2-presentacio pneumatica-hidraulica (3).pdf

1. PNEUMÀTICA I
HIDRÀULICA

2. 1. LA PNEUMÀTICA I
L’OLEOHIDRÀULICA. APLICACIONS
Pneumàtica:
Oleohidràulica:
Def: Conjunt de tècniques basades en la
utilització de l’aire comprimit, com a fluid
transmissor d’energia, per l’accionament de
màquines i mecanismes.
Def: Conjunt de tècniques basades en la
utilització d’oli mineral, com a fluid transmissor
d'energia, per l’accionament de màquines i
mecanismes.

3. Avantatges de
l’aire comprimit:
No és perillós (no emet espurnes)
Es troba disponible amb facilitat
És un fluid net
S’emmagatzema amb facilitat
Es desplaça amb rapidesa per les canonades

4. Avantatges de
l’oleohidràulica:
Fàcil regulació de la velocitat
Transmissió de grans potencies
Control de la posició
Reversibilitat dels accionaments
Protecció del sistema
Possibilitat d’arrencada i aturada en càrrega
Soroll

5. 2. ELCIRCUIT PNEUMÀTIC. ELEMENTS
BÀSICS
Circuit pneumàtic: Def: Conjunt d’elements disposats de tal
manera que per mitjà d’aire comprimit
realitzen un treball o executen una sèrie
d’accions destinades a l’accionament de
màquines o mecanismes.

6. Fases de subministrament d’aire comprimit
Aire
atmosfèric
Producció Condicionament
de l’aire Distribució
Regulació
i control
- Cilindres
- Actuadors de gir
- Motors rotatius
- Compressor
- Refrigerador
- Acumulador
- Assecador
- Filtre
- Regulador
de pressió
- Lubrificant
- Canonades
- Xarxes de
distribució
- Distribuïdors
- Vàlvules de control
- Sensors
Actuacions
pneumàtiques

7. 2.1 PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
Elements:
Compressor
Refrigerador
Acumulador
Els compressors

Compressor:
Def: Són màquines rotatives mogudes per motors elèctrics o
tèrmics de combustió interna (gasolina o dièsel), la funció dels
quals és aspirar aire a pressió atmosfèrica i comprimir-lo a
una pressió més elevada. Es l’element central de la
instal·lació productora d’aire comprimit.

8. Tipus:
De pistó o d’èmbol
De paletes
Característiques tècniques:
El cabal subministrat (m3/s)
La pressió
La pressió: Def: Representa els efectes
que provoca una força que
actua sobre una superfície.
P = F / A
1Pa = 1N / 1m2
Cabal volumètric: Def: Es refereix a condicions de pressió i
temperatura a l’entrada, que son diferents
de les que hi ha a la sortida.

9. Refrigerador: Def: Es un tipus de bescanviador de calor
format, fonamentalment, per una sèrie de tubs
pels qual circula el fluid refrigerant (aigua).
Tipus:
Aire - aire
Aire - aigua
Acumulador: Def: Permeten emmagatzemar aire comprimit
per fer front a les puntes de demanda de
consum i poder mantenir estable la pressió del
circuit, així com eliminar les possibles
pulsacions originades pel compressor. També
possibiliten que els motors no hagin de
treballar continuament.

10. 2.2 CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT
Etapes:
L’assecament
La filtració
La regulació de pressió
La lubrificació
Assecament: Def: L’aire humit pot oxidar els elements,
causar avaries i provocar el desgast en l’equip.
Caldrà reduir-lo fent-lo passar per un
assecador pneumàtic.

11. Filtratge: Def: En l’aire hi ha impureses sòlides (pols, òxids
de les canonades, llimadures de goma i residus
diversos), líquids (aigua, olis, etc,) i gasosos (vapor
d’aigua i gasos diversos) que convé eliminar amb
un filtre pneumàtic.
Regulació de pressió:
Def: Element que regula automàticament la
pressió de sortida, ajustant-la al valor
seleccionat.
Regulador de pressió


12. Lubrificació: Def: Molts elements que efectuen moviments
tenen parts lliscants que es desgasten a causa
del fregament, per això, cal fer un tractament
de lubrificació per disminuir la fricció i evitar
l’oxidació.
La pressió de sortida sempre a de ser inferior a la d’entrada.
Sovint, els elements
del condicionament de
l’aire comprimit :
El filtre
El regulador
El lubricant
es troben en un sol bloc.

13. 2.3 DISTRIBUCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
L’aire comprimit es canalitza fins als punts d’utilització per mitjà
de la xarxa de distribució: Def: Conjunt de canonades
emprades per connectar els
diversos elements pneumàtics
3. ACTUADORS PNEUMÀTICS
Def: També s’anomenen elements de treball, tenen la funció
de transformar l’energia pneumàtica de l’aire comprimit en
treball mecànic per a l'accionament de màquines i
mecanismes.

14. Tipus:
Cilindres:
Actuadors de gir:
Motors rotatius:
fan el treball en forma rectilínia
proporcionen moviments angulars
generen moviment rotatiu
3.1 CILINDRES
Def: Són actuadors que fan el treball mitjançant moviments
lineals i rectes que transformen l’energia de l’aire comprimit
en treball mecànic.
La secció:
La cursa:
Paràmetres
dels cilindres:
normalment és circular (A = πR )
es la distància entre les dues
posicions extremes de l'èmbol.
2

15. Tipus:
De simple efecte:
De doble efecte:
Especials

16. 3.2 ACTUADORS DE GIR
La pinça pneumàtica:És aplicada a la robòtica i la manipulació.
Emprats quan es necessita un accionament angular.

17. 3.3 MOTORS PNEUMÀTICS
Def: Transformen l’energia pneumàtica en energia
mecànica de rotació, es un procés similar i invers al de la
compressió.
Insensibles a la calor, la pols, la
humitat i les vibracions.
Ofereixen millor solució en ambients
agressius.
Avantatges respecte
als motors elèctrics:
Inconvenient respecte als motors elèctrics: Major cost energètic.
Tipus:
Motor de paletes
Motor de pistons

18. 3.4 ELEMENTS DE REGULACIÓ I CONTROL
Són:
Vàlvules distribuïdores
Vàlvules de regulació i control
Captadors de senyal
Vàlvules distribuïdores:
Def: També anomenades vàlvules de control direccional,
son les encarregades de governar l’arrencada, l’aturada i
el sentit del flux en un circuit pneumàtic o oleohidràulic.
Parts:
Cos
Part mòbil
Elements d’accionament

19. Que permeten canviar l’estat de la
vàlvula.
Cos:
Part mòbil:
Elements d’accionament:
Amb el seu desplaçament, aconsegueix les
diferents posicions i fa les connexions internes de
les vies.
Conté els conductes interns i els orificis de sortida, a
mes de la resta de components.
Característiques funcionals:
Nombre d’orificis o vies
Nombre de posicions

20. Com es designa una vàlvula distribuïdora?
La 1ª el nombre de vies
La 2ª el nombre de posicions
Per mitjà de dues xifres:
vàlvula distribuïdora 2/2 vàlvula distribuïdora 5/2

21. Representació gràfica de les vàlvules distribuïdores:
Normes internacionals ISO –CETOP.
Parts de la simbologia:
Símbol bàsic
Tipus de comandament
Localització d’orificis
manuals
mecànics
pneumàtics
hidràulics
elèctrics

22. Símbols de vàlvules distribuïdores:

23. Tipus de comandaments de les vàlvules distribuïdores:

24. Funcionament d’algunes vàlvules distribuïdores:

25. Electrovàlvules: Def: El senyal elèctric es transforma en un
senyal pneumàtic/hidràulic destinat a
accionar el tancament o obertura de les
distintes vies de les vàlvules.
Avantatges:
Més econòmic
Gran velocitat de transmissió dels senyals
Estalvi d’energia
Reducció de la mida
Més possibilitats de control

26. Vàlvules de control i regulació:
Def: Permeten d’ajustar les velocitats de desplaçament dels
actuadors i regular la seva força. Fan les funcions
d’elements de comandament.
Vàlvules unidireccionals
Vàlvules reguladores de cabal
Vàlvules reguladores de pressió
Vàlvules limitadores de pressió
Vàlvules d’escapament ràpid
Tipus:
Vàlvules selectores de circuit
Vàlvules de simultaneitat

27. Vàlvules unidireccionals
Vàlvules bidireccionals
Vàlvules antiretorn

28. Vàlvules d’escapament ràpid
Vàlvules reguladores de pressió
Vàlvules limitadores de pressió

29. 3.5 CAPTADORS DE SENYAL
Def: Dispositius (sensor i detectors) encarregats de captar
informació en un determinat moment i transmetre-la a l’equip
pneumàtic/ oleohidràulic.
Vàlvules de simultaneitat
Vàlvules selectores de circuit

30. 4. CIRCUITS PNEUMÀTICS BÀSICS
Recursos per a
dissenyar un
circuit pneumàtic:
Representació esquemàtica del mecanisme
Quadre de seqüència de moviments
Diagrama espai-fase

32. 5. EL CIRCUIT OLEOHIDRÀULIC
Def: Conjunt d’elements, disposats adequadament, que
utilitzen oli mineral com a fluid transmissor d’energia, per
realitzar un treball o executar una sèrie d’accions destinades a
l’accionament de màquines o mecanismes.
Motor Bomba
Elements de
transport
(canonades i
accessoris
Dispositius
de regulació i
control
Actuadors
o elements
de treball

33. Components:
Grup generador de pressió hidràulica
Dispositius de regulació i control
Elements de treball
Canonades, condicionadors i accessoris

34. 5.1 GRUP DE PRESSIÓ OLEOHIDRÀULIC
Def: Anomenat central oleohidràulic, és l’encarregat de la
producció i control de l’energia hidràulica.

35. Elements:
Recipient o dipòsit
Motor d’accionament (elèctric)
Bomba (d’engranatges o pistó)
Conducció de sortida d’oli (P)
Vàlvula de seguretat
Conducció de retorn de l’oli (R)
Filtre de retorn (arribada: A)
Filtre d’aspiració (sortida:S)
Altres elements auxiliars: Manòmetre, indicador
de nivell, sonda de temperatura, radiador,etc.

36. 5.2 ELEMENTS DE REGULACIÓ I CONTROL
L’oli subministrat per la bomba a una determinada pressió,
una vegada introduït en el circuit hidràulic, cal controlar-lo,
regular-lo i distribuir-lo segons les necessitats. Per fer-lo
s’empren les vàlvules hidràuliques, que tenen una
representació simbòlica normalitzada (normes ISO i CETOP)
similars a les pneumàtiques.
Dipòsit:
Tanc:
Vàlvula 4/2

37. Vàlvula rotativa 4/3:
5.3 ACTUADORS HIDRÀULICS
Def: Són els elements de treball que desenvolupen la força i
el moviment necessaris en la instal·lació transformant
l’energia hidràulica en energia mecànica.
Tipus segons el moviment:
Lineals: cilindres
Rotatius: motors hidràulics
Cilindres:

38. Motors oleohidràulics:
Def: Elements que transformen l’energia oleohidràulica en
energia mecànica rotativa. Funcionen de manera inversa a
les bombes.
Tipus:
De pistons
D’engranatges

39. 6. CIRCUITS OLEOHIDRÀULICS BÀSICS
Els diagrames de seqüències de treball i les representacions
esquemàtiques que es fan servir per al disseny de circuits
pneumàtics serveixen també per als circuits oleohidràulics.