SQL Server 使いのための Azure Synapse Analytics - Spark 入門Daiyu Hatakeyama
Japan SQL Server Users Group - 第35回 SQL Server 2019勉強会 - Azure Synapese Analytics - SQL Pool 入門 のセッション資料です。
Spark の位置づけ。Synapse の中での入門編の使い方。そして、Synapse ならではの価値について触れてます。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
6. Taille
ファイルサイズ
バージョン v15 Japanese v15 v14 Japanese v14
4D Server Windows 64 bits 255MB - 276MB -
4D Server Windows 32 bits 213MB - 214MB -
4D Server Mac 64 bits 228MB 165MB 274MB 214MB
4D Server Mac 32 bits 264MB 202MB 258MB 198MB
4D Windows 266MB - 269MB -
4D Mac 321MB 264MB 315MB 257MB
4D Mac 64 bits Developer Preview - 231MB - -
ファイルサイズ
ポイント:
両プラットフォームともにプラグインが含まれている:
4D View, 4D Write, 4D Internet Commands
⽇本語版はmecab辞書が含まれている(約78MB)
アンインストールするにはインターナショナル版をインストール(Mac)
または/Resources/mecabフォルダーを削除する(Windows)
インターナショナル版は en fr de ja es pt ローカライズが含まれている
7. Developer Tricks
デベロッパーの隠しワザデベロッパーの隠しワザ
• ウインドウを適当なところで掴む
Control+左+右クリック/Control+Command+ドラッグ
• 任意のプロセスをトレースする
Alt+Shift+右クリック/Option+Command+右クリック
• オブジェクトの情報をHelp Tipsで表示する
Control+Shift+マウスオーバー
• デバッガの位置をリセットする
Get 4D folder/4D Window Bounds v{14|15}を削除
• ランタイムエクスプローラーを表示する
Control/Command+Shift+F9
• On Startupを実行しない
4DLinkファイルでskip_onstartup_method="true"
• 同時に複数の4D Remoteを起動する
4Dの隣にClientLocalフォルダーを作成
開発者コマンド:
SET DATABASE PARAMETER:
{
Debug log recording,
Diagnostic log recording,
4D Server log recording,
4D Client log recording
}
LOG EVENT
DESCRIBE QUERY EXECUTION
GET MEMORY STATISTICS
FLUSH BUFFERS(*)
GET ACTIVITY SNAPSHOT
Get locked records info
Get database measures
12. Automatic Font Colour
自動フォントカラー自動フォントカラー
フォントカラー: 黒
ポイント: QuickDraw風の反転⾊ハイライトはv2004で廃⽌予定になり,
v14で廃⽌された。QuickDrawカラーパレットに基づくOBJECT SET
COLORコマンドではシステムカラーが指定できない。
OBJECT SET COLOR(*;"@";-(Black +(256*White)) //15, 0
13. Automatic Font Colour
自動フォントカラー自動フォントカラー
フォントカラー: 自動または前景色 (-2)
$event:=Form event
Case of
: ($event=On Load)
FORM GET OBJECTS($names)
For ($i;1;Size of array($names))
If (OBJECT Get type(*;$names{$i})=Object type text input)
OBJECT SET RGB COLORS(*;$names{$i};Foreground color;Background color)
End if
End for
End case
※リストボックスでは⾃動⾊定数 (-255)
14. 4D Japan Pack
入力メソッド入力メソッド
AJP SET KEY INPUT MODE(-1) // IMEを閉じる
OBJECT SET FILTER(*;"Obj@";"&" -~"") //0x20~0x7E
http://www.4d.com/jp/blog/whats-new-in-v122-14.html
OBJECT SET FILTER(*;"Obj@";"|FilterName")
ポイント: 4D Japan Packは,v6.5初期バージョンにあった,⽂字列関数の
不具合を回避するための応急措置。v2003まで保守されていたが,v6.8以
降,基本的に必要ない。実際,Mac OS X, 64ビットWindows,Unicode
モードにも対応していない。唯⼀,⽇本語⼊⼒メソッドの制御コマンドが
有⽤だったが,それもプラグインを使⽤せずに設定できるようになった。
16. Primary Key
プライマリーキープライマリーキー
$primKeyName:="PK_UUID"
ARRAY TEXT($SQLs;0)
Begin SQL
SELECT
CONCAT(CONCAT(CONCAT(CONCAT(
'ALTER TABLE [',TABLE_NAME),
'] ADD ') ,:$primKeyName),
' UUID AUTO_GENERATE PRIMARY KEY;')
FROM _USER_TABLES
WHERE TABLE_NAME NOT IN(
SELECT TABLE_NAME
FROM _USER_CONSTRAINTS
WHERE CONSTRAINT_TYPE = 'P')
INTO :$SQLs;
End SQL
プライマリーキーのないテーブルを選択
C_TEXT($SQL)
For ($i;1;Size of array($SQLs))
$SQL:=$SQL+$SQLs{$i}
End for
SQL命令を準備
Begin SQL
EXECUTE IMMEDIATE :$SQL;
End SQL
SQL命令を実⾏
RESTART 4D
再起動とインデックス作成
17. Deprecated Commands
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
18. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
19. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
20. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
21. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
22. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
23. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands
24. ADD SUBRECORD ISO to Mac ADD DATA SEGMENT
ALL SUBRECORDS Mac to ISO DATA SEGMENT LIST
APPLY TO SUBSELECTION Mac to Win SET PLATFORM INTERFACE
FIRST SUBRECORD Win to Mac Get platform interface
QUERY SUBRECORDS Convert case USE EXTERNAL DATABASE
DELETE SUBRECORD C_STRING USE INTERNAL DATABASE
Before subselection ARRAY STRING PICTURE TYPE LIST
CREATE SUBRECORD DISABLE BUTTON SAVE PICTURE TO FILE
LAST SUBRECORD ENABLE BUTTON INVERT BACKGROUND
Records in subselection Create resource file QT COMPRESS PICTURE
End subselection DELETE RESOURCE QT COMPRESS PICTURE FILE
PREVIOUS SUBRECORD ARRAY TO STRING LIST QT LOAD COMPRESS PICTURE FROM FILE
ORDER SUBRECORDS BY SET PICTURE RESOURCE XSLT APPLY TRANSFORMATION
NEXT SUBRECORD SET RESOURCE XSLT GET ERROR
MODIFY SUBRECORD SET RESOURCE NAME XSLT SET PARAMETER
Font number SET RESOURCE
PROPERTIES
Get component resource ID
Font name SET STRING RESOURCE
REDRAW LIST SET TEXT RESOURCE
v15ではすべての廃⽌予定コマンドに"_o_"の接頭辞がつけられました。
http://doc.4d.com/4Dv15/4D/15/Obsolete-commands-renamed.300-2018635.ja.html
Deprecated Commands