tugas paper 1

1. TUGA 1
TEKNIK PENULISAN KARYA ILMIAH
Disusun oleh:
PEKO JUM’AH SAPUTRA
09030581721013
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2019

2. 2016 2018
201920172015
Prototype Gerbang Otomatis
Berbasis Mikrokontroler
ATMEGA 89S51 Menggunakan
GPS Android
Devit SatriaSekolah Tinggi
Teknologi Dumai
Lidya WatiPoliteknik Negeri
Bengkalis
ALAT PENGENDALI PINTU
GERBANG DAN GARASI
MENGGUNAKAN
NODEMCU DEVKIT ESP
8266 DENGAN APLIKASI
BLYNK BESERTA
SENSOR INFRARED
Pratama, Bagas Yudha Gria
PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS
ARDUNIO NANO MENGGUNAKAN
BLUETOOTH
Zakaria, Rizki (2017) Universitas
Muhammadiyah Sidoarjo.
Perencanaan Gerbang Tol
Pandaan-Malang
Wasistha, Magistra Zuhair
MODEL DESAIN
SISTEM SMARTHOME
BERBASIS
MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
Hermawan Setiadi, Munadi
Munadi
RANCANG BANGUN
PROTOTYPE KENDALI
PINTU GERBANG PARKIR
BERBASIS PELAT
NOMOR POLISI DAN
BARCODE MENGGUNAKAN
PENGOLAHAN CITRA
DIGITAL
Jhordy Reswandi, 2 Ir.Porman
Pangaribuan, MT,3 Ratri Dwi Atmaja,
ST., MT
Menentukan Golongan Mobil Di
gerbang Tol Secara Otomatis
Dengan Mekannisme Pemetaan
Jumlah Ban
Pratomo Adi Sucipto, Rizki
GERBANG PENYELEKSI TINGGI
BADAN OTOMATIS PADA
WAHANA BERMAIN BERBASIS
ARDUINO
Bayu Ramadan Maulana Mujahidin
PROTOTIPE PINTU GERBANG LIPAT
(FOLDING GATE) OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER
ARDUINO UNO MELALUI
BLUETOOTH DAN RFID
Sholeha, Yuni Karina (2018)
Sistem Kontrol Buka Tutup Pintu
Gerbang Dengan Sensor Jarak
Berbasis Mikrokontroler Atmega
32
Hartono ., Siswanto Nurhadiyono,
Dany Sucipto

3. RANCANG BANGUN PROTOTYPE KENDALI PINTU GERBANG PARKIR BERBASIS
PELAT
NOMOR POLISI DAN BARCODE MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRADIGITAL
Jhordy Reswandi, 2 Ir.Porman Pangaribuan, MT,3 Ratri Dwi Atmaja, ST., MT (2015)
ABSTRAK
Perkembangan teknologi sistem otomatispada saat ini telah berkembang secara cepat
diberbagai bidang kehidupan sebagai pendukung kinerja manusia. Salah satunya dalam
bidang sistemkeamanan, bagipengguna kendaraan pribadi yang membutuhkan tempat
parkir yang memiliki tingkat kemananan dan kenyamanan yang tinggi. Dalamsistemparkir,
umumnya sistempencatatan pelat nomer kendaraan sebagaiidentifikasi pemilik dilakukan
secara manual oleh manusia atau menggunakan mesin tiket. Dibutuhkanwaktu yang lama
untuk proses pencatatan pelat nomer yang dilakukan sehingga mengakibatkan
antreankendaraan, dan sistemtiket juga tidak menjamin keamanan kendaraan dari
pencurian. Oleh karena itu,timbul kebutuhan akan adanya aplikasi
sistemotomatis pegenalan pelat nomer kendaraan yangmemudahkan pengontrolan sistem
keamanan parkir.Oleh karena itu perancangan prototype dan implementasi sistem
keamanan pintu gerbang parkir khusus berbasis image processing digital pelat kendaraan
dan barcode sangat dibutuhkan. Proses buka tutup pintu gerbang ini akan menggunakan
webcam sebagai sensor yang diletakkan di depan gerbang,untuk pengambilan gambar pelat
nomor kendaraan dan barcode. Citra yang didapat akan diproses untuk mendapatkan
karakter pelat nomer kendaraan dan dibandingkan dengan database yang telah dimasukan
sebelumnya. Menghindari pemalsuan pelat nomer hasil identifikasi akan digabungkan
dengan barcode dibaca oleh barcode reader untuk mendapatkan pencirian tambahan pada
kendaraan. Jika data yang diolah sesuai dengan data referensi, data akan dikirim ke
mikrokontroler Arduino Uno untuk menggerakkan dan mengendalikan motor servo sebagai
aktuator pintu gerbang. Pada penelitian ini pengambilan data sensor dan proses pengolahan
citra digital yaitu 55 % dalam melakukan detection, sedangkan pada proses segmentation
dan template matching data untuk angka tingkatpeformansi dan akurasi sebanyak 25 %, dan
pada proses barcode reader ketika proses segmentasi berhasil peformansi didapat 100 %.
Pengontrolan posisi motor servo sebagai aktuator pintu gerbang berhasil dilakukan dari
00 ke 900 kembali ke posisi awal. Proses pengiriman data dengan menggunakan UART TT
antara Arduino Uno dan PC membutuhkan waktu yang cukup lama dikarenakan sistemyang
bekerja secara continuous dan loop dengan akurasi peformansi pengiriman data sebesar 80
% . Delay total sistemkendali ini 33 - 35 detik dengan mengabaikan error yang terjadi pada
proses pengolahan citra

4. MODEL DESAIN SISTEM SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
Hermawan Setiadi, Munadi Munadi
2015
ABSTRAK
Sistem Smarthome adalah sistem berbasis komputer untuk mengatur rumah yang
akan memberikan kenyamanan, keselamatan, keamanan, dan penghematan energi,
di mana ia diselenggarakan secara otomatis diprogram oleh komputer. Hal ini
dimotivasi oleh terbatasnya sumber energi seperti listrik atau energi lain, sehingga
kita harus benar-benar efisien dalam penggunaan energi. Dalam penelitian ini,
sistem smarthome yang dirancang akan digunakan untuk menyesuaikan
pencahayaan ruangan, membuka dan menutup sistem gerbang, menghidupkan dan
mematikan sistem pompa air, dan sistem garis atap pakaian. Dalam penelitian ini,
kami mulai merancang model sistem smarthome dengan menggunakan perangkat
lunak SolidWorks, kemudian kami membuat model sistem smarthome menggunakan
akrilik. Setelah itu, kami mulai memprogram dengan perangkat lunak
CodeVisionAVR untuk mikrokontroler ATmega8535 sebagai otak dari sistem
smarthome.
PEMODELAN OTOMASI GERBANG RUMAH
JATMIKA, BAYU(2015)
Abstract
Perkembangan teknologi elektronika semakin maju saat ini, maka semakin banyak
penerapan rangkaian elektronika dalam kehidupan sehari-hari untuk mempermudah
kegiatan manusia. Pintu gerbang rumah yang ada sekarang ini untuk membuka dan
menutupnya biasanya dilakukan secara manual. Ketika sebuah mobil akan masuk
rumah biasanya pengendara akan berhenti sebentar di depan pintu gerbang
kemudian turun untuk membuka pintu gerbang, hal ini bila dilakukan bisa
menimbulkan terjadinya pencurian mobil. Apalagi bila cuaca hujan maka si
pengendara mobil akan kehujanan ketika turun dari mobil untuk membuka pintu
gerbang. Untuk menghindari terjadinya hal-hal tersebut maka dilakukan
perancangan dan pembuatan pintu gerbang yang dapat membuka dan menutup
secara otomatis. Cara kerja rangkaian pintu gerbang otomatis ini adalah dengan
menggunakan layanan panggilan telphone. Panggilan telphone ini sebagai indikator
atau perintah untuk membuka atau menutup pintu. Mikrokontroler AT-Mega 16
digunakan untuk memproses inputan dari pangilan telphone. Dalam alat ini juga
menggunakan kaypad untuk menginputkan pasword ke mikrokontroler waktu
membuka pintu gerbang secara manual dari dalam. Dan dilengkapi buzzer sebagai
indikator apakah terdapat error atau berhasil dalam pengeksekusian. Error disini
dikarenakan ada gangguan baik sengaja atau tidak disengaja.

5. Menentukan Golongan Mobil Di gerbang Tol Secara Otomatis
Dengan Mekannisme Pemetaan Jumlah Ban
Pratomo Adi Sucipto, Rizki (2016)
Abstract
Saat ini dalam pintu masuk gerbang tol pemilihan golongan kendaraan dilakukan
secara manual. Dalam permasalahan ini akan dilakukan riset pemilihan golongan
kendaraan secara otomatis dengan menggunakan Sensor InfraRed yang akan
dilakukan dipintu masuk gerbang tol dengan menggunakan kartu tag RFID. RFID
(Radio Frekuensi Identification) adalah teknologi yang menggunakan gelombang
radio untuk mengidentifikasi suatu objek secara otomatis. Kemudian RFID akan
menyimpan data sebuah mobil dengan nomor unik tertentu. Sedangkan motor DC
digerakan oleh sebuah mikrokontroller Arduino Uno untuk menggerakan sebuah
gerbang atau palang pintu secara otamatis yang telah diprogram didalamnya.
Kemudian jika RFID tidak berjalan dengan sempurna maka Keypad sebagai
pengganti atau sebagai koreksi kesalahan jika RFID tersebut mengalami error atau
gangguan lain. Setelah Kartu ditempelkan pada sebuah RFID maka sensor InfraRed
akan mengidentifikasi ban-ban mobil tersebut. Lalu data dari sebuah mobil tersebut
masuk kedalam konverter untuk diproses kesebuah komputer. Hasil dari pengujian
alat ini adalah mampu memperoleh implementasi dari pemetaan dari sebuah
kendaraan yang melintas di gerbang tol.
GERBANG PENYELEKSI TINGGI BADAN OTOMATIS PADA WAHANA
BERMAIN BERBASIS ARDUINO
Bayu Ramadan Maulana Mujahidin(2016)
ABSTRACT
Gerbang Penyeleksi Tinggi Badan Otomatis ini merupakan alat untuk penyeleksi tinggi
badan pengunjung pada wahana bermain pada suatu tempat rekreasi. Dengan
adanya alat ini dapat menyeleksi pengunjung sesuai dengan tinggi yang telah
dikondisikan secara otomatis sehingga mempercepat penyeleksian pengunjung.
Metode yang digunakan oleh alat ini adalah memanfaatkan sensor ultrasonic HC-
SR04 sebagai pengukur tinggi badan dan diproses dengan menggunakan Arduino.
Lalu hasilnya berupa palang pintu yang bergerak oleh motor dc ditambah dengan
nyala LED dan bunyi Buzzer. Dari hasil pengujian didapat palang pinttu dapat terbuka
jika tinggi badan sesuai dengan yang dikondisikan yaitu 120cm

6. Perencanaan Gerbang Tol Pandaan-Malang
Wasistha, Magistra Zuhair (2017)
Abstract
Jalan tol merupakan jalan yang dikhususkan kendaraan dengan minimal 2 gandar
(truk, mobil, bis, dll) dan sebelum memasuki jalan tol terdapat gerbang tol untuk
membayar biaya masuk ke jalan tol tersebut dengan biaya yang berbeda-beda tiap
golongan. Di dalam pelaksanaannya jalan tol yang seharusnya jalan bebas
hambatan tetapi sering kali terjadi kemacetan salah satu faktor dari kemacetan itu
sendiri adalah panjangnya antrian di gerbang tol dan kurang seimbangnya antara
gerbang tol yang dioperasikan dengan jumlah kendaraan yang masuk jalan tol.
Sehingga dibutuhkannya jumlah gerbang tol yang optimum agar jalan tol dapat
memaksimalkan fungsinya sebagai jalan bebas hambatan. Dalam perencanaan ini
menggunakan metode First In First Out sebagai disiplin antrian dan metode Single
Channel – Single Phase untuk struktur antrian pada gerbang tol. Perencanaan
gerbang tol ini mempertimbangkan gerbang tol konvensional, gerbang tol otomatis
(GTO), dan On Board. Perencanaan gerbang tol Pandaan-Malang, merencanakan
gerbang tol pada tahun 2016, 2030, dan 2045.Harapannya perencanaan ini didapati
jumlah gerbang tol yang optimum dalam segi panjang antrian, dan tingkat
pelayanan. Hasil dari penilitian perencanaan gerbang tol Pandaan-Malang pada
tahun 2016 gerbang Purwodadi, Lawang, Pakis 1, Pakis 2, dan Malang untuk arah
masuk dan keluar terdapat 1 gardu tol konvensional, 1 gardu tol otomatis dan on
board unit digabung menjadi 1 gardu. Pada tahun 2030 diasumsikan semua gerbang
tol menggunakan gardu tol otomatis dan on board unit digabung menjadi 1 gardu
seperti pada tahun 2016. Gerbang Purwodadi untuk arah masuk 1 gardu, keluar 2
gardu. Gerbang Lawang arah masuk 1 gardu, keluar 2 gardu. Gerbang Pakis 1 arah
masuk 2 gardu, keluar 2 gardu. Gerbang Pakis 2 arah masuk 1 gardu, keluar 1
gardu. Gerbang Malang arah masuk 2 gardu, keluar 3 gardu. Pada tahun 2045
diasumsukan 2 jenis gardu yaitu gardu tol otomatis dan gardu tol on board unit.
Gerbang Purwodadi, Lawang, dan Pakis 1 untuk arah masuk dan keluar terdapat 2
gardu tol otomatis dan 1 gardu tol on board unit. Untuk gerbang tol Pakis 2 arah
masuk terdapat 1 gardu tol otomatis dan 1 gardu tol on board unit, sedangkan arah
keluar terdapat 2 gardu tol otomatis dan 1 gardu tol on board unit. Untuk gerbang tol
Malang arah masuk terdapat 3 gardu tol otomatis dan 1 gardu tol on board unit,
sedangkan arah keluar terdapat 4 gardu tol otomatis dan 1 gardu tol on board unit.
================================================================
========================= Toll is a specialized road for minimum 2 axled
vehicles (truck, car, bus, etc) and a toll gate as a place to pay service fee according
to the vehicle's category is placed at the entrance. Toll supposed to be obstacle-free
road, but in reality, traffic jam still occurs, few causes of this problem are: the long
queue in toll gate and lack of balancy between operating toll gate and number of
vehicles in toll road. Optimum number of toll gate is needed to maximize the function
of toll as obstacle-free road. In this planning, FIFO method is used as queue rule and
single channel-single phase method for queue structure in toll gate. This toll gate
planning considers conventional toll booth, automatic toll booth (gto), and on board.
This pandaan-malang toll gate planning is for year 2016,2030,2045. The expected
result is optimum number of toll gate, to decrease queue length and increase service

7. level. The study result in 2016 at purwodadi gate, lawang gate, pakis 1 gate, pakis 2
gate, and malang, there is 1 conventional booth, 1 automatic and on board unit
gathered for entrance and exit. In 2030, assuming that all booths are automatic
booth and on board unit is gathered as in 2016. Purwodadi entrance is 1 booth, and
exit is 2 booths. Pakis 1 entrance is 2 booths, and exit is 2 booths. Pakis 2 entrance
is 1 booth and exit is 1 booth. Malang entrance is 2 booths and exit is 3 booths. In
2045, assuming that 2 types of toll booths are automatic booth and on board unit.
Purwodadi, lawang, and pakis 1 entrance and exit is 2 automatic booths and toll on
board unit. Pakis 2 entrance is 1 automatic booth and 1 toll on board unit, exit is 2
automatic booths and 1 toll on board unit. Malang entrance is 3 automatic booths
and 1 toll on board unit and exit is 4 automatic booths and 1 toll on board unit.
PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS ARDUNIO NANO MENGGUNAKAN
BLUETOOTH
Zakaria, Rizki (2017) Universitas Muhammadiyah Sidoarjo.
Abstrak
Perkembangan teknologi yang meningkat pesat membuat fasilitas umum serbah
otomatis dan dapat digunakan pada jarak jauh dan tidak perlu di dalam industri,
dalam fasilitas umum juga digunakan. Didalam kemajuan fasilitas umum Gerbang
otomatis diperlukan untuk meningkatkan keselamatan pengamanan dalam
penjagaan, operasi alat yang dimagsud adalah seperti gerbang otomatis berbasis
android, dimana alat tersebut dijalankan dengan Smartphone Android ada modul
aplikasi Bluetooth dimana alat tersebut diperlukan untuk memudahkan pintu gerbang
.
Sistem Kontrol Buka Tutup Pintu Gerbang
Dengan Sensor Jarak Berbasis
Mikrokontroler Atmega 32
Hartono ., Siswanto Nurhadiyono, Dany Sucipto(2018)
Abstrak
Dengan perkembangan zaman yang semakin modern akibat semakin
tingginya perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK).
Dampak dari kemajuan teknologi yang semakin canggih maka sekarang
ada rasa dorongan untuk berinovasi dan berkreasi yang timbul sehingga
akan menghasilkan sebuah karya yang bisa bermanfaat bagi diri sendiri
dan lingkungannya, Kreasi yang tercipta antara lain pengendali dengan
sensor jarak ultrasonic berbasis mikrokontroler atmega 32 yang sangat

8. berperan dalam membantu pekerjaan manusia,Sistem kontrol ini bersifat
fleksibel sehingga dapat diterapkan/ dipergunakan pada perumahan,
kantor, market, pabrik dan lain sebagainya yang sifatnya umum dan
khusus.Metode perancangan untuk keperluan penyusunan skripsi ini
mengenai pintu otomatis dengan sistem kontrol yang menggunakan
mikrokontroler ATmega32 dan waktu pelaksanaan perancangan dimulai
bulan Juni 2015 yang bertempat di Laboratorium Teknik Elektro pada
Sekolah Tinggi Teknik Wiworotomo Purwokerto. Hasil pengujian
berdasarkan data hasil simulasi prototype menunjukkan bahwa cacahan
yang di buat di AVR Studio 4 dapat digunakan untuk memenuhi tujuan
pengaturan buka tutup gerbang otomatis secara optimal, yaitu berdasarkan
tingkat kedatangan obyek yang akan masuk, berbanding lurus dengan
besar obyek yang diberikan. Semakin besar obyek yang masuk maka
semakin lebar pintu gerbang ini membuka dan semakin kecil obyek yang
masuk maka semakin kecil juga pintu gerbang ini membuka.
PROTOTIPE PINTU GERBANG LIPAT (FOLDING GATE) OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO MELALUI BLUETOOTH
DAN RFID
Sholeha, Yuni Karina (2018)
Abstrak
Pada saat ini, orang biasanya membuka dan menutup gerbang lipat secara
konvensional, sehingga akan menjadi kurang efektif dan efisien jika membuka dan
menutup pintu gerbang secara manual, sehingga akan diperlukan sistem otomatis
untuk membuatnya praktis dan efisien. Dari masalah itu penulis memiliki saran untuk
membuat simulasi gerbang lipat otomatis, dengan harapan dapat terwujud pada
gerbang nyata. Sistem otomatis ini berbasiskan mikrokontroler arduino uno sebagai
pengendali sirkuit, sistem akan dioperasikan melalui bluetooth dan
RFID. Perencanaan ini dilakukan dalam prosedur penelitian dengan dua langkah,
yaitu (1) perencanaan perangkat keras, mulai dari pembuatan kerangka gerbang dan
pembuatan rangkaian pengontrol (2) perencanaan perangkat lunak, yang merupakan
pembuatan android sebagai sistem pengendali dan pembuatan program Arduino pada
perangkat lunak IDE (Integrated Development Environment). Berdasarkan hasil
pemeriksaan, dapat disimpulkan bahwa gerbang otomatis beroperasi dengan
sempurna, sesuai rencana. Modul bluetooth yang kami gunakan dapat bekerja pada
jarak kurang dari atau pada 11 meter pada ruang terbuka dan pada jarak kurang dari
atau pada 15 meter pada ruang tertutup. Pembaca RFID yang kami gunakan memiliki
frekuensi 13,56 MHz dengan jarak maksimum antara tag RFID dengan pembaca RFID
adalah 5 cm. Modul bluetooth yang kami gunakan dapat bekerja pada jarak kurang
dari atau pada 11 meter pada ruang terbuka dan pada jarak kurang dari atau pada 15
meter pada ruang tertutup. Pembaca RFID yang kami gunakan memiliki frekuensi
13,56 MHz dengan jarak maksimum antara tag RFID dengan pembaca RFID adalah
5 cm. Modul bluetooth yang kami gunakan dapat bekerja pada jarak kurang dari atau
pada 11 meter pada ruang terbuka dan pada jarak kurang dari atau pada 15 meter

9. pada ruang tertutup. Pembaca RFID yang kami gunakan memiliki frekuensi 13,56
MHz dengan jarak maksimum antara tag RFID dengan pembaca RFID adalah 5 cm.
Prototype Gerbang Otomatis Berbasis
Mikrokontroler ATMEGA 89S51 Menggunakan GPS
Android
 Devit SatriaSekolah Tinggi Teknologi Dumai
 Lidya WatiPoliteknik Negeri Bengkalis
(2019)
Abstrak
Keamanan merupakan salah satu yang paling penting bagi setiap orang yang memiliki
rumah di perkotaan. Salah satu cara yang biasa bagi pemilik rumah dalam membuat
keamanan adalah dengan membangun gerbang atau pagar. Gerbang atau pagar
digunakan untuk membuat suatu tanda batas luar dan dalam pekarangan rumah.
Tentunya gerbang dapat ditingkatkan lagi kepraktisannya dengan menambahkan
fasilitas kontrol gerbang secara otomatis. Sementara itu, perangkat elektronik
seperti smartphone saat ini sudah dilengkapi fitur GPS, sehingga dapat dimanfaatkan
dalam berbagai hal contoh nya adalah otomatisasi gerbang atau pagar rumah
Pada skripsi ini, peneliti mencoba menganalisis pokok-pokok permasalahan yang ada
dan mencoba memberikan panduan kepada pemilik rumah untuk dapat
menambahkan kepraktisan pada gerbang atau pagarnya dengan memanfaatkan
fitur GPS yang ada di smartphone Android nya.Hasil dari penelitian ini adalah sebuat
alat yang dapat membuka gerbang atau pagar agar dapat bekerja secara otomatis
ketika saat menuju ke rumah. Selain itu, smartphone Android juga dapat digunakan
untuk membuka dan menutup secara manual.
ALAT PENGENDALI PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN
NODEMCU DEVKIT ESP 8266 DENGAN APLIKASI BLYNK BESERTA
SENSOR INFRARED
Pratama, Bagas Yudha Gria (2019)

10. Abstract
Alat pengendali pintuk gerbang dan garasi ini sangat membantu bagi masyarakat
yang pada umumnya memiliki kendaraan roda 4 (Mobil ). Salah satu contoh dari alat
ini bila di pasangkan di pintu gerbang dan garasi adalah bila pemilik rumah memiliki
security pribadi bila security sedang mengamankan bagian rumah yang lain atau
sedang berjaga keliling rumah, pemilik rumah tidak perlu memanggil atau memejet
tlakson mobil agar security segera datang untuk membukakan gerbang dan
garasinya. Prototype yang diimplementasikan terdiri dari NodeMcu Devkit Esp 8266,
Motor DC, Motor Servo, Driver Motor dan sebuah infrared. Alat ini bila di jalankan
dari smartphone dapat melakukan pergerakan yang mengakibatkan dapatnya
terbuka dan tertutup pintu gerbang dan garasi serta sensor infrared yang di letakan
di dalam garasinya yang akan mendeteksi suatu kendaraan masuk kemudian
terdeteksi sensor infrared tersebut akan secara otomatis mengirim data ke
NodeMCU Devkit esp 8266 yang mengakibatkan pintu garasi tertutup sendiri.
Kemudian bila ingin mengeluarkan dari garasi tinggal kita jalan mundur dengan
menaiki mobil atau kendaraan tersebut yang otomatis menjauhi sensor infrared
maka garasi akan terbuka otomatis dari dalam garasi. Dari Proyek Akhir ini adalah
terciptanya prototype Alat pengendali pintu gerbang dan garasi. Keseluruhan sistem
atau hardware pada alat ini sudah berjalan dengan hasil yang di inginkan Kata Kunci
: Driver Motor, Motor DC, Motor Sevo, NodeMCU Devkit Esp 8266, Sensor Infrared
Daftar pustaka
[1]J Reswandi, P Pangaribuan… - eProceedings …, 2015 - … .telkomuniversity.ac.id
[2] H Setiadi, M Munadi - JURNAL TEKNIK MESIN, 2015 - ejournal3.undip.ac.id
[3] B JATMIKA - 2015 - eprints.umm.ac.id
[4] R Pratomo Adi Sucipto - 2016 - repository.unikom.ac.id

11. [5] B Ramadan, M Mujahidin - UG Journal, 2016 - ejournal.gunadarma.ac.id
[6] G Putri Amalia - Publika, 2017 - jurnalmahasiswa.unesa.ac.id
[7] MZ Wasistha - 2017 - repository.its.ac.id
[8] S Sodikin, S Suwarno, E Supriyanto - Jurnal Teknik Sipil Bandar … - digilib.mercubuana.ac.id
[9] S Nurhadiyono, D Sucipto - ITEKS, 2018 - ejournal.stt-wiworotomo.ac.id
[10] L Hidayattudin, D Darlis… - eProceedings …, 2019 - … .telkomuniversity.ac.id