1. Title of the study Author Briefly descriptions of study Experimental Results Study Limitations
Evaluation of a
Bicycle-Mounted
Ultrasonic Distance
Sensor for
Monitoring Road
Surface Condition
(Taniguchi, Y
Nishii, K
Hisamatsu, H 2015)
Dalam tulisan ini, kami menggunakan
sensor jarak ultrasonik yang terpasang di
sepeda untuk memantau kondisi permukaan
jalan. Kami menerapkan prototipe sistem
pemantauan menggunakan node off-the-
shelf dan sensor jarak ultrasonik. Dalam
prototipe, untuk membatasi wilayah
penginderaan, sensor jarak ultrasonik
ditutupi oleh pelat pelindung plastik.
Melalui evaluasi eksperimental, kami
menunjukkan bahwa prototipe kami dapat
mendeteksi hambatan di jalan di area depan
sepeda.
Dalam kasus bersepeda di jalan
buntu, pada malam hari atau
bersepeda oleh orang lanjut usia,
akan sangat membantu untuk
mencegah kecelakaan jika
informasi tentang kondisi
permukaan jalan yang buruk,
seperti kerusakan, lubang,
hambatan, gundukan, merupakan
pendahuluan yang diperoleh.
Di masa depan, kita
harus mengevaluasi
kinerja sistem
pemantauan yang
diterapkan di bawah
kondisi permukaan jalan
lainnya seperti
gundukan, kerusakan,
kemiringan, lubang, dan
sebagainya.
Quality of obstacle
distance
measurement using
Ultrasonic sensor and
precision of two
Computer Vision-
based obstacle
detection approaches
(Amin, N
Borschbach, M
2015)
Teknik deteksi rintangan (OD) untuk
tabrakan
aplikasi penghindaran dalam mobil dan
kendaraan udara tak berawak telah menjadi
perhatian penelitian dalam beberapa tahun
terakhir. Ide teknis ini ditransfer untuk
mengembangkan sistem navigasi lokal
untuk individu tunanetra yang menjadi
fokus tulisan ini. Beberapa jenis peralatan
dan pendekatan yaitu sensor, metode
Computer Vision (CV), mikro-controller dll
digunakan untuk mendeteksi hambatan di
jalan.
Algoritma pemeriksaan jarak
memungkinkan kita untuk
menyimpulkan keakuratan estimasi
jarak menggunakan sensor US.
Hasil percobaan estimasi kualitas
menunjukkan bahwa algoritma
Canny berkinerja lebih baik
daripada algoritma MOG dalam
mengidentifikasi keberadaan objek
dalam gambar.
Temuan dari presisi
sensor AS selanjutnya
digunakan untuk
mendeteksi objek di
jalur serta untuk
mendeteksi perubahan
di permukaan tanah.
Teknik OD berkinerja
terbaik akan lebih lanjut
digunakan untuk
membangun sistem OD
yang dioptimalkan yang
merupakan bagian dari
pekerjaan kami saat ini.
Road surface height
estimation for
preview system using
(Kim, Min Hyun
Choi, Seibum B.
2016)
Sistem suspensi aktif telah digunakan oleh
industri otomotif untuk meningkatkan
kualitas dan penanganan pengendaraan.
sensor seperti kamera stereo, laser, dan
mewakili hasil percobaan pemetaan
profil jalan yang diusulkan di
bawah lingkungan eksperimen.
Garis biru langit menandai profil
Studi ini menyarankan
dan menguji algoritma
yang menggunakan
sensor dan
2. ultrasonic sensor
array
sensor ultrasonik telah digunakan ketika
melihat ketinggian permukaan jalan untuk
sistem suspensi aktif atau semi-aktif.
Namun, ada kelemahan dengan sensor
kamera dan laser karena harganya mahal
dan membutuhkan algoritma yang
kompleks.
jalan kebenaran tanah dari bangku
percobaan, dan titik-titik merah
mewakili perkiraan profil dari larik
sensor.
Algoritma yang diusulkan ini
menunjukkan 2,45% hingga 4,17%
kesalahan dalam kecepatan
kendaraan yang berbeda. Dan profil
yang dihitung biasanya lebih besar
daripada profil jalan asli di jalan
terjal belaka.
mikrokontroler yang
terjangkau yang dapat
digunakan sebagai
sensor pandang depan
dalam sistem suspensi
aktif atau semi-aktif di
lingkungan bangku
percobaan.
Determining 2D
shape of object using
ultrasonic sensor
(Dam, R R
Biswas, H
Barman, S
Ahmed, A 2016)
Teknologi ultrasonik telah digunakan
selama bertahun-tahun.
Sensor Ultrasonik yang berbeda digunakan
di rumah, toko, untuk bernavigasi,
mendeteksi objek, dan untuk apa yang
dikenal sebagai pembangunan peta. Tujuan
dari pekerjaan ini adalah untuk membangun
perangkat ultrasonik yang pada dasarnya
adalah salah satu jenis sistem radar untuk
mendapatkan jarak yang tepat dan perkiraan
bentuk 2D untuk objek tetap yang
ditempatkan di sekitar perangkat
berdasarkan aturan trigonometri.
Hasil utama dari proyek ini adalah
dapat menggantikan banyak
sirkuit atau peralatan yang mahal.
Ia bekerja dengan hampir semua
jenis permukaan. Tahan terhadap
getaran, radiasi, cahaya latar dan
kebisingan. Itu tidak terpengaruh
oleh debu, kotoran atau kelembaban
tinggi. Kecepatan deteksi dan
pembaruan pengukuran cepat,
bekerja sama baik di media udara
dan air dan mudah dioperasikan.
Sistemnya mudah dibuat dan dapat
diandalkan. Ini juga memiliki
kemampuan Penetrasi yang tinggi.
Penggunaannya ramah lingkungan.
Fleksibilitas karena perangkat lunak
yang digunakan.
Proyek ini dapat lebih
ditingkatkan dengan
menanamkan 3D
pemetaan dengan
teknologi drone saat ini
tersedia. Unit yang sama
dapat digunakan untuk
mendeteksi objek yang
bergerak dan
menemukan kecepatan
dan jangkauannya dalam
waktu dekat. Selain itu,
dapat mengukur
bantalan dan jarak kapal
beserta bentuk 3D-nya
untuk mencegah
tabrakan dengan kapal
lain.
Automotive Radars:
A review of signal
processing
techniques
(Patole, Sujeet
Milind
Torlak, Murat
Wang, Dan
Radar otomotif, bersama dengan sensor lain
seperti lidar, (yang merupakan singkatan
dari »deteksi cahaya dan jangkauan»),
ultrasound, dan kamera, membentuk tulang
Output radar otomotif sering
dikombinasikan dengan output dari
sensor lain seperti lidar, visi
kamera, dan ultrasonik. Lidar dan
Seiring kami
berkembang menuju
mengemudi yang
sepenuhnya otonom,
3. Ali, Murtaza 2017) punggung mobil self-driving dan sistem
asisten pengemudi canggih (ADAS).
Kemajuan teknologi ini dimungkinkan oleh
sistem yang sangat kompleks dengan jalur
pemrosesan sinyal yang panjang dari radar /
sensor ke pengontrol. Sistem radar otomotif
bertanggung jawab untuk mendeteksi objek
dan hambatan, posisi mereka, dan
kecepatan relatif terhadap kendaraan.
sensor penglihatan dapat membantu
meningkatkan kemampuan
diskriminasi dan mengurangi biaya
perhitungan dengan memberikan
respons yang lebih cepat.
Pengamatan independen dari sensor
lain harus dikombinasikan dengan
sistem radar untuk meningkatkan
keandalan. Misalnya, LIDAR
memberikan deteksi target yang
ditingkatkan pada jalan yang
melengkung. Radar menawarkan
pengukuran kecepatan superior,
karena mereka bergantung pada
efek Doppler yang bertentangan
dengan pengukuran lux di LIDAR .
Selain itu, lidar lebih sensitif
terhadap faktor lingkungan seperti
salju, kabut, debu, dan hujan .
banyak tantangan dan
solusi inovatif akan
muncul. Komponen
mendasar dari sistem
otonom ini adalah radar
otomotif, yang telah
menjadi layak karena
teknologi sirkuit mm-
wave yang berkembang.
Bersamaan dengan itu,
teknik pemrosesan
sinyal yang canggih
telah mendapatkan
momentum untuk secara
efisien memanfaatkan
perangkat keras radar
otomotif.
Improving efficiency
of ultrasonic
distance sensors
using pulse interval
modulation
(Shin, Seungin
Kim, Min Hyun
Choi, Seibum B.
2017)
Di bidang penelitian robot, sensor
ultrasonik memiliki
telah dipekerjakan untuk waktu yang lama.
Namun, sensor telah digunakan dalam
aplikasi terbatas untuk pengukuran jarak
dekat, karena sensor ultrasonik memiliki
beberapa keterbatasan berikut: laju
sampling rendah, jangkauan deteksi
pendek, dan rentan terhadap kebisingan
lingkungan. Untuk mengatasi keterbatasan
ini, tujuan dari penelitian ini adalah
mengusulkan algoritma operasi baru untuk
sensor ultrasonik dan memeriksa algoritma
Algoritma yang diusulkan bekerja
sensor jarak ultrasonik
membuat laju sampling dan SNR
lebih tinggi, karena sistem tidak
harus menunggu waktu
penerbangan dari pulsa suara lagi.
Dalam penelitian ini, interval
transmisi meningkat dari 3ms
hingga 11ms dan set interval ini
menunjukkan laju pengambilan
sampel sekitar 143 sampel / detik.
Seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 5, tingkat sampel
eksperimental akan ditingkatkan
Hasil ini menyiratkan
bahwa kinerja sistem
sensor jauh lebih baik
dengan mengubah
perangkat lunak operasi
saja, yang dapat
mengurangi biaya
tambahan yang dapat
timbul dari peningkatan
perangkat keras.
Algoritme akan
mendapatkan kinerja
yang lebih baik di
ponsel
4. secara real time dengan membandingkan
dengan algoritma konvensional.
dengan 1,7 kali pada target 2m, 2,7
kali pada 4m, dan 2,5 kali pada 6m,
dibandingkan dengan algoritma
operasi tradisional.
bidang robot dan mobil.
Penginderaan jarak
frontal yang kuat
dimungkinkan karena
peningkatan laju
pengambilan sampel dan
rentang deteksi.
Performance
Evaluation of Flexible
Electret Sensor Array
for Ultrasonic Object
Detection in Short
Distance
(Kageyama, K
Okawa, T
Sakai, T 2018)
Deteksi objek ultrasonik dalam jarak dekat
bisa
berkontribusi memantau aktivitas
kehidupan manusia dan operasi jarak jauh
peralatan rumah tangga. Dalam penelitian
ini, array sensor Ultrasonik menggunakan
elemen electret fleksibel dibuat untuk
mendeteksi objek dalam jarak pendek.
Gelombang pantulan jelas terdeteksi dari
jarak dekat. Deteksi objek (pipa PVC)
diperiksa menggunakan USG yang
dihasilkan oleh array ECS.
Bentuk sinyal yang khas untuk
mengirim dan menerima
USG ditunjukkan pada Gambar. 5.
Gelombang refleksi jelas terdeteksi
sementara Dt kurang dari 30 cm.
Gambar. 6 menunjukkan
karakteristik frekuensi khas dari
gelombang yang dipantulkan dan
puncak maksimum diamati pada
rentang frekuensi ultrasonice (90
kHz). Kemudian, deteksi objek
(pipa PVC) diperiksa menggunakan
USG pada f = 90 kHz. Gambar. 7
dan Gambar. 8 menunjukkan
hubungan antara lokasi yang benar
dan titik-titik yang diperkirakan
oleh deteksi objek ultrasonik.
Array sensor ultrasonik
menggunakan elemen
electret yang fleksibel
dibuat untuk mendeteksi
objek dalam jarak
pendek. Gelombang
pantulan terdeteksi
dengan jelas sementara
jarak antara larik ECS
dan objek kurang dari
30 cm. Deteksi objek
(pipa PVC) diperiksa
menggunakan USG
pada f = 90 kHz.
Perkiraan jarak adalah
kesepakatan yang baik
dengan nilai sebenarnya
meskipun kesalahan
dalam 30˚ diamati untuk
sudut yang diperkirakan
karena hanya tiga
penerima yang
digunakan untuk array
ECS.
5. Automatic Road
Accident Detection
Using Ultrasonic
Sensor
(Khalil, U
Nasir, A
Khan, S M
Javid, T
Raza, S A
Siddiqui, A 2018)
Setiap hari banyak nyawa yang hilang
karena kecelakaan
jalan. Biasanya kematian terjadi karena
cedera yang diderita oleh penumpang dalam
kecelakaan lalu lintas tetapi sebagian besar
waktu juga telah melihat bahwa informasi
kecelakaan, mencapai bagian gawat darurat
sangat terlambat, akibatnya orang yang
terluka tidak dapat mempertahankan. Jadi
harus ada sistem otomatis di setiap mobil
yang tidak hanya mendeteksi kecelakaan di
jalan secara efisien tetapi juga
memberitahukannya ke unit gawat darurat
secara instan. Para peneliti telah
mengusulkan sejumlah metode deteksi
kecelakaan jalan otomatis. Metode-metode
ini biasanya menggunakan airbag, ponsel
pintar, sensor inframerah (sensor IR) dan
aplikasi mobile.
Untuk mengevaluasi kinerja model
yang diusulkan, beberapa simulasi
telah dilakukan pada beberapa
properti fisik dan persentase
kesalahan yang mungkin
menghasilkan penyebaran yang
sebenarnya. Simulasi ini dilakukan
pada MATLAB menggunakan
ekspresi matematika kontemporer
dan otentik dari beberapa fenomena
fisik model yang harus dijalani.
Dalam tulisan ini, teknik
novel untuk
pendeteksian jalan
kecelakaan diusulkan.
Dalam teknik ini, sensor
ultrasonik berbiaya
rendah digunakan untuk
mendeteksi kecelakaan.
Ada banyak teknik
canggih untuk
mendeteksi kecelakaan
di jalan secara otomatis.
Ini termasuk telepon
pintar, Sensor
inframerah (sensor IR),
sistem airbag, dan
aplikasi seluler.
Meskipun, teknik ini
cukup baik untuk
mendeteksi kecelakaan,
namun masing-masing
teknik memiliki
keterbatasan.
Target Speed Sensing
Technique using
Dilation Correlation
of Ultrasonic Signal
for Vehicle
(Shin, Seungin
Choi, Seibum B.
2019)
Pengukuran langsung kecepatan target di
depan
kendaraan membantu mengendalikan
kendaraan dengan berbagai cara. Sensing
ultrasonik sebagian besar digunakan untuk
pengukuran jarak dan diferensiasi
digunakan untuk memperoleh informasi
kecepatan. Dalam kebanyakan kasus,
perbedaan nilai jarak disertai dengan
kesalahan kecepatan besar. Makalah ini
Kendaraan menjaga kecepatan
konstan untuk keselamatan.
Kecepatan kendaraan berikut ini
bervariasi untuk menghasilkan
kecepatan relatif. Kedua kendaraan
bergerak ke arah yang sama dan
sebuah sensor dipasang pada
kendaraan berikut untuk mengukur
jarak ke kendaraan sebelumnya dan
kecepatan kendaraan sebelumnya.
Metode pengukuran
kecepatan target yang
diusulkan menggunakan
korelasi pelebaran
waktu memungkinkan
efek Doppler dianalisis
dalam domain waktu
daripada domain
frekuensi. Metode ini
memiliki keuntungan
6. mengusulkan pengukuran kecepatan target
langsung dalam domain waktu,
menggunakan korelasi dilasi dan efek
Doppler. Menggunakan sinyal ultrasonik
binarisasi dalam korelasi, adalah mungkin
untuk menghitung kecepatan target bahkan
pada laju sampling rendah 100 kHz, dan
memori dan beban komputasi yang
diperlukan untuk pemrosesan sinyal rendah.
menunjukkan empat nilai kecepatan
berikut: • Kecepatan pengguna
sensor (garis hitam putus-putus). •
Nilai kecepatan diperoleh dengan
membedakan nilai jarak yang
diukur dengan sensor laser (garis
merah solid).
besar dalam pemrosesan
sinyal sampel seperti
sistem tulisan ini. Secara
umum, efek Doppler
dianalisis dalam domain
frekuensi, dan frekuensi
sampling harus beberapa
hingga beberapa puluh
kali lebih tinggi
daripada gelombang
yang akan dianalisis,
untuk mencapai resolusi
kecepatan yang
diinginkan.
Ultrasonic Distance
Measurement
Method with
Crosstalk Rejection
at High
Measurement Rate
(Shin, Seungin
Kim, Min Hyun
Choi, Seibum B.
2019)
makalah ini memperkenalkan metode
komputasi intensif untuk mengukur jarak
pada pemrosesan tingkat pengukuran tinggi
dalam sistem sensor ultrasonik tunggal.
untuk mencegah crosstalk dari sistem
sensor ultrasonik lainnya, sistem kacau
digunakan, dan pulsa ultrasonik
ditransmisikan sebagai urutan pulsa yang
dihasilkan oleh CPPM. Setelah menerima
sinyal ultrasound, sinyal bit tunggal
dihasilkan oleh ambang transformasi
fourier cepat, yang juga berfungsi sebagai
filter derau lingkungan.
Perangkat keras tingkat pengukuran
tinggi berbasis CPPM
Sistem sensor sonar dikonfigurasi,
seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 1. Target adalah dinding
kasar, dan sistem ultrasonik
dipasang pada kendaraan dan
mengukur jarak ke dinding.
Pemancar dan penerima ultrasonik
terpasang di sisi depan kendaraan.
Pertama, mikrokontroler
menyediakan sinyal CPPM ke
pemancar. Kemudian, pulsa
ultrasonik berosilasi tercermin, dan
gema dikumpulkan dalam
mikrokontroler melalui penerima.
Proses selanjutnya dilakukan secara
off-line.
Makalah ini
memperkenalkan
metode untuk mengukur
jarak
dengan penolakan
crosstalk pada tingkat
pengukuran tinggi
menggunakan sinyal
CPPM dan pemrosesan
sinyal bit tunggal dalam
sistem sensor ultra sonik
tunggal. Untuk
memverifikasi ini, kami
melakukan simulasi
penolakan crosstalk dan
percobaan laju
pengukuran di dinding
menggunakan sistem
sensor yang dipasang di
