Pusat Pemulihan dalam Komuniti (CBR) didirikan pada 1983 berdasarkan keputusan pertemuan pakar WHO untuk membantu orang cacat. Proyek percontohan dilakukan di Terengganu tahun 1983 yang menemukan 1.65% penduduk cacat, lalu program CBR pertama diluncurkan pada 1984 untuk 55 orang. CBR kemudian didirikan di beberapa lokasi lain untuk membantu orang-orang dengan kecacatan.