Utilization of social networking services toward accessible academic meetings
From the viewpoint of ``reasonable information accessibility,''
the popularization of real-time social networking services,
such as Twitter and Ustream,
can be regarded as the oppotunity to change academic meetings
into the ``universally designed'' events.
Accessibility should always be considered to some extent
without excessive cost.
Captioning service using automatic speech recognition is also investigated
as a part of the universally designed events using social media.
Utilization of social networking services toward accessible academic meetings
From the viewpoint of ``reasonable information accessibility,''
the popularization of real-time social networking services,
such as Twitter and Ustream,
can be regarded as the oppotunity to change academic meetings
into the ``universally designed'' events.
Accessibility should always be considered to some extent
without excessive cost.
Captioning service using automatic speech recognition is also investigated
as a part of the universally designed events using social media.
2014/09/20に実施した、PepperTechFestivalでの技術セッション(基本)の講演資料となります。
本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。
Presentation Docs for Pepper Tech Festival
Title : Technical Session Basic
SoftBank Robotics Corp. 2014. All rights reserved.
2014/09/20に実施した、PepperTechFestivalでの技術セッション(応用)の講演資料となります。
本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。
Presentation Docs for Pepper Tech Festival
Title : Technical Session Basic
SoftBank Robotics Corp. 2014. All rights reserved.
2014/09/21にアトリエ秋葉原で実施した開発体験ワークショップの資料となります。
本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。
Presentation Docs for Pepper Tech Festival
Title : Technical Session Basic
SoftBank Robotics Corp. 2014. All rights reserved.
This presentation by Jonathan Watkins of Maplesoft and the University of Birmingham was given to the Eduserv Maths and Stats Software Focus Group in June 2016. Möbius is a comprehensive online courseware environment that focuses on science, technology, engineering, and mathematics (STEM). students can explore important concepts using engaging, interactive applications, visualize problems and solutions, and test their understanding by answering questions that are graded instantly.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
Choice
・質問から認識までの一連を簡単に実装できる
Dialog
・Pepperから質問するのは実装困難である
A Proposal rule triggers a specific robot output without any user output beforehand.
どういう条件、どういう順番でProposalを実行するか、制御は難しい
外部のモジュールの呼び出しは難しい
Local Module : Simply use the name of the module.
Remote Module : Use the name of the module, and the IP and port of a broker.
QiMessaging : イベント駆動
QiMessagingからALMemoryだけでなく、他のmoduleも制御可能、図では一部だけを示す