Embriogenesis dimulai dari fertilisasi hingga akhir trimester pertama (12 minggu). Pada minggu pertama terjadi pembelahan sel zigot dan implantasi blastosit. Pada minggu ke-3 terbentuk lempeng trilaminar dan somit. Trimester kedua (minggu 13-27) janin tumbuh cepat dengan penambahan berat dan panjang. Trimester ketiga (minggu 28-40) janin semakin bulat dengan simpanan lemak dan rambut yang memanjang.