OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
Dockerをちゃんと使おうと考えていたらKubernetesに出会いました。ERPのシステム開発でkubernetesを使おうとして苦労した、あるいは現在進行形で苦労していることを、そもそもKubernetesが解決しようとしている課題やそのアーキテクチャそのものにも言及しながらお話します。Dockerをベースにシステム設計を行おうとしている方にノウハウ(主に苦労話)を共有します。
July 24th, 2016 July Tech Festa 2016
OpenStack Atlanta Summit Report: Neutron, Nova and design summit sessionsAkihiro Motoki
Report of OpenStack Atlanta Design Summit (May 2014). It focuses mainly Neutron design summit topics and also covers general topics on the design summit sessions and nova-related topics.
OpenStack上に展開するContainer as a Service を本番で利用するために必要だったことMasaya Aoyama
OpenStack上に展開するContainer as a Service を本番で利用するために必要だったこと
at OpenStack Days / Cloud Native Days 2018
CyberAgent, Inc
adtech studio
Strategic Infrastructure Agency
@amsy810
@makocchi
[Japan Container Days v18.04 Keynote (Production User Stories)]
CyberAgentではプライベートクラウド上にGKEライクなコンテナ基盤を展開するサービスを提供しています。最近では様々な利便性からコンテナでの開発が増えており、オンプレ環境でも Kubernetes as a Serviceの需要があります。サーバ上にKubernetesを展開するだけでは利用できないLoadBalancerやIngressを実現する方法やOpenStackとの連携方法について説明しながら、アドテク領域での利用に耐えうるコンテナ基盤の事例を紹介します。
by Masaya Aoyama (@amsy810)
Recap: [Code fresh] Deploying to kubernetes thousands of times per day @kuber...Masaya Aoyama
Kubernetes Meetup #9 @CyberAgent は KubeCon + CNCon 2017 North America Austin の Recap スペシャルということで、「Deploying to Kubernetes Thousands of Times Per Day」 についてお話させていただきました。
High Velocity の重要性と、CI/CD Pipeline を作るときに注意するべきポイントを話した上で、CodeFresh について紹介しました。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
10. Cinder (Brock Storage)
• 永続的なブロックデバイスを提供するストレージ
• 利用用途としては、Nova上のVMにマッピングして利用
• テナント毎にquotaの設定が可能
• cinder-volumesのVG上にボリューム1つにつきLVを構成
2015/5/29 OpenStack仮想ネットワーク技術 10
Nova
VM VM
Cinder
dev dev dev
23. GRE (Generic Routing Encapsulation)
• L3トンネルプロトコルの1種
• 既存のパケットに対してカプセル化を行いトンネル終端に転送する
• トンネル終端IPとGRE番号等を付与
2015/5/29 OpenStack仮想ネットワーク技術 23
br-priv
eth1
br-priv
eth1
Internet
パケット VM VM
パケットGREヘッダ
パケットGREヘッダ
パケットGREヘッダ
パケット
hostA hostB
24. VLAN
• VLAN IDをフレームに付与
• 1つのL2SW内で複数のサブネットを扱う
2015/5/29 OpenStack仮想ネットワーク技術 24
SW SWSW
VM VM VM VM VM VM VM VM
VLAN ID: 10
10.111.0.0/24
VLAN ID: 10
10.111.0.0/24
VLAN ID: 20
192.0.0.0/8
VLAN ID: 20
192.0.0.0/8
25. OpenStackの仮想ネットワーク構成
2015/5/29 OpenStack仮想ネットワーク技術 25
eth2
Controller Compute
br-priv
br-ex
br-int
VM
management network
data network
Go to Internet…
int-br-priv
phy-br-priv
br-priv
br-int
int-br-priv
phy-br-priv
qvo-*
qrouter-*
qg-*
qr-*
qvb-*
qbr-*
tap*
Compute
VM
br-priv
br-int
int-br-priv
phy-br-priv
qvo-*
qvb-*
qbr-*
tap*
eth1 eth1 eth1
eth0 eth0 eth0
物理NIC
Open vSwitch
Virtual Ethernet
Linux Bridge
TAP Device
Linux Network
Namespace
qdhcp-
*
tap*
dns
masq
26. OpenStackの仮想ネットワーク構成
2015/5/29 OpenStack仮想ネットワーク技術 26
eth2
Controller Compute
br-priv
br-ex
br-int
VM
management network
data network
Go to Internet…
int-br-priv
phy-br-priv
br-priv
br-int
int-br-priv
phy-br-priv
qvo-*
qrouter-*
qg-*
qr-*
qvb-*
qbr-*
tap*
Compute
VM
br-priv
br-int
int-br-priv
phy-br-priv
qvo-*
qvb-*
qbr-*
tap*
eth1 eth1 eth1
eth0 eth0 eth0
qdhcp-
*
tap*
dns
masq
GREトンネリング
or
VLAN
iptables (SNAT=Masquerade)
iptables (Access Control)
routing table
DHCP
拠点分割を意識しないテナント分離