‫في‬ ‫وتطبيقاتها‬ ‫العصبونية‬ ‫للشبكات‬ ‫المدخل‬
‫الذكية‬ ‫األطراف‬
• ‫االصطناعي‬ ‫الذكاء‬ ‫تعريف‬
• ‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫أهمية‬
• ‫الذكية‬ ‫األطراف‬ ‫في‬ ‫تطبيقات‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫في‬ ‫االصطناعي‬ ‫الذكاء‬ ‫نحتاج‬ ‫لماذا‬
‫األطراف؟‬
• ‫الحركة‬ ‫استجابة‬ ‫تحسين‬
• ‫المستخدم‬ ‫حسب‬ ‫التكييف‬
• ‫تحويل‬ EMG ‫حركة‬ ‫أوامر‬ ‫إلى‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫الصناعية‬ ‫مقابل‬ ‫الحيوية‬ ‫العصبية‬ ‫الخلية‬
• – –
‫تفعيل‬ ‫تابع‬ ‫أوزان‬ ‫مدخالت‬
• ‫عنصر‬ ‫كل‬ ‫وظيفة‬
• =
‫الذاكرة‬ ‫الوزن‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫التفعيل‬ ‫توابع‬
• Step – Sigmoid – ReLU
• ‫تابع؟‬ ‫كل‬ ‫نستخدم‬ ‫متى‬
• ‫األطراف‬ ‫في‬ ‫تطبيقية‬ ‫أمثلة‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
Perceptron
• ‫النموذج‬ ‫بنية‬
• ‫التعلم‬ ‫كيفية‬
• ‫البسيط‬ ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫تطبيقات‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫مشكلة‬ XOR ‫مخفية‬ ‫لطبقات‬ ‫والحاجة‬
• ‫الخطي‬ ‫الفصل‬ ‫حدود‬
• ‫إلى‬ ‫االنتقال‬ MLP
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫الطبقات‬ ‫متعددة‬ ‫الشبكات‬ MLP
• – –
‫خرج‬ ‫مخفية‬ ‫دخل‬ ‫طبقة‬
• ‫الخطية‬ ‫غير‬ ‫العالقات‬ ‫تمثيل‬
• ‫استخدام‬ MLP ‫األطراف‬ ‫في‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫معالجة‬ EMG
• ‫اإلشارة‬ ‫تصفية‬
• ‫الميزات‬ ‫حساب‬ RMS/MAV
• ‫التصنيف‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫تجربة‬ MLP ‫بيانات‬ ‫على‬ EMG
• ‫البيانات‬ ‫تحضير‬
• ‫النموذج‬ ‫تدريب‬
• ‫األداء‬ ‫تقييم‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫الزمنية‬ ‫الشبكات‬ ‫عن‬ ‫مقدمة‬ RNN
• ‫الزمنية‬ ‫السالسل‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬
• ‫المشي‬ ‫أنماط‬ ‫تمييز‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬
‫الخالصة‬
• ‫األساسية‬ ‫المفاهيم‬
• ‫التطبيقات‬
• ‫الحديثة‬ ‫البحث‬ ‫اتجاهات‬
‫الصورة‬ ‫مكان‬

Advanced_Neural_Prosthetics_Presentation.pptx