Dokumen ini menjelaskan fungsi dan komponen poros penggerak dan poros propeller dalam kendaraan, termasuk peran universal joint dan jenis-jenis constant velocity joint. Poros propeller mengalirkan tenaga dari transmisi ke differential dengan kelenturan untuk mengatasi perubahan sudut, sedangkan poros penggerak digunakan untuk menggerakkan roda dalam sistem suspensi independent. Terdapat juga penjelasan tentang berbagai tipe axle dan cara mereka mendukung roda dan memindahkan momen gerak sesuai dengan jenis suspensi.