El documento presenta una guía para la configuración del entorno de inicio rápido de nvdk-esp32, incluyendo aplicaciones de ejemplo y la configuración del depurador JTAG. Se describe el proceso de instalación del framework de desarrollo de IoT de Espressif y la manera de compilar y flashear aplicaciones para el ESP32. También se detallan los pasos para instalar OpenOCD y utilizar herramientas de depuración GNU para cargar firmware en el ESP32.

1. NVDK-ESP32 Quick Start
Environment Setup, Sample Applications, JTAG Debugger Setup

2. Overview
• Integrated Wi-Fi (2.4 GHz band) and Bluetooth 4.2 on a single chip
• Dual high performance cores, ultra low power co-processor
• Software framework for IoT applications
• ESP32
• Single 2.4GHz WiFi and Bluetooth Low Energy Combo SoC
• Xtensa 32 Bit LX6 Microprocessor upto 600 DMIPS
• 448 KB ROM, 520 KB SRAM, 16 KB SRAM in RTC
• Advanced peripheral interface like GPIO, I2C, I2S, SPI, SD/MMC/SDIO
• Secure boot and Flash Encryption

3. Toolchain Setup
• Download the cross compiler
$ mkdir ~/esp/
$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
$ tar zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
$ export PATH=~/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH

4. ESP-IDF Setup
• Espressif IoT Development Framework
• Download ESP-IDF
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
$ cd ~/esp/esp-idf
$ git submodule update --init
• Setup PATH to ESP-IDF
$ export IDF_PATH=~/esp/esp-idf
• hello_world project
$ cd ~/esp
$ cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
• To Configure
$ make menuconfig
• To compile
$ make all

5. ESP32 Default Partition
Flash Start Address Component Path
0x1000 Bootloader build/bootloader/bootloader.bin
0x8000 Singleapp.bin build/partitions_singleapp.bin
0x10000 Application build/hello-world.bin

6. OpenOCD Setup
• Install dependencies
$ sudo apt-get install git make libtool pkg-config autoconf automake texinfo libusb-1.0
• Download sources of ESP32 enabled OpenOCD variant
$ mkdir ~/esp
$ cd ~/esp
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
• Build OpenOCD
$ cd ~/esp/openocd-esp32
$ ./bootstrap
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

7. JTAG Debugger Setup
• To connect with JTAG,
$ sudo openocd -s tools/scripts/ -f tcl/interface/ftdi/um232h.cfg -f
tcl/board/esp-wroom-32.cfg
• GNU Debugger
$ xtensa-esp32-elf-gdb
(gdb) target remote :3333
(gdb) mon reset halt
• To load the application firmware
(gdb) mon program_esp32 <application.bin> 0x10000 verify
• To continue with execution
(gdb) continue

8. References
• https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html
• https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32/overview
• http://esp32.net/
• http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/
• http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/hw-reference/index.html
• https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp3
2_technical_reference_manual_en.pdf
• https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp3
2_datasheet_en.pdf

9. Web : www.neeveetech.com
E-Mail : nvhariharan@neeveetech.com
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