Testare le potenzialità degli smartphone utilizzandoli nel rilievo dei punti a terra per la georeferenziazione delle foto scattate da un qualsiasi tipo di UAV (in questo caso drone eBee).
L'utilizzo di questi dispositivi potrebbe ridurre ulteriormente i costi e i tempi di produzione di cartografia speditiva.
Tecniche di acquisizione dati mediante UAV (unmanned aerial vehicle) per il m...Giacomo Uguccioni
Tesi di Laurea Magistrale in Geografia e Processi Territoriali: presentazione della metodologia di acquisizione dati fotogrammetrici e topografici nell'area del caso di studio, ovvero la nicchia di distacco della frana di Capriglio.
Rilievo termografico da RPAS su pannelli fotovoltaici e terreno Giacomo Uguccioni
Rilievo termografico da RPAS su pannelli fotovoltaici per monitoraggio efficienza moduli e su terreno libero di media estensione per individuare anomalie termiche.
GWT 2014: Energy Conference - 08 Tecnologie Satellitari a supporto della prog...Planetek Italia Srl
Geospatial World Tour 2014: Energy Conference.
Milano, 27 maggio 2014.
Tecnologie Satellitari a supporto della progettazione.
Andrea Navarra, Planetek Italia
Progetto di un sistema di georeferenziazione e visualizzazione di flussi videoAlessandro Nassisi
In questo lavoro si è affrontato e risolto il problema
della georeferenziazione in tempo reale di immagini provenienti da un aereo. La tesi si è articolata in due fasi. In primo luogo, ho progettato, implementato e testato l’algoritmo per la georeferenziazione. Successivamente ho inserito la libreria sviluppata in un’interfaccia grafica, da me realizzata, per il controllo remoto di una videocamera e per la visualizzazione dell’area inquadrata dalla stessa.
Tecniche di acquisizione dati mediante UAV (unmanned aerial vehicle) per il m...Giacomo Uguccioni
Tesi di Laurea Magistrale in Geografia e Processi Territoriali: presentazione della metodologia di acquisizione dati fotogrammetrici e topografici nell'area del caso di studio, ovvero la nicchia di distacco della frana di Capriglio.
Rilievo termografico da RPAS su pannelli fotovoltaici e terreno Giacomo Uguccioni
Rilievo termografico da RPAS su pannelli fotovoltaici per monitoraggio efficienza moduli e su terreno libero di media estensione per individuare anomalie termiche.
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Geospatial World Tour 2014: Energy Conference.
Milano, 27 maggio 2014.
Tecnologie Satellitari a supporto della progettazione.
Andrea Navarra, Planetek Italia
Progetto di un sistema di georeferenziazione e visualizzazione di flussi videoAlessandro Nassisi
In questo lavoro si è affrontato e risolto il problema
della georeferenziazione in tempo reale di immagini provenienti da un aereo. La tesi si è articolata in due fasi. In primo luogo, ho progettato, implementato e testato l’algoritmo per la georeferenziazione. Successivamente ho inserito la libreria sviluppata in un’interfaccia grafica, da me realizzata, per il controllo remoto di una videocamera e per la visualizzazione dell’area inquadrata dalla stessa.
Tecniche e metodi di studio dello stato delle coste in ambiente GISPlanetek Italia Srl
Definizione della linea di costa italiana e delle opere di difesa. Studio dello stato delle coste italiane e della loro evoluzione.
Presentazione per l'evento Euro P.A. HydroGeo 2006.
A cura del Servizio Difesa delle Coste APAT (oggi ISPRA) in collaborazione con
Planetek Italia s.r.l.
dettagli:
http://www.planetek.it/progetti/sistema_informativo_geografico_costiero_italiano
Smart University: forecast weather service and "OpenData" applications to sha...Giuseppe Agrillo
The aim of CCMMMA - Centro Campano per il Monitoraggio e la Modellistica Marina e Atmosferica - University of Naples “Parthenope” is to offer a point of reference for weather and climate risk assessment to improve the management of natural and anthropic resources.
We are aware that providing an efficient weather service could be a delicate task to play and, for this reason, since the beginning we used an “OpenData” approach. Currently, our results and data are shared using standard and open protocols.
The CCMMMA promotes the development of Smart Communities around these environmental issues using the SEBETO project: a virtual environment provides the possibility to share all the needed technologies to access and manage our data. Users can develop desktop, web and mobile applications using our data to improve the dissemination of knowledge (http://web.uniparthenope.it).
These policies will bring us to redefine the relationships between University, government agencies, companies and citizen to create a SmartUniversity to make a SmartCity. We promote and release many applications developed by users, students and fans such us the CCMMMMA apps for Android and iOS (iPhone/iPad) mobile platforms or a web applications.
Corso applicativo di modellistica idrologica ed idraulica 2014Lia Romano
CORSO APC per l'Ordine dei Geologi della Puglia.
Iscrizioni su http://www.geologipuglia.it/apc/corsi/
LECCE 19,20,26,27 settembre;
BARI 3,4,10,11 ottobre.
NB: il corso è rivolto ai geologi, ma può possono partecipare anche altri professionisti
Context-Aware Access Control and Presentation of Linked DataLuca Costabello
My PhD Thesis defence slideshow. The work discusses the influence of mobile context in accessing Linked Data from handheld devices. The work dissects this issue into two research questions: how to enable context-aware adaptation for Linked Data consumption, and how to protect access to RDF stores from context-aware devices.
Tecniche e metodi di studio dello stato delle coste in ambiente GISPlanetek Italia Srl
Definizione della linea di costa italiana e delle opere di difesa. Studio dello stato delle coste italiane e della loro evoluzione.
Presentazione per l'evento Euro P.A. HydroGeo 2006.
A cura del Servizio Difesa delle Coste APAT (oggi ISPRA) in collaborazione con
Planetek Italia s.r.l.
dettagli:
http://www.planetek.it/progetti/sistema_informativo_geografico_costiero_italiano
Smart University: forecast weather service and "OpenData" applications to sha...Giuseppe Agrillo
The aim of CCMMMA - Centro Campano per il Monitoraggio e la Modellistica Marina e Atmosferica - University of Naples “Parthenope” is to offer a point of reference for weather and climate risk assessment to improve the management of natural and anthropic resources.
We are aware that providing an efficient weather service could be a delicate task to play and, for this reason, since the beginning we used an “OpenData” approach. Currently, our results and data are shared using standard and open protocols.
The CCMMMA promotes the development of Smart Communities around these environmental issues using the SEBETO project: a virtual environment provides the possibility to share all the needed technologies to access and manage our data. Users can develop desktop, web and mobile applications using our data to improve the dissemination of knowledge (http://web.uniparthenope.it).
These policies will bring us to redefine the relationships between University, government agencies, companies and citizen to create a SmartUniversity to make a SmartCity. We promote and release many applications developed by users, students and fans such us the CCMMMMA apps for Android and iOS (iPhone/iPad) mobile platforms or a web applications.
Corso applicativo di modellistica idrologica ed idraulica 2014Lia Romano
CORSO APC per l'Ordine dei Geologi della Puglia.
Iscrizioni su http://www.geologipuglia.it/apc/corsi/
LECCE 19,20,26,27 settembre;
BARI 3,4,10,11 ottobre.
NB: il corso è rivolto ai geologi, ma può possono partecipare anche altri professionisti
Context-Aware Access Control and Presentation of Linked DataLuca Costabello
My PhD Thesis defence slideshow. The work discusses the influence of mobile context in accessing Linked Data from handheld devices. The work dissects this issue into two research questions: how to enable context-aware adaptation for Linked Data consumption, and how to protect access to RDF stores from context-aware devices.
WWF: SI RIPARTA DAL VAJONT PER RIPENSARE IL TERRITORIOWWF ITALIA
Il WWF propone recupero urbano e freno al consumo del suolo nella Valle del Piave nel dossier ‘Vajont anno zero: 1963-2013.
Consumo del suolo e rischio idrogeologico un territorio da ripensare’
http://bit.ly/1bC6Tjv
Come supportare la transizione energetica con il fotovoltaico ad alta effici...Sardegna Ricerche
Presentazione di Elena Collino e Dario Ronzio dedicata a contributo del fotovoltaico ad alta
efficienza nella transizione energetica con il focus di Dario Ronzio sul machine learning per la stima di DNI
Strategie di valutazione della disponibilità idrica a breve e lungo termine n...Servizi a rete
Servizi a Rete TOUR 2022 | Presentazione di Claudio Mineo - Responsabile Gestione Sostenibile della Risorsa, Acea Ato 2 e Lucia Cisco - Weather Data Scientist, Hypermeteo
19-20 ottobre 2022, Centro Congressi La Fornace di Acea Ato 2 a Roma
Servizi a Rete TOUR 2023 - 27 settembre | AMAMBIENTE + I&SServizi a rete
GeoDatabase con Asset Management, Modellazione e Distrettualizzazione della rete PNRR-compliant: come AmAmbiente sta affrontando la sfida della digitalizzazione
Il GIS nel monitoraggio delle attività di caveGeosolution Srl
Attraverso l'utilizzo di strumentazione laser scanner, integrata, per l’idonea georeferenziazione a strumentazione topografica tradizionale (stazione totale) e GNSS (Global Navigation Satellite System), è possibile acquisire, con altissimo dettaglio, nuvole di punti dalla quale ricostruire il modello tridimensionale del terreno (DTM - Digital Terrain Model), definito in modo tale da poter essere gestito in successive elaborazioni specialistiche CAD (Computer Aided Drafting) e GIS (Geographical Information System).
Rilievo e georeferenziazione della rete di sottoservizi nell'area del Policli...Paolo Lavermicocca
Posizione plano-altimetrica dei sottoservizi esistenti al disotto della pavimentazione stradale, mappa georeferenziata dei sottoservizi visualizzabile su supporto cartaceo o in formato digitale.
Utilizzo dei sensori su piattaforma Android. Presentazione del progetto sperimentale al fine di utilizzare i sensori integrati a bordo dei dispositivi mobili per il rilevamento dei precursori dei terremoti. Con la raccolta dei dati, sara' possibile confermare le teorie di base e definire un modello deterministico atto alla individuazione e previsione degli eventi sismici con un anticipo variabile dai 10 giorni alle 48 ore.
Similar to Produzione di cartografia speditiva per la gestione delle emergenze mediante UAV e smartphone (20)
Produzione di cartografia speditiva per la gestione delle emergenze mediante UAV e smartphone
1. Produzione di cartografia speditiva per la gestione
delle emergenze mediante UAV e Smartphone
Prima facoltà di ingegneria
Tesi di laurea magistrale in ingegneria edile
Candidato:
Marco Costabello
Relatore:
prof. ing. Andrea M. Lingua
2. • 6699 eventi catastrofici di cui
90% di tipo naturale
• 1257 miliardi di euro stima dei
danni
• più di 2 miliardi di feriti
• più di 1 milione di morti
World disaster report (2003-2012)
Fonte: http://worlddisastersreport.org/en/data/index.html
International federation of red cross
and red crescent societies
Disaster manager
Prevenzione:
studio dei rischi
ambientali
Early warning
Gestione:
emergenze e
soccorsi
Early impact
2
3. Stage Morano sul Po
Cartografia speditiva di emergenza• http://areeweb.polito.it/direct
• https://www.facebook.com/pages/Team-
Direct/461829537253316
• Team studentesco
• Utilizzo delle più moderne tecniche della
geomatica
• Produzione di elaborati per la tutela del
territorio e del patrimonio architettonico
• Generata in tempi brevi
• Non rigorosa dal punto di vista metrico
• Capace di descrivere con precisione l’entità
dell’evento catastrofico
• Economica da produrre
Utilizzo di UAV e smartphone per la produzione di
cartografia speditiva di emergenza
+ =
Obiettivo
Luglio 2014
3
4. • Peso: 690 grammi
• Tempo di volo Massimo: 50 minuti
• Max sup. Rilevabile 1,5 km2
• Apertura alare: 96 cm
• Materiale: polistirolo e carbonio
• Propulsione: motore elettrico brushless
• Pianificazione volo
• Simulazione di volo
• Mappe Google Earth
• Real-time flight status
• Fotocamera Canon
IXUS 127 HS
• Sensore CMOS 16 MP
Dispositivi Software
Drone eBee
4
5. Rilievo dei
Marker
Pianificazione del
volo
Smartphone
Rilievo aereo
GNSS RTK*
Drone Ebee:
Canon Ixus 127 HS 16MP
Tempo impiegato: 7 min.
Master + Rover:
Leica 500 GNSS RTK
Tempo impiegato: 45 min.
Smarphone:
- Nokia Lumia 1200
- app gps-satellite
- Samsung S5
- app U-center
Tempo impiegato:15 min.
eMotion:
- Altezza di volo: 200 metri
- Area rilevata: ≈ 1km2
Tempo impiegato: 8 min.
* Real Time Kinematic
5
8. Verifica DSM con linee guida del
CISIS*
𝑪𝑬𝟗𝟓 𝑬𝑵 = 𝐶𝐸95 𝑂𝑃
2
+ 𝐶𝐸95 𝐶𝑃
2
≤ 𝑇𝐸𝑁
Verifica ortofoto con linee guida del
CISIS*
𝑳𝑬𝟗𝟓 𝑸 = 𝐿𝐸95 𝑀𝐴
2
+ 𝐿𝐸95 𝐶𝑃
2
≤ 𝑇𝑄
Errore complessivo planimetrico:
Dove:
LE95MA = Errore lineare al 95% di probabilità del modello altimetrico
LE95CP = Errore lineare al 95% di probabilità dei punti di controllo
TQ = Tolleranza altimetrica
Errore complessivo altimetrico:
Dove:
CE95OP = Circular error al 95% di probabilità dell’ortofoto
CE95CP = Circular error al 95% di probabilità dei punti di controllo
TEN = Tolleranza planimetrica
Tipologia di ortofoto Tipologia di DSM
Classificato in base:
• Passo in metri
• Tolleranza altimetrica
Classificata in base:
• Scala di rappresentazione
• Tolleranza planimetrica
• Sqm** planimetrici
Livello DSM
Da 0 a 9
Ortofoto:
Speditiva
Ordinaria
Di precisione
* Centro interregionale di coordinamento e documentazione per le informazioni territoriali
** Scarti quadratici medi
8
9. Tempo di realizzazione:
27 minuti
Ortofoto non georeferenziata
• Low
Allineamento
immagini
raster
• Low
• Agressive
Generazione
nuvola di
punti
• Height field
• Sparse cloud
Generazione
delle mesh
• Ortophoto
• mosaic
Generazione
delle texture
9
10. Creazione del DSM
Inserimento coordinate RTK
Passo: 2,36 m/pix
N° punti: 18.3713 punti/m2
Verifica elaborati con linee guida CISIS
Accuratezza ortofoto
Accuratezza DSM
LE95CP [m] LE95MA [m] LE95Q [m]
0,157 0,005 0,157
CE95CP [m] CE95OP [m] CE95EN [m]
0,105 0,028 0,109
CE95EN < 0,35 m = TEN
ENortofoto < 0,20 m = Enverifica
Ortofoto
Ordinaria
Tipo A1
1:1000
DSM
Livello 5
137,142 m
105,719 m
LE95Q = 0,157 m 0,400 m = TQ
10
11. • Altezza di volo
• Centri di presa
• Ortofoto
• Altezza di volo
• Centri di presa
• Ortofoto
Inserimento coordinate smartphone
• Altezza di volo
• Centri di presa
• Ortofoto
Inserimento certificato di calibrazione camera
16 GCP
Eliminazione dei sei peggiori GCP
10 GCP
Eliminazione di altri sei GCP
4 GCP
• Altezza di volo
• Centri di presa
• Ortofoto 11
12. Passo: 2,407 m/pix
N° punti: 12.8056 punti/m2
Accuratezza ortofoto Accuratezza DSM
CE95EN = 3,18 m
Ortofoto
speditiva di
emergenza
DSM
Livello 1
LE95CP [m] LE95MA [m] LE95Q [m]
0,157 61,839 61,839
CE95CP [m] CE95OP [m] CE95EN [m]
0,105 3,178 3,180
Tempo di elaborazione totale 37 minuti
146,758 m
40,018 m
LE95Q = 61,839 m 40 – 100 m TQ 12
13. Tempo di realizzazione:
3 ore e 36 minuti
Ortofoto non georeferenziata
• Automatico
Allineamento
immagini
raster
• Pre-impostato
Generazione
DSM e nuvola
di punti
• Automatica
Generazione
dell’ ortofoto
13
14. DSM
Inserimento coordinate RTK
Passo: 0,25 m
N° punti: 14.040.629 punti/m2
Verifica elaborati con linee guida CISIS
Accuratezza ortofoto
Accuratezza DSM
LE95CP [m] LE95MA [m] LE95Q [m]
0,157 0,003 0,157
LE95Q = 0,157 m ≤ 0,400 m TQ
Passo 0,25 m ≤ 0,5 m
CE95CP [m] CE95OP [m] CE95EN [m]
0,105 0,028 0,109
CE95EN=0,109m < 0,35 m = TEN
ENortofoto < 0,20 m = ENverifica
Ortofoto
Ordinaria
Tipo A1
1:1000
DDSM
Livello 7141,558 m
83,454 m
14
15. Inserimento coordinate smartphone
• Centri di presa
• Ortofoto
Eliminazione dei 12 peggiori GCP
4 GCP
• Centri di presa
• Ortofoto
16 GCP
15
16. Passo: 0,25 m/pix
N° punti: 14.039.729 punti/m2
Accuratezza ortofoto Accuratezza DSM
CE95EN = 3,330 m
Ortofoto
Speditiva
di emergenza
DSM
Livello 0
LE95CP [m] LE95MA [m] LE95Q [m]
0,157 80,114 80,114
CE95CP [m] CE95OP [m] CE95EN [m]
0,105 3,329 3,330
Tempo di elaborazione totale 3 h 56 minuti
LE95Q = 80,114 m 40 - 100 m TQ 16
18. Cartografia speditiva di emergenza
Rilievo GCP
Rilievo aereo
Elaborazione dati
Tempo totale di elaborazione:
1 ora e 7 minuti
Rilievo speditivo smartphone: 15 minuti.
Planning + volo: 15 minuti.
Photoscan: 37 minuti.
18
19. Vantaggi
• Acquisizione rapida dei dati
• Tempi di elaborazione brevi
• Strumentazione a basso costo
Svantaggi
• Rilievi di vaste aree
• Limitazioni regolamento ENAC
• Utenti esperti
In futuro…
• Accuratezza smartphone
• Nuovi hardware e software
• Ulteriore riduzione dei costi
Grazie per la
cortese attenzione
Marco Costabello
19