A NOVEL NN OUTPUT FEEDBACK CONTROL LAW FOR QUAD ROTOR UAVIJARIDEA Journal
This document summarizes a research paper that proposes a novel neural network output feedback control law for quad rotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The control law uses the inherent underactuation of quad rotors to generate virtual control inputs that enable the UAV to track a desired trajectory despite unknown disturbances. A neural network observer is used to estimate the infinite states of the system, and a novel neural network virtual control structure allows desired translational speeds to be controlled via pitch and roll. Lyapunov stability analysis shows that estimation errors, tracking errors, and neural network weights are bounded. The document then provides background on quad rotors, unmanned aerial vehicles, nonlinear control systems, and genetic algorithms.
A NOVEL NN OUTPUT FEEDBACK CONTROL LAW FOR QUAD ROTOR UAVIJARIDEA Journal
This document summarizes a research paper that proposes a novel neural network output feedback control law for quad rotor unmanned aerial vehicles (UAVs). The control law uses the inherent underactuation of quad rotors to generate virtual control inputs that enable the UAV to track a desired trajectory despite unknown disturbances. A neural network observer is used to estimate the infinite states of the system, and a novel neural network virtual control structure allows desired translational speeds to be controlled via pitch and roll. Lyapunov stability analysis shows that estimation errors, tracking errors, and neural network weights are bounded. The document then provides background on quad rotors, unmanned aerial vehicles, nonlinear control systems, and genetic algorithms.
Snowfall is worth experiencing at least once in life. It is quite magical and mesmerizing when it starts snowing. Know about places to see snowfall in India.
Secured channel condition estimation algorithm to remove attacks in mobile ...IJARIDEA Journal
This document presents a secured channel condition estimation algorithm to remove attacks in mobile ad hoc networks (MANETs). The algorithm examines the state of multiple channels and identifies the best channel for routing. It is implemented using Network Simulator 2 (NS2) and evaluated. The results show that the algorithm can accurately estimate channel conditions, identify attacker nodes disrupting routing, and spread alarm messages to avoid routing through attackers. This improves the security and performance of routing in MANETs.
This document summarizes an experiment investigating high-temperature superconductivity in Yttrium Barium Copper Oxide samples. The experiment aimed to demonstrate the Meissner effect and zero resistance in the samples using liquid nitrogen. The document provides theoretical background on superconductivity, including the Meissner effect, Ginzburg-Landau theory, BCS theory, and the structure of Yttrium Barium Copper Oxide. It describes the experimental methods, results from Meissner effect tests, magnetic field experiments, X-ray diffraction analysis, and resistance measurements. The results are then discussed in relation to the theories of superconductivity.
O documento discute os desafios enfrentados por mulheres cristãs na modernidade, onde Deus não é mais o fundamento do mundo. Ele lista cuidar da vida espiritual, educação cristã no lar, pureza no relacionamento conjugal e do corpo como desafios. Oferece conselhos como orar, ler a Bíblia, amar os filhos e ensinar o caminho de Deus para lidar com esses desafios.
This document discusses progressing web development and applications. It talks about some common criticisms of the web, including that browsers differ too much and the web is too flexible. However, it argues that browser differences allow for innovation and flexibility is one of the web's strengths. It promotes an approach of focusing on capabilities rather than browsers. The document also discusses progressing technologies like service workers and progressive web apps that can make applications work offline and feel more like native apps while still being web-based. It concludes by arguing the web is not going away and is a great platform to build upon.
This document discusses crafting a brand positioning strategy. It recommends differentiating the brand through being different (#BeDifferent) and emotional branding that connects with customers' hearts and minds (#Heart+Mind). To achieve this, it suggests having a strong people-focused culture, distinctive communication, and an emotional hook to connect with customers on a deeper level. It also notes the importance of analyzing potential threats from competitors.
IAB Europe Webinar Deck: Key Operational Considerations for Native Advertisin...IAB Europe
This document summarizes a webinar presented by IAB Europe on key operational considerations for native advertising and content marketing. It discusses definitions of native ad formats and content-based advertising from an IAB Europe white paper. Speakers from PulsePoint, Yahoo, and Teads discuss topics like distribution and optimization across platforms, targeting and creative strategy, and content marketing workflows. The webinar aims to provide guidance to businesses on applying relevant EU rules and best practices.
El documento habla sobre los anfibios y reptiles que se encuentran en tres regiones de Ecuador: las islas Galápagos, la Costa y la Amazonía. En Galápagos viven tortugas gigantes e iguanas marinas y terrestres. En la Costa se puede encontrar sapos, ranas de colores y cocodrilos, mientras que en la Amazonía habitan caimanes, serpientes venenosas y no venenosas.
Snowfall is worth experiencing at least once in life. It is quite magical and mesmerizing when it starts snowing. Know about places to see snowfall in India.
Secured channel condition estimation algorithm to remove attacks in mobile ...IJARIDEA Journal
This document presents a secured channel condition estimation algorithm to remove attacks in mobile ad hoc networks (MANETs). The algorithm examines the state of multiple channels and identifies the best channel for routing. It is implemented using Network Simulator 2 (NS2) and evaluated. The results show that the algorithm can accurately estimate channel conditions, identify attacker nodes disrupting routing, and spread alarm messages to avoid routing through attackers. This improves the security and performance of routing in MANETs.
This document summarizes an experiment investigating high-temperature superconductivity in Yttrium Barium Copper Oxide samples. The experiment aimed to demonstrate the Meissner effect and zero resistance in the samples using liquid nitrogen. The document provides theoretical background on superconductivity, including the Meissner effect, Ginzburg-Landau theory, BCS theory, and the structure of Yttrium Barium Copper Oxide. It describes the experimental methods, results from Meissner effect tests, magnetic field experiments, X-ray diffraction analysis, and resistance measurements. The results are then discussed in relation to the theories of superconductivity.
O documento discute os desafios enfrentados por mulheres cristãs na modernidade, onde Deus não é mais o fundamento do mundo. Ele lista cuidar da vida espiritual, educação cristã no lar, pureza no relacionamento conjugal e do corpo como desafios. Oferece conselhos como orar, ler a Bíblia, amar os filhos e ensinar o caminho de Deus para lidar com esses desafios.
This document discusses progressing web development and applications. It talks about some common criticisms of the web, including that browsers differ too much and the web is too flexible. However, it argues that browser differences allow for innovation and flexibility is one of the web's strengths. It promotes an approach of focusing on capabilities rather than browsers. The document also discusses progressing technologies like service workers and progressive web apps that can make applications work offline and feel more like native apps while still being web-based. It concludes by arguing the web is not going away and is a great platform to build upon.
This document discusses crafting a brand positioning strategy. It recommends differentiating the brand through being different (#BeDifferent) and emotional branding that connects with customers' hearts and minds (#Heart+Mind). To achieve this, it suggests having a strong people-focused culture, distinctive communication, and an emotional hook to connect with customers on a deeper level. It also notes the importance of analyzing potential threats from competitors.
IAB Europe Webinar Deck: Key Operational Considerations for Native Advertisin...IAB Europe
This document summarizes a webinar presented by IAB Europe on key operational considerations for native advertising and content marketing. It discusses definitions of native ad formats and content-based advertising from an IAB Europe white paper. Speakers from PulsePoint, Yahoo, and Teads discuss topics like distribution and optimization across platforms, targeting and creative strategy, and content marketing workflows. The webinar aims to provide guidance to businesses on applying relevant EU rules and best practices.
El documento habla sobre los anfibios y reptiles que se encuentran en tres regiones de Ecuador: las islas Galápagos, la Costa y la Amazonía. En Galápagos viven tortugas gigantes e iguanas marinas y terrestres. En la Costa se puede encontrar sapos, ranas de colores y cocodrilos, mientras que en la Amazonía habitan caimanes, serpientes venenosas y no venenosas.
тауық ұрығының әр түрлі кезендегі эмбрионалды дамуы
1. Тауық ұрығының әр түрлі
кезендегі эмбрионалды
дамуы.
Дайындаған :Шойбекова Құралай.
2. • Тауық эмбрионы (ТЭ) - тауық
ұрығының әр түрлі кезендегі
эмбрионалды дамуы.
• ТЭ микробиологиялық
тәжірибеде бактериалдарды,
риккетсияларды және
вирустарды анықтауда сонымен
қатар себінді жасап, бөліп алуда
қолданылады.
2
14. • Тэ қызығушылық, зерттеу нысаны
ретінде сонау ерте Аристотель
заманынында эмбриология мен
биологияның дамуы барысында
қолданылды.
• Тэ XVII ғасырда бір қатар
оқымыстылар зерттеу нысаны ретінде
ашып, онтогенездік даму барысын
зерттеуде кеңінен қолданды.
14
15. • Тэ зерттеуде қолданудың өзіндік
ерекшелігі: бұл қолжетімді, басқару
жүйесі, барлық танымдық әдістер
көмегімен зертханалық нәтижелерді тэ
арқасында алуға мүмкіндік береді; тэ
жұмыс жасау онтогенез дамуының кез
келген кезеңінде жүргізуге қол жетімді.
Эмбрион экологиялық таза сыртқы
ортадан жақсы қорғалған
биологиялық нысан, эксперимент
жасау барысында сыртқы ортаның
қолайсыз мүмкіндіктерін төмендетеді.
15
16. • Қауызын жармаған тэ
микроорганизмдердің уыттылық
дәрежесін және патогендік әсерін
анықтауда микробиология мен
вирусология саласында кеңінен
қолданылады.
• Сонымен қатар тауық эмбрионында
әр түрлі тәжірибелер жүргізіледі: тэ
бейтараптау реакциясын қоюда,
індеттік титрді анықтауда,
виростатикалық заттарды зерттеуде
және т.б. қолданылады.
16
17. • Иммунология – ол биологияның бір
саласы, тауық эмбрионы тәжрибелік
жануар ретінде пайдаланылады. Осы
арқылы Т және В лимфоциттердің
онтогенезін, аллорективтілігін,
толеранттылығы секілді қасиеттерін
анықтауға мүмкіндік берді.
17
18. • Жоғарыда көрсетілген тауық эмбрионы
биологиялық кәсіпорындарда вирустарға
қарсы вакцина және диагносткумдар
шығаруда қолданылуда.
• Эмбрион торшаларының жоғарғы
пролиферативті қаблеттілігі вирустарды
өсіруде құрамында вирустардың
шоғырланып өсуіне жағдай тудырады.
18
19. • Бактериалды вакцина шығаруда тауық
эмбрионы қоректік орта ретінде
қолданылады, міне сондықтан
микроорганизмдер себіндісінде
бактериаялдардың қарқынды өсуі
қамтамасыз етіледі.
19
20. • Аса маңызды ммуностимулятормен
және келешегі бар
иммуномодулдеуші қасйеті бар
препараттар (стволамин,арнайы
қатардағы
цитаминдер,плацентолдық қасйеті
бар,плацента экстракты және
т/б.жануарлар ұлпасының
плацентарлық ж/е эмбрионалды
өсуден алынған,ал кейбір кездері
адамдарданда алынады.
20