عبارة عن جهاز كهروميكانيكي (أي يحتاج الى طاقة كهربائية للدخل لتعطي طاقة ميكانيكية حركية) يعمل بجهد تغذيه مستمر (DC) بحيث يتحرك خطوة في كل مرة حسب اشارة الدخل وتكون اشارة الدخل إشارة رقمية نبضات

1. ‫الخطوة‬ ‫محركات‬
Stepper Motors
‫اعداد‬
‫المنعم‬ ‫عبد‬ ‫احمد‬‫احداش‬

2. ‫العرض‬ ‫محاور‬
‫الخطوة‬ ‫بمحرك‬ ‫التعريف‬
‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫تركيب‬
‫الخطوة‬ ‫محركات‬ ‫انواع‬
•‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغيرة‬
•‫المحرك‬‫المغناطيس‬ ‫ذو‬‫الدائم‬
•‫محركات‬‫الخطوة‬‫الهجينة‬
‫مزايا‬‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫وعيوب‬
‫عملية‬ ‫تطبيقات‬‫لمحرك‬‫الخطوة‬

3. ‫الخطوة‬ ‫محرك‬
‫هو‬‫عبارة‬‫عن‬‫جهاز‬‫كهروميكانيكي‬(‫أي‬‫يحتاج‬‫الى‬‫طاقة‬‫كهربائية‬‫للد‬‫خل‬
‫لتعطي‬‫طاقة‬‫ميكانيكية‬‫حركية‬)‫يعمل‬‫بجهد‬‫تغذيه‬‫مستمر‬(DC)‫بحيث‬
‫يتحرك‬‫خطوة‬‫في‬‫كل‬‫مرة‬‫حسب‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫وتكون‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫إشار‬‫ة‬
‫رقمية‬‫نبضات‬‫حيث‬‫يتحرك‬‫هذا‬‫المحرك‬‫حركة‬‫زاوية‬(‫دورانية‬)‫كل‬‫نب‬‫ضة‬
‫إما‬‫في‬‫اتجاه‬‫عقارب‬‫الساعة‬‫أو‬‫في‬‫عكس‬‫اتجاه‬‫عقارب‬‫الساعة‬‫حسب‬
‫تغذيته‬‫حيث‬‫كل‬‫نبضة‬‫تنقل‬‫الجزء‬‫الدوار‬‫للمحرك‬‫بزاوية‬‫الى‬‫الخ‬‫طوة‬‫التي‬
‫بعده‬‫وتزداد‬‫دقة‬‫المحرك‬‫بزيادة‬‫عدد‬‫الخطوات‬‫وتعتمد‬‫سرعة‬‫المحرك‬
‫على‬‫تردد‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫اي‬‫عدد‬‫النبضات‬‫في‬‫فترة‬‫زمنية‬‫معينة‬.

4. ‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫تركيب‬

5. ‫العضو‬‫الثابت‬(stator):‫يمثل‬‫الجزء‬‫الثابت‬‫في‬‫المحرك‬‫وهو‬‫عبارة‬
‫عن‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬‫أقطاب‬‫ملفوف‬‫تسمى‬‫أقطاب‬
‫المجال‬‫وتقريبا‬‫يعتبر‬‫العضو‬‫ثابت‬‫نفسه‬‫في‬‫جميع‬‫انواع‬‫مح‬‫ركات‬
‫الخطوة‬.
‫العضو‬‫الدوار‬(Rotor):‫يصنع‬‫عادتا‬‫من‬‫مادة‬‫فيرو‬‫مغناطيسية‬‫او‬‫من‬
‫مغناطيس‬‫دائم‬‫وتختلف‬‫تركيبته‬‫من‬‫نوع‬‫ألخر‬‫من‬‫محركات‬‫الخطو‬‫ة‬.
‫وهناك‬‫اجزاء‬‫أخرى‬‫تختلف‬‫في‬‫التصميم‬‫حسب‬‫طريقة‬‫عمل‬‫محرك‬
‫الخطوة‬.

6. ‫الخطوة‬ ‫محركات‬ ‫انواع‬
‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغيرة‬.
‫المغناطيس‬ ‫ذو‬ ‫المحرك‬‫الدائم‬.
‫محركات‬‫الخطوة‬‫الهجينة‬.

7. ‫المغناطيسية‬ ‫الممانعة‬ ‫ذات‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬‫المتغير‬‫ة‬
‫العضو‬‫الثابت‬(stator):
‫يمثل‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬‫أقطاب‬‫ملفوف‬‫عليها‬‫سلك‬‫نح‬‫اسي‬
‫وتسمى‬‫هذه‬‫االقطاب‬‫بأقطاب‬‫المجال‬‫والشكل‬‫التالي‬‫يوضح‬‫العضو‬‫الث‬‫ابت‬.

8. ‫الدوار‬ ‫العضو‬(Rotor:)
‫وال‬ ‫مغناطيسية‬ ‫فيرو‬ ‫مادة‬ ‫من‬ ‫يصنع‬‫فيه‬ ‫يوجد‬‫الت‬ ‫والشكل‬ ‫ملفات‬‫يوضح‬ ‫الي‬
‫الدوار‬ ‫العضو‬ ‫تركيب‬.

9. ‫ذو‬ ‫المحرك‬‫الدائم‬ ‫المغناطيس‬
‫العضو‬‫الثابت‬(stator):‫يمثل‬‫الهيكل‬‫الخارجي‬‫للمحرك‬‫وتوجد‬‫به‬
‫ملفات‬‫تمثل‬‫اقطاب‬‫المجال‬‫كما‬‫هو‬‫موضح‬‫بالشكل‬.
‫العضو‬‫الدوار‬(Rotor):‫عبارة‬‫عن‬‫قطب‬‫مغناطيسي‬‫دائم‬.

10. ‫الهجينة‬ ‫الخطوة‬ ‫محركات‬
‫يشبه‬‫في‬‫الشكل‬‫محرك‬‫الخطوة‬‫ذو‬‫المغناطيس‬‫الدائم‬‫لكنه‬‫يختلف‬‫ف‬‫ي‬‫كون‬
‫العضو‬‫الدوار‬‫عبارة‬‫عن‬‫صفيحة‬‫مغناطيسية‬‫بحيث‬‫يكون‬‫كل‬‫وجه‬‫م‬‫ن‬
‫اوجه‬‫الصحيفة‬‫له‬‫قطبية‬(N,S).

11. ‫مزايا‬‫الخطوة‬ ‫محرك‬ ‫وعيوب‬
‫يحافظ‬‫على‬‫موضعه‬‫عندما‬‫ال‬‫يكون‬‫في‬‫حالة‬‫دوران‬‫مما‬‫يجعله‬‫ال‬‫يح‬‫تاج‬
‫الى‬‫فرامل‬‫لإليقاف‬‫حركته‬‫بعد‬‫الدوران‬.
‫يتميز‬‫عن‬‫باقي‬‫محركات‬‫التيار‬‫المستمر‬‫في‬‫كونه‬‫له‬‫عزم‬‫عالي‬‫ع‬‫ند‬
‫السرعات‬‫المنخفضة‬‫وعزم‬‫منخفض‬‫في‬‫حالة‬‫السرعات‬‫العالية‬.
‫كثرة‬‫اهتزازه‬‫عن‬‫المحركات‬‫االخرى‬‫وذلك‬‫بسبب‬‫حركته‬‫المتقطعة‬
‫بعكس‬‫باقي‬‫المحركات‬‫ذات‬‫الحركة‬‫المستمرة‬.
‫يسهل‬‫التحكم‬‫به‬‫وذلك‬‫من‬‫خالل‬‫تحديد‬‫الخطوة‬‫أو‬‫الزاوية‬‫من‬‫خالل‬
‫التصميم‬‫وتحديد‬‫السرعة‬‫من‬‫خالل‬‫اشارة‬‫الدخل‬‫للمحرك‬.

12. ‫الخطوة‬ ‫لمحرك‬ ‫عملية‬ ‫تطبيقات‬
‫يستخدم‬‫في‬‫أجهزة‬‫الحاسوب‬‫وذلك‬‫بسبب‬‫دخلة‬‫الرقمي‬‫ويستخدم‬‫في‬
‫تحديد‬‫اللوحة‬‫المراد‬‫استخدامها‬‫في‬‫الطرفيات‬‫وكذلك‬‫في‬‫قرأة‬(floppy
disk).
‫يستخدم‬‫في‬‫مجال‬‫الصناعة‬‫بكثرة‬‫وخاصتا‬‫في‬‫عمليات‬‫الرفع‬‫و‬‫النقل‬
‫والتغليف‬‫وغيرها‬.
‫يستعمل‬‫في‬‫المجاالت‬‫الطبية‬‫في‬‫البصريات‬‫مثل‬‫اجهزة‬‫صناعة‬‫العدسات‬
‫الطبية‬‫وكذلك‬‫يستعمل‬‫في‬‫الليزر‬‫واالشعة‬‫والتصوير‬‫الطبي‬.
‫يستخدم‬‫بكثرة‬‫في‬‫الربوتات‬‫والعاب‬‫االطفال‬‫يستعمل‬‫كذلك‬‫ف‬‫ي‬‫الطابعات‬
‫و‬‫في‬‫ماسح‬‫الصورة‬(scanner).

13. ‫شكرا‬
‫لحسن‬
‫إستماعكم‬