1. ACCIONAMENTS PNEUMÀTICS 1er de Batxillerat

2. 1. ENERGIA PNEUMÀTICA La pneumàtica estudia el comportament de l’aire comprimit mitjançant pressió i els seus efectes mecànics. AVANTATGES. No és perillosa. Es troba fàcilment disponible. S’emmagatzema amb facilitat. Es desplaça amb rapidesa. Els accionaments mecànics són senzills, econòmics i ràpids.

3. 2. CIRCUITS PNEUMÀTICS

4. C. ELÈCTRIC C. PNEUMÀTIC GENERADOR : Subministra als electrons la diferència de potencial necessària perquè puguin circular pel circuit. GRUP COMPRESSOR : s’encarrega de subministrar la pressió necessària a l’aire per tal de que pugui circular pel circuit. CONDUCTORS : Permeten el pas del corrent elèctric a través seu. CONDUCTES : Canalitzen el cabal d’aire fins al elements de treball. RECEPTORS :(motors, làmpades, resistències, etc.), s’encarreguen de transformar l’energia elèctrica en altres formes d’energia aprofitables. ACTUADORS PNEUMÀTICS : són els encarregats d’exercir treball. S’anomenen genèricament cilindres. ELEMENTS DE CONTROL (interruptors, commutadors i polsadors) permeten controlar el pas de corrent. ELEMENTS DE DISTRIBUCIÓ : permeten o impedeixen el pas d’aire i d’aquesta manera, el subministren als diversos elements de treball. Són les vàlvules. ELEMENTS DE PROTECCIÓ : (fusibles, magnetotèrmics i diferencials) protegeixen de sobrecàrregues elèctriques. ELEMENTS AUXILIARS : acompleixen diverses funcions: regulació, protecció, etc. Podem esmentar els dispositius antiretorn i els reguladors de cabal

5. 3. GRUP COMPRESSOR S’encarrega d’augmentar la pressió de l’aire que envolta a la terra. ELEMENTS: El compressor El motor auxiliar El refrigerador Acumulador. Unitat de manteniment.

6. 3.1. COMPRESSOR És l’element bàsic del grup. La seva funció consisteix a augmentar la pressió de l’aire que s’aspira de l'atmosfera. Sol anar proveït d’un filtre previ que elimina les impureses.

7. 3.2. MOTOR, REFRIGERADOR I ACUMULADOR MOTOR AUXILIAR : s’encarrega de comunicar el moviment de rotació a l’eix del compressor. Pot ser elèctric o de combustió. REFRIGERADOR : s’encarrega de disminuir la temperatura de l’aire quan surt del compressor (de 150ºC a 25ºC) i eliminar fins a un 80% de l’aigua que conté. ACUMULADOR : s’encarrega d’emmagatzemar aire comprimit per fer front a les puntes de demanda i poder mantenir estable la pressió del circuit, així com eliminar les possibles pulsacions originades pel compressor. Duen dispositius de seguretat: manòmetres, termòmetres i vàlvules d’escapament

9. 3.3. UNITAT DE MANTENIMENT FILTRE : Elimina les impureses de l’aire. REGULADOR DE PRESSIÓ : assegura una pressió estable de l’aire en el c. pneumàtic. DISPOSITIU DE LUBRIFICACIÓ : afegeix oli a l’aire comprimit, per tal d’evitar l’oxidació i disminuir la fricció.

10. 4. CONDUCTES Formen la xarxa de distribució de l’aire comprimit. Materials: àcer, coure, plàstic, cautxú. Inclinació: 1,5º (1% - 3%) Condicions: perdua de pressió petita. No perdues per fuites. Poca quantitat d’aigua.

11. 4. ACTUADORS Tenen com a funció transformar l’energia acumulada en l’aire comprimit en energia mecànica mitjançant un moviment rectilini o de vaivé. S’anomenen genèricament cilindres .

12. 4.2 PARÀMETRES DELS CILINDRES CURSA ( Δ x): és el desplaçament que efectua l’èmbol en l’interior del cilindre. En depèn la longitud (l) de desplaçament de la tija. SECCIÓ interior d’un cilindre. (A= π ·r 2 ) TREBALL MECÀNIC W = F · Δ x · η = P · A · l · η

13. 4.3. TIPUS DE CILINDRES AVANTATGES DELS CILINDRES D’EFECTE DOBLE. Poden desenvolupar treball en tots dos sentits. No hi ha pèrdua d’esforç per compressió de la molla retorn. Aprofiten tota la longitud del cos del cilindre com a cursa útil.

14. 5. ELEMENTS DE DISTRIBUCIÓ O VÀLVULES Són les encarregades de governar l'arrencada, l’aturada i el sentit de flux en un circuit pneumàtic. Part mòbil Accionament Cos Posicions Vies Vàlvula 2/2

15. 5.1. REPRESENTACIÓ Tipus de vàlvula Sentit de circulació de l’aire pel seu interior. El tipus de connexió als conductes Modes de comandament i retorns.

16. EXEMPLE Tipus de vàlvula 3/2 NT Comandament manual Retorn pneumàtic.

17. 5.2. FUNCIONAMENT DE LES VÀLVULES: 2/2, 2/3, 2/5

19. 6. ELEMENTS AUXILIARS VÀLVULES ANTIRETORN VÀLVULES SELECTORES DE CIRCUIT VÀLVULES DE SIMULTANEÏTAT. VÀLVULES REGULADORES DE CABAL

20. 6.1 VÀLVULES ANTIRETORN Permeten la circulació de l’aire pels conductes en un determinat sentit i la impedeixen en sentit contrari. Es classifiquen segons el seu diàmetre i el cabal màxim que permeten.

21. 6.2 VÀLVULES SELECTORES DE CIRCUIT. Són elements que permeten d’obtenir a la sortida un senyal procedent indistintament de dos punts d’entrada diferents. (Funció OR)

22. 6.3. VÀLVULES DE SIMULTANEÏTAT Només s’obtindrà el senyal pneumàtic a la sortida si hi ha pressió a les dues entrades. (Funció AND)

23. 6.4 VÀLVULES REGULADORES DE CABAL Se solen instal·lar a la sortida de les cambres dels cilindres. Així regulen la velocitat de l’èmbol. CARACTERÍSTIQUES : Nombre de voltes del cargol. Cabal màxim d’admissió.

24. 7. ESQUEMES PNEUMÀTICS

25. 8. DIAGRAMES I REPRESENTACIONS ESQUEMÀTIQUES Plànol de situació Organigrama Seqüència de moviments

26. 8. DIAGRAMES I REPRESENTACIONS ESQUEMÀTIQUES Diagrama espai-fase Diagrama espai -temps GRAFCET (graphe fonctional de comande étapes-transsitions)

27. ACCIONAMENT CONTINU D’UN CILINDRE

29. CIRCUIT TEMPORITZAT

31. ERRORS