Sistem saraf otonom perifer terdiri dari sistem simpatis dan parasimpatis yang bekerja berlawanan untuk mengatur aktivitas organ tubuh seperti jantung dan kelenjar. Sistem simpatis memacu aktivitas organ sedangkan parasimpatis memperlambatnya untuk menjaga keseimbangan tubuh. Kedua sistem saling berinteraksi guna mempertahankan homeostatis.