OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
This is the presentation materials of Japanese OCDET of bare metal computing meeting.
In "GMO AppsCloud" of GMO Internet, Inc., by modifying the nova Baremetal compute of OpenStack Havana so as to drive the Ansible, by installing the OS in the cobbler, has commercialized the environment to start with disk boot loader.
Introduction for Vagrant and Docker provider.
This presentation is prepared for Docker Meetup Tokyo 2014 #1 in 12, Feb, 2014 at National Institute of Informatics.
Copyright 2014, NTT Data Corporation.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
9. OpenStack Ironicとは?
物理マシンの配備を行うコンポーネント
ベアメタル(BM: Bare Metal)プロビジョニング
テナント利用者はNova経由でベアメタルサーバを配備可能
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Hypervisor
Provide same API for users Manage VMs
Manage BMs
Give me
an instance
Flavor
Flavor
…
…
8/ 63
40. Boot from volume (SAN boot)
ローカルボリューム(内蔵ディスク)の場合
サイズは固定
サーバ故障時にはデータアクセス不可
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Node
Volume
CPU MEM
Node Remote Volume
Volume
CPU MEM
リモートボリューム(LUN)の場合
サイズは可変
サーバ故障時でもデータは利用可能
39/ 63
41. Boot from volume (SAN boot)
ベアメタル用のサーバ/ストレージの切り替えがソフトウェアのみで実現できる
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Remote Volume
Volume
Node
CPU MEM
Node
CPU MEM
40/ 63
42. 概要
1. Ironic – Cinderを仲介して情報を渡す
2. Cinder側へConnector情報を渡す
3. インスタンスとボリュームとの関連情報を作成
4. Volume target 情報を渡す
5. Nodeにboot対象の情報を設定
6. 設定したvolume targetから起動
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Nova
Ironic Cinder
Server Backend Storage
Volume
① ②
➂
④
⑤
⑥
Give me
an instance
41/ 63
45. ベンダドライバ(iRMC)のネットワーク構成
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Storage
VV
Ironic
BM
CNA/
HBA
BMC
Out of Band Network (OOB)
FC Network
NIC
BM
CNA/
HBA
BMC
NIC
Data Network
BMC経由でFC接続を制御
44/ 63
46. BMC経由でFC接続を制御
ベンダドライバ(iRMC)のネットワーク構成
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Storage
VV
Ironic
BM
CNA/
HBA
BMC
Out of Band Network (OOB)
FC Network
NIC
BM
CNA/
HBA
BMC
NIC
Data Network
マルチテナントネットワーク
ゾーニングによるストレージネットワーク分離
45/ 63
54. セキュリティ機能の対応状況
ベアメタルのセキュリティグループは、ベンダープラグインに依存
Firewall as a Service v1 は deprecate予定(Rocky)
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Neutron
Nova
(VM)
Ironic
(Baremetal)
セキュリティグループ ✔ ※
Firewall as a Service v1 ✔ ✔
Firewall as a Service v2 ✔ ✔
53/ 63
55. ファイアウォールの必要性
Firewall as a Service(FWaaS)
外部ネットワークからの不要なパケットをL3レイヤでフィルタリングできるため
L2レイヤでのEast-west の帯域圧迫を防ぐことにつながる
オンプレで利用してきた物理的なファイアウォールを、クラウドでもそのまま使いたい
という要望がある
Network Node
Physical-Switch
Compute
VM vSW
Security-Group only Firewall as a service
Compute
VM vSW
Network Node
Physical-Switch
Compute
VM vSW
Compute
VM vSW
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
Internet Internet
54/ 63
60. 【私の考える】完全互換なベアメタルSGの実現
ステートフルなベアメタル向けのセキュリティグループの実現案
E.g. Neutronの ovs-agent + OVS firewall driverを拡張
water
Network Node
L2-Switch
baremetal server
BM
NIC
Compute Node
NIC
br-int
br-eth3
NIC
br-ex
water
NIC
br-int
br-eth3
VMVM
External
Copyright 2018 FUJITSU LIMITED
NIC
bond
NIC
OVS
NIC NIC NIC
BM
NIC
59/ 63