference Proceedings, 2019.