Tema5lagalera

Tema5lagalera

• 1.
  INSTAL·LACIONS PNEUMÀTIQUES I HIDRÀULIQUES TEMA5
• 2.
  Els fluids Són substànciesque no es poden resistir l’esforç de tall. Líquids o gasos. Aigua, vapor d’aigua, aire i oli. Circuits Pneumàtics: aire Circuits hidraúlics: oli
• 3.
  Característiques dels fluids •Pressió: F exercida pel fluid sobre una S. • P= F/S (PA) = N/m2 – 1 Atmosfera= 100000Pa – 1 bar= 1 atm • Principi de pascal: – F1/S1=F2/S2 • Cabal= Quantitat de fluid que travessa una secció determinada per unitat de temps. • Q= v/t= S *L/t= S*v (m3/s)
• 4.
  Propietats dels fluids •Mobilitat: forma del recipient. • Incomprensibilita: Fluids líquids no poden ser comprimits. • Viscositat:Resistència a canviar de forma sota l’acció de forces externes. • Expansibilitat: ocupen tot el volum. • Isotropia: Mesura de les seves propietats són sempre iguals.
• 5.
  Sistemes pneumàtics • Sistemespneumàtics: Circuits per on circula aire comprimit (versàtil, económic i que transmet el treball). • Avantatges: – Circuits on l’electricitat no és adecuada. – Llocs humits on no pot haver-hi electricitat. – Fàcil obtenció de l’aire (atmosfera) – Fàcil d’emmagatzemar i transportar. – Elevada velocitat de l’aire a les canonades. – Molt nets: industria alimentaria, laboratoris…
• 6.
  Exemples d’aplicació • Neteja •Frens i suspensions. • Màquines o eines portàtils. • Transports • Industria.
• 7.
  Elements d’una instal·lacióPneumàtica • Producció. – Compressor – Acumulador • Tractament – De condicionament. – Accesoris de mesura. • Transport – Canonades. • Regulació i control – Vàlvules distribuïdores – Vàlvules de control. • Accionament. – Cilindres – Motors. – Accionadors angulars.
• 9.
  Producció de l’airecomprimit • Compressors: proporcionen l’aire comprimit, elevant la pressió d’una massa d’aire. – Volumètrics: Redueixen el volum d’aire. (èmbol) – Turbocompressors: Augmenten la velocitat a través de diferents cambres impulsat per peces giratòries, com paletes, …( c. paletes) • Acumuladors: Eliminen les pulsacions produïdes pel compressor i emmagatzemen l’aire.
• 11.
  Tractament de l’airecomprimit • L’aire ha de ser tractat: – Netejat. – Lubrificat. – Pressió determinada • Qui ho fa ? – Unitat de condicionamet: Filtres, regulador de pressió i lubrificant. • Perquè s’ha de fer? – Per aconseguir el màxim rendiment. – Major durabilitat del circuit i elements. – Disminuir avaries.
• 12.
  Tractament de l’airecomprimit • Neteja: filtres que eliminen impureses aspirades i provocarien errors: – Desgast ràpid. – Vàlvules que no es desplacen correctament. – Aigua condensada. • Després de l’acumulador. • Centrifuguen aire. • Passen per un filtre.
• 14.
  Tractament de l’airecomprimit • Passa a un regulador de pressió = P cte. (Independenment de variacions de càrrega del compressor o del consum). – Major rendiment. – Menor consum d’aire. – Només entri aire comprimit quan la pressió ha disminuit per sota un valor prefixat. • Funcionament:
• 15.
  Lubrificants • Elements queintrodueixen una fina capa d’oli. • Deixen caure gotes d’oli al corrent d’aire que les polvoritza i se les emporta. • Disminueixen la fricció que es produeix i que provoca el desgast.
• 16.
  Xarxa de distribució •Conjunt de canonades i elements per on circula l’aire (des de producció a consum). – Mínimes pèrdues de pressió (fregament). – No deformables. • Conduccions rígides , S llisa. Coure / Plàstic. • Inclinació 2-3 % (aigua condensada es pugui acumular en un punt)
• 17.
  Actuadors • Transformen Epde l’aire comprimit en W mecànic o en moviment que s’aprofita per efectuar el treball. – Cilindres. – Accionadors angulars . – Motors rotatius.
• 19.
  Actuadors • Cilindres: Movimentrectilini. Cos en forma de cilindre foradat, S interior recta i molt llisa per on llisca un èmbol que crea dues cambres separades i tancades pels costats exteriors del cilindre. • Efecte simple: Una connexió d’aire. Per tornar a repós hi ha molla. • Efecte doble: Dues entrades d’aire comprimit, una a cada costat de l’èmbol. F i W que fan és diferent segons cada sentit perquè en moviment de tornada la S és menor ---- menor P.
• 20.
  Actuadors • Accionadors angulars:Per aconseguir girs d’un grau determinat. Émbol intern sobre el qual s’ha fet una cremallera i que segons en el sentit en que es desplaça fa girar una roda dentada que transmet el gir. • Motors rotatius: Turbina que gira quan arriba aire comprimit.
• 21.
  Vàlvules • Controlen elselements de treball (cilindres, actuadors de gir o motors). – Posar en marxa o aturar. – Retrocedir ràpidament o lentament. • Vàlvules distribuidores: Dirigeixen flux d’aire. • Vàlvules de regulació., de bloqueig i de cabal: Vàlvules de control:controlen i distribueixen el flux d’aire a partir d’elements de control.
• 22.
  Vàlvules distribuidores. • Formadesper un cos i un element mobil (es desplacça per dins). • La distribució de l’aire depen de la posició de l’element mobil. • Possició: Cadascun dels estats possibles. • Vies: Orificis d’entrada i sortida.
• 23.
  Representació vàlvules distribuïdores •Posicions es representen mitjançant quadrats. • Dins dels quadrats es representen amb fletxes que ens indiquen com estan connectades interiorment les vies i com és el sentit de la circulació. • Mecanisme accionador: De l’element mòbil. (al costat del quadre de posició de treball) • Mecanisme de retorn. ( al costat del quadre de posició de repòs).
• 24.
  Comandament directe decilindres d’efecte simple. V 3/2
• 25.
  Comandament directe decilindres de doble efecte. V 4/2
• 26.
  Comandament directe decilindres d’efecte simple des de dos punts.
• 27.
  Control de velocitat
• 28.
  Comandament indirecte decilindres d’efecte simple.
• 29.
  Comandament indirecte decilindres de doble efecte.
• 30.
  Comandament d’un cilindred’efecte doble amb retrocés automàtic.
• 31.
  Sistemes hidràulics • Fluidés líquid: oli , poc comprensible, fluid i lubrificar. • P1= F1/ S1; P2= F2/S2; P1=P2. • F1/S1= F2/S2.
• 32.
  Sistemes hidràulics • Diferènciesamb sistemes pneumàtics. – Fan servir una bomba per aconseguir una pressió determinada (en lloc del compressor) i no necesiten fluid. – Poden transmetre forces més grans. – Regulen fàcilment la velocitat dels actuadors (cilindres) i també aturar-los en qualsevol posició. Desavantatge: * Cost més elevat perquè necesiten canonades de retorn.
• 33.
  Circuits hidràulics • Sistemade frenada: Trepitjar el pedal del fre--- èmbol empeny el líquid de fre pel circuit. • Líquid transmet la pressió a èmbols més grans, pastilles pressionen el disc de fre i que la roda s’aturi. • Pressió més forta amb el peu, la força sobre el dics és més gran i la roda frena abans.
• 34.
  Circuits hidràulics. • Braçd’una grua: Bomba que mou el fluid pel circuit amb una pressió determinada. • Transmet una força determinada a un cilindre d’efecte doble. • Vàlvula dirigirà el fluid cap a una de les entrades del cilindre o bé el deixarà circular pel circuit si no s’acciona la palanca que permet moure el braç. • Filtre per netejar el fluid i un dipòsit per alimentar-lo.