Dokumen ini membincangkan tentang sensor, termasuk definisi, fungsi, dan jenis-jenis sensor seperti limit switch, reed switch, inductive, capacitive, dan optical sensor. Setiap sensor mempunyai kaedah pengesanan berbeza, dengan kemampuan mengesan objek sama ada secara fizikal atau tanpa sentuhan, serta aplikasi dalam situasi tertentu. Terdapat juga penjelasan tentang cara sambungan elektrik bagi sensor tersebut.