Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Xích Tải (Kèm File Autocad Full)

1. Đề 1- Phương án 10
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM
KHOA CƠ KHI
BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CHI TIẾT MÁY
Sinh viên thực hiện : Phan Nguyễn Thái Bình . MSSV : G0900186
Ngành đào tạo : Ô tô –máy động lực
Người hướng dẫn: Dương Đăng Danh . Ký tên: …………………..………….
Ngày hoàn thành:………………..….….Ngày bảo vệ:………………………...
ĐỀ TÀI
Đề số 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI
Phương án số 10

2. Đề 1- Phương án 10
Hệ thống dẫn động xích tải gồm:
1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ
2- Bộ truyển đai thang
3- Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển
4- Nối trục đàn hồi
5- Xích tải
Số liệu thiết kế:
- Lực vòng trên xích tải F (N) : 2500
- Vận tốc xích tải v (m/s) : 1,2
- Số răng đĩa xích dẫn z : 9
- Bước xích p : 110
- Thời gian phục vụ L (năm) : 8
- (giây) : 45
- (giây) : 31
- (giây) : 24
- : T
- : 0,8T
- : 0,4T
- Quay một chiều,làm việc hai ca,tải va đập nhẹ ,một năm làm việc 300
ngày ,1 ca làm việc 8 giờ
……………………………………………………………………………
Tài liệu tham khảo:
- “tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí” tập 1 của Trịnh Chất và Lê
Văn Uyển [1]
- “tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí” tập 2 của Trịnh Chất và Lê
Văn Uyển [2]
- “cơ sở thiết kế máy” của Nguyễn Hữu Lộc [3]
1. ĐỘNG CƠ ĐIỆN
1.1 Loại động cơ điện:
Loại động cơ chúng ta chọn là loại động cơ 3 pha không đồng bộ

3. Đề 1- Phương án 10
1.2 Đặc tính kỹ thuật và chọn động cơ:
1.2.1 Xác định công suất động cơ
- Hiệu suất truyền động:
Trong đó các hiệu suất được tra từ bảng 2.3 trang 19 [1]
=0,95 hiệu suất bộ truyền đai
=0,99 hiệu suất khớp nối
=0,99 hiệu suất của một cặp ổ lăn
=0,97 hiệu suất của một cặp bánh răng trụ
=0,950,99 = 0,833
- Công suất tính toán (tải trọng là tãi trọng thay đổi )
- Công suất cần thiết trên trục động cơ điện
1.2.2 Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ
- Số vòng quay của trục công tác máy:
(vòng/phút)
- Tỉ số truyền toàn bộ của hệ thống dẫn động
Tham khảo bảng 2.4 trang 21 [1] ta chọn
=2,5 tỉ số truyền động đai thang
=8 tỉ số truyền hộp giãm tốc hai cấp
- Số vòng quay sơ bộ của động cơ:
vòng/phút
- Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ vòng/phút
- Từ =2,984kW và = 1500 vòng/phút.Theo bảng P1.3 trang 237 [1] ta
chọn kiểu động cơ 4A100L4Y3 có thông số như bảng sau đây:
Công suất
kW
Vận tốc
quay v/p
4,0 1420 0,84 84 2,2 2,0
2. HỘP GIẢM TỐC VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN
ĐỘNG CƠ KHÍ
2.1 Hộp giảm tốc và phân phối tỉ số truyền trong hộp giảm tốc:
Hộp giảm tốc của ta là hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp,cặp bánh
răng cấp nhanh nghiêng,cấp chậm thẳng.Để phân phối tỷ số truyền
trong hộp giảm tốc 2 cấp thỏa mãn điều kiện bôi trơn tất cả các cấp
bằng cách ngâm trong dầu ta sử dụng công thức 3.19 trang 102 [3]

4. Đề 1- Phương án 10
Thông thường ta chọn tỷ số
2.2 Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí
2.2.1 Xác định tỉ số truyền của hệ thống dẫn động:
2.2.2 Phân tỷ số truyền của hệ thống dẫn động
- Chọn sơ bộ =2,5
- =
-
-


- Tính lại giá trị của theo phân bố tỷ số truyền trong hộp giảm tốc:
2.2.3 Lập bảng đặc tính động cơ
- Công suất trên các trục:
kW
- Số vòng quay trên các trục
vòng/phút
vòng/phút
vòng/phút
vòng/phút
vòng/phút
- Moment xoắn trên các trục:
Nmm
Nmm
Nmm
Nmm
Nmm
Bảng đặc tính của động cơ
Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Trục 4
Công
suất P
kW
3,49 3,32 3,19 3,06 3
Tỉ số
truyền u
2,5 2,95 2,46 1
Số vòng
quay n
1420 568 192,54 78,27 78,27

5. Đề 1- Phương án 10
v/p
Moment
xoắn T
Nmm
23471,48 55820,42 158224,27 373361,44 366040,63
3. TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG
- Thời hạn sử dụng giờ
3.1 Chọn vật liệu
- Ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau.Cụ thể theo bảng 6.1 [1]
- Bánh nhỏ :thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241…285 có ,=580MPa
- Bánh lớn: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB192…240 có ,=450MPa
- Chọn độ rắn bánh nhỏ ; độ rắn bánh lớn
3.2 Ứng suất cho phép
3.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép
Theo công thức 6.1 [1]
Sơ bộ lấy =1
Vậy
Theo bảng 6.2 [1]


- Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc
 (bánh nhỏ)
 (bánh lớn)
- Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương


 ==27,68
=>
=>
 =509,09 MPa
 =481,8 MPa
Cấp nhanh sử dụng bánh răng trụ răng nghiêng nên ứng suất tiếp xúc
cho phép
= <1,25481,8= 602,25MPa

6. Đề 1- Phương án 10

 ==11,25
=>
=>
 =509,09 MPa
 =481,8 MPa
Cấp chậm sử dụng bánh răng trụ răng thẳng nên ứng suất cho phép
=481,8MPa
3.2.2 Ứng suất uốn cho phép
Theo công thức 6.1 [1]
Sơ bộ lấy =1
Vậy
Do bộ truyền quay 1 chiều nên
Theo bảng 6.2 [1]


- Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn =4 với tất cả loại thép
- Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương
do độ rắn mặt răng <350


 ==23,61
=>
=>
 =252 MPa
 =263,57MPa

 ==9,59
=>
=>
 =252 MPa
 =263,57MPa
Vậy :
252 MPa

7. Đề 1- Phương án 10
=263,57MPa
3.2.3 Ứng suất tiếp xúc,và uốn cho phép khi quá tải
Với bánh răng tôi cải thiện
=2,8=2,8
3.3 Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
3.3.1 Các thông số cơ bản của bộ truyền
- Khoảng cách trục
Trong đó:
hệ số phụ thuộc vào loại răng và cặp bánh răng.Theo bảng 6.5 [1]
moment xoắn trên trục bánh chủ động ( trục 1)
là tỉ số giữa chiều rộng vành răng và khoảng cách trục. Theo 6.6
[1] ta chọn
=0,53() =0,530,3(2,95+1)=0,63
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành
răng khi tính về tiếp xúc.Tùy thuộc vào vị trí của bánh răng đối
với các ổ và hệ số xác định ở trên , theo bảng 6.7 [1] ta chọn ;

Theo tiêu chuẩn ta chọn
3.3.2 Xác định các thông số ăn khớp
- Xác định modun của cặp bánh răng cấp nhanh
=(0,010,02)
Theo tiêu chuẩn ta chọn =2 mm
- Công thức liên hệ giữa khoảng cách trục số răng bánh nhỏ cấp nhanh ;số
răng bánh lớn cấp nhanh ;góc nghiêng β và modum của cặp bánh răng
cấp nhanh của bộ truyền ăn khớp ngoài:
Chọn sơ bộ β=
=123,1
=
Chọn =31 răng
Chọn răng
Lúc này tỉ số truyền thực của cấp nhanh là:
=
Lúc này góc nghiêng răng β
cos β =0,984 => β=

8. Đề 1- Phương án 10
3.3.3 Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng
Thông số Kí hiệu Công thức tính và giá trị
Khoảng cách
trục
125mm
Modun 2mm
Chiều rộng vành
răng
=0,3125
=37,5mm
Tỉ số truyền 2,968
Góc nghiêng
răng
β
Số răng ; 31;92
Đường kính
vòng chia
;
Đường kính
đỉnh răng
;
Đường kính đáy
răng
;
Góc profin gốc α α=
Góc profin răng
Góc ăn khớp
Góc nghiêng
răng trên hình
trụ cơ sơ
Hệ số trùng
khớp dọc
Hệ số trùng
khớp ngang 1,627
Đường kính
vòng lăn lớn,nho
;
mm
3.3.4 Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc
- Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên bề mặt răng của bộ truyền phải thỏa
mãn điều kiện sau:
Trong đó
- hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp ,theo bảng 6.5
[1] =274
3828555

9. Đề 1- Phương án 10
- hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
=1,74
- hệ số kể đến sự trùng khớp của răng ứng
=0,784
- hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
khi tính về tiếp xúc.Tùy thuộc vào vị trí của bánh răng đối với các ổ và
hệ số xác định ở trên , theo bảng 6.7 [1] ta chọn
Vận tốc vòng
v=1,874<2,5
Với vận tốc <4 .theo bảng 6.13 [1] ta chọn cấp chính xác 9
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời
ăn khớp ,đối với bánh răng nghiêng ta tra ở bảng 6.14 [1]
;
hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp ,theo bảng 6.15 [1]
;
hệ số kể đến ảnh hưởng của sự sai lệch các bước răng bánh 1 và 2 ,nó
phụ thuộc modun và cấp chính xác.theo 6.16 [1]
- hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp

Vậy :
MPa
- Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:
Theo 6.1 với v=1,874 m/s <5m/s =1 ; với cấp chính xác động học là 9
,chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8,khi đó cần gia công đạt độ
nhám =2,5 …1,25µm,do đó =0,95 với <700mm, =1
 []=[]=470,68MPa
Vậy thỏa mãn điều kiện về độ bền tiếp xúc
3.3.5 Kiểm nghiệm về độ bền uốn:
- Để đảm bảo độ bền uốn cho răng ,ứng suất uốn sinh ra tại chân răng
không được vượt quá một giá trị cho phép:
Trong đó:
hệ số kể đến sự trùng khớp của răng
hệ số kể đến độ nghiêng của răng
Số răng tương đương ;

10. Đề 1- Phương án 10
;hệ số dạng răng của bánh 1 và 2 ,phụ thuộc vào số răng tương đương và
hệ số dịch chỉnh.theo 6.18 [1]
hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về
uốn
=
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
khi tính về uốn .bảng 6.7 [1]
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đổng thời
ăn khớp khi tính về uốn.tra bảng 6.14 [1]
=1,715
 =83,63MPa
 82,48MPa
- Tính chính xác ứng suất uốn cho phép:
=1 hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng
=1,08-0,0695ln(m)=1,032 hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập
trung ứng suất
=1 do <400mm hệ số kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn
 =1252=260,064MPa
 MPa
Vậy thỏa mãn điều kiện uốn
3.3.6 Kiểm nghiệm răng về quá tải
- Khi làm việc răng có thể bị quá tải với hệ số quá tải
- Để tránh biến dạng dư hoặc gẫy dòn lớp bề mặt ,ứng suất tiếp xúc cực
đại không được vượt quá một giá trị cho phép
thỏa
- Để đề phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng ,ứng
suất uốn cực đại tại mặt lượn chân răng không được vượt quá một giá trị
cho phép
464MPa => thỏa
=123,72<464MPa => thỏa
3.4 Tính toán cấp chậm:bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng
3.4.1 Các thông số cơ bản của bộ truyền
- Khoảng cách trục
Trong đó:
hệ số phụ thuộc vào loại răng và cặp bánh răng.Theo bảng 6.5 [1]

11. Đề 1- Phương án 10
moment xoắn trên trục bánh chủ động ( trục 2)
là tỉ số giữa chiều rộng vành răng và khoảng cách trục. Theo 6.6
[1] ta chọn
=0,53() =0,530,39(2,46+1)=0,72
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành
răng khi tính về tiếp xúc.Tùy thuộc vào vị trí của bánh răng đối
với các ổ và hệ số xác định ở trên , theo bảng 6.7 [1] ta chọn ;

Theo tiêu chuẩn ta chọn
3.4.2 Xác định các thông số ăn khớp
- Xác định modun của cặp bánh răng cấp chậm
=(0,010,02)
Theo tiêu chuẩn ta chọn =2 mm
- Công thức liên hệ giữa khoảng cách trục số răng bánh nhỏ cấp chậm ;số
răng bánh lớn cấp chậm ;góc nghiêng β và modum của cặp bánh răng
cấp chậm của bộ truyền ăn khớp ngoài:
Bánh răng là bánh răng trụ răng thẳng nên =0
=160
=
Chọn =46 răng
Chọn răng
Lúc này tỉ số truyền thực của cấp chậm là:
= sai lệch nằm trong khoảng cho phép
Lúc này =
Theo tiêu chuẩn chọn =160mm do đó cần dịch chỉnh để tăng
khoảng cách trục từ 159mm lên 160 mm
- Hệ số dịch tâm theo 6.22 [1]
mm
- Theo 6.23
- Theo bảng 6.10a [1] ta chọn =0,064+(0,122-0,064)
 Δy=mm
- Theo 6.25 tổng hệ số dịch chỉnh
=0,511 mm
- Hệ số dịch chỉnh cho bánh 1 và 2
mm
mm
- Góc ăn khớp

3.4.3 Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

12. Đề 1- Phương án 10
Thông số Kí hiệu Công thức tính và giá trị
Khoảng cách trục 160mm
Modun 2mm
Chiều rộng vành
răng
=0,3160
=62,4mm
Tỉ số truyền 2,466
Số răng ; 46;113
Đường kính vòng
chia
;
Đường kính đỉnh
răng
;
Đường kính đáy
răng
;
Góc profin gốc α α=
Góc profin răng
Góc ăn khớp
Hệ số trùng khớp
dọc
Hệ số trùng khớp
ngang 1,742
Đường kính vòng
lăn lớn,nho
;
mm
3.4.4 Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc
- Ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên bề mặt răng của bộ truyền phải thỏa
mãn điều kiện sau:
Trong đó
- hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp ,theo bảng 6.5
[1] =274
- hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
=1,73
- hệ số kể đến sự trùng khớp của răng ứng
0,87
- hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
khi tính về tiếp xúc.Tùy thuộc vào vị trí của bánh răng đối với các ổ và
hệ số xác định ở trên , theo bảng 6.7 [1] ta chọn
Vận tốc vòng

13. Đề 1- Phương án 10
v=0,93<2,5
Với vận tốc <2 .theo bảng 6.13 [1] ta chọn cấp chính xác 9
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời
ăn khớp ,đối với bánh răng nghiêng ta tra ở bảng 6.14 [1]
;
hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp ,theo bảng 6.15 [1]
;
hệ số kể đến ảnh hưởng của sự sai lệch các bước răng bánh 1 và 2 ,nó
phụ thuộc modun và cấp chính xác.theo 6.16 [1]
- hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp

Vậy :
MPa
- Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:
Theo 6.1 với v=0,93 m/s ; =1 ; với cấp chính xác động học là 9 ,chọn cấp
chính xác về mức tiếp xúc là 9,khi đó cần gia công đạt độ nhám =10 …
40µm,do đó =0,9 với <700mm, =1
 []=[]=433,62MPa
Vậy thỏa mãn điều kiện về độ bền tiếp xúc
3.4.5 Kiểm nghiệm về độ bền uốn:
- Để đảm bảo độ bền uốn cho răng ,ứng suất uốn sinh ra tại chân răng
không được vượt quá một giá trị cho phép:
Trong đó:
hệ số kể đến sự trùng khớp của răng
hệ số kể đến độ nghiêng của răng
Số răng tương đương ;
;hệ số dạng răng của bánh 1 và 2 ,phụ thuộc vào số răng tương đương và
hệ số dịch chỉnh.theo 6.18 [1]
hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về
uốn
=
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng
khi tính về uốn .bảng 6.7 [1]
hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đổng thời
ăn khớp khi tính về uốn.tra bảng 6.14 [1]
=1,398
 =79,11MPa

14. Đề 1- Phương án 10
 77,69MPa
- Tính chính xác ứng suất uốn cho phép:
=1 hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng
=1,08-0,0695ln(m)=1,032 hệ số xét đến độ nhậy của vật liệu đối với tập
trung ứng suất
=1 do <400mm hệ số kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn
 =1252=260,064MPa
 MPa
Vậy thỏa mãn điều kiện uốn
3.4.6 Kiểm nghiệm răng về quá tải
- Khi làm việc răng có thể bị quá tải với hệ số quá tải
- Để tránh biến dạng dư hoặc gẫy dòn lớp bề mặt ,ứng suất tiếp xúc cực
đại không được vượt quá một giá trị cho phép
thỏa
- Để đề phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng ,ứng
suất uốn cực đại tại mặt lượn chân răng không được vượt quá một giá trị
cho phép
=> thỏa
=> thỏa
3.5 Kiểm tra điều kiện bôi trơn

15. Đề 1- Phương án 10
Điều kiện bôi trơn được đảm bảo khi bánh răng lớn cấp nhanh chìm trong
dầu tới chân răng thì bánh răng lớn cấp chậm không được ngâm dầu quá lần
bán kính đỉnh răng của nó
Từ hình ta thấy khi bánh răng lớn cấp nhanh ngậm trong dầu đến chân
răng thì bánh răng lớn cấp chậm bị ngập một đoạn h
h=
24,705+10=34,705<
Vậy điều kiện bôi trơn được thỏa.
3.6 Xác định lại tỉ số truyền đai thang
- Tỉ số truyền của hệ thống
- Sau khi thiết kế hộp số, =2,968 ;= 2,466
 Tỷ số truyền của đai thang là
4. TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG
4.1 Chọn loại đai và tiết diện đai

16. Đề 1- Phương án 10
Công suất của trục động cơ là =3,49kW,có số vòng quay vòng/phút
.Dựa vào bảng 4.1 [1] ,ta chọn tiết diện đai loại A
4.2 Xác định các thông số của bộ truyền:
4.2.1 Đường kính bánh đai nhỏ
- Từ bảng 4.13 [1] ta chọn đường kính bánh đai nhỏ =125mm
- Vận tốc đai nhỏ hơn vận tốc cho phép
- Đường kính bánh đai lớn với ε=0,02
= mm
Ta chọn đường kính tiêu chuẩn
Vậy tỉ số truyền thực tế của bộ truyền đai là:
sai số nhỏ hơn 4% chấp nhận được
4.2.2 Xác định khoảng cách trục a và chiều dài đai l
- Theo bảng 4.14 [1] chọn sơ bộ ,chọn khoảng cách trục a=346,5mm
- Chiều dài đai
l=2a +π
Theo tiêu chuẩn ( bảng 4.13 [1] )ta chọn l=1400 mm
Nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây
i= <10
- Xác định khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn:
a= =341,20mm
trong đó λ= l -π=708,85
Δ==95

17. Đề 1- Phương án 10
vậy a=341,20 mm
với h =8 mm ta thấy a thỏa điều kiện:
Trị số a cần thỏa mãn điều kiện:
0,55(125+315)+8
242 thỏa
3.2.3 Xác định góc ôm đai
4.3 Xác định số đai, chiều rộng và đường kính ngoài bánh đai
4.3.1 Xác định số đai
Số đai z được tính theo công thức:
z=
trong đó:
- là công suất trên trục bánh đai chủ động
- =1,25 là hệ số tải trọng động bảng 4.7 [1]
- [] công suất cho phép , theo bảng 4.19 [1] ứng với v=9,29m/s và
=125mm ta chọn []=2kW
- hệ số ảnh hưởng của góc ôm ,theo bảng 4.15 [1] ta chọn =0,92
- hệ số kể đến ảnh hưởng của chiều dài đai ,theo bảng 4.16 [1] ,ứng với
ta chọn =0,95
Với =1700 là chiều dài lấy làm thí nghiệm ,tra trong bảng 4.19 [1]
- hệ số kể đến ảnh hưởng của tỉ số truyền ,theo bảng 4.17 [1] ,ứng với ta
chọn =1,14
- Hệ số kể đến ảnh hưởng của sự phân bố không đều tải trọng cho các dây
đai,theo bảng 4.18 [1], ứng với ta chọn =0,95
Vậy z==2,3
Lấy z =3 đai
4.3.2 Xác định bề rộng và đường kính ngoài bánh đai
- Bề rộng đai B=(z-1)t +2e
Theo bảng 4.21 [1] đối với đai loại A ta có t=15 mm ,e=10 mm ,
mm
 B= (3-1)15 +210 =50mm
- Đường kính ngoài của bánh đai
=+2=125 +2= 131,6mm
=+2= 315+ 2=321,6 mm

18. Đề 1- Phương án 10
4.4 Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục
4.4.1 Lực căng ban đầu trên 1 đai
=780
- Bộ truyền của ta định kì điều chỉnh lực căng
Theo 4.22 [1] ta chọn =0,105 kg/m
=0,105 =9,06 N

4.4.2 Lực tác dụng lên trục
=2z=2
4.5 Xác định ứng suất lớn nhất trong dây đai và tuổi thọ đai
4.5.1 Ứng suất lớn nhất trong dây đai
=
- A=81 bảng 4.13 [1]
- α=2,59
- f= hệ số ma sát nhỏ nhất để bộ truyền đai không bị trượt trơn
trong đó = lực vòng tác dụng lên mỗi dây đai
theo bảng 4.13 [1] ta chọn góc biên dạng bánh đai =
 =1,80
- =8,505 kg/
- mm theo bảng 4.13 [1]
- =100 MPa
 =9,16 MPa
4.5.2 Tuổi thọ dây đai
Theo công thức 4.37 trang 146 [3] tuổi thọ dây đai:
=
Trong đó tra bảng trang 145 [3]
- =9 MPa
- số mũ của đường cong mỏi, đối với đai thang m=8
 =311,7 giờ
Thông số đai thang
Đường kính bánh đai nho mm 125
Đường kính bánh đai lớn , mm 315
Chiều rộng bánh đai B, mm 50
Chiều dài đai l ,mm 1400
Số đai z 3
Tiết diện đai , 81
Lực tác dụng lên trục ,N 818,20

19. Đề 1- Phương án 10
5. TRỤC
Sơ đồ lực tổng quát tác dụng lên trục:
5.1 Chọn vật liệu:
Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép C45 có
=600MPa
Ứng suất uốn cho phép:
= 12…20MPa
5.2 Tính thiết kế trục
5.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục:
- Lực tác dụng từ các bộ truyền bánh răng
3828555

20. Đề 1- Phương án 10
Lực tác dụng khi ăn khớp trong các bộ truyền bánh răng được chia làm 3
thành phần: lực vòng ;lực hướng tâm ;lực dọc trục .Phương chiều được
biểu diễn như sơ đổ trên.Độ lớn như sau:
- Lực tác dụng từ bộ truyền đai và khớp nối:
Đối với bộ truyền đai thang, lực có phương chiều như hình vẽ,độ lớn
được xác định trong phần đai thang
Đối với khớp nối đàn hồi ,lực có phương chiều như sơ đồ trên,độ lớn
Trong đó =5744,02N
= 373361,44Nmm :moment xoắn trên trục 3
=130 mm : đường kính vòng tròn qua tâm các chốt tra từ bảng
16-10a [2]

5.2.2 Tính sơ bộ trục:
- Đường kính sơ bộ trục được xác định theo moment xoắn
d
 ==28,54 mm
 ==37,5 mm
 = =45,36 mm
 ==45,06 mm
Theo tiêu chuẩn (trang 342 [3] ) ta chọn
=40 mm
mm
=50 mm
5.2.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
- Chiều rộng ổ lăn
Từ đường kính trục ,tra theo bảng 10.2 [1] ta được chiều rộng các ổ lăn
như sau:
19 mm ,chiều rộng ổ lăn trên trục 1
23 mm,chiều rộng ổ lăn trên trục 2
=27 mm ,chiều rộng ổ lăn trên trục 3
Chọn gối O bên tay trái làm gốc như hình.
Kí hiệu là chiều dài mayo của chi tiết quay thứ i ,lắp trên tiết diện i của
trục k
là khoảng cách từ gối đỡ O đến tiết diện thứ I trên trục thứ k
- Chiều dài mayo bánh đai,bánh răng trụ
 = =1,530= 45 mm
 =1,40= 60mm

21. Đề 1- Phương án 10
 =1,550=75mm
- Chiều dài mayo nửa khớp nối trục vòng đàn hồi
=70mm
- Chọn trị số của ;;; theo bảng 10.3 [1]
=10 mm khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến thành trong của
hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay
=5 mm khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp
=10mm khoảng cách từ mặt mút của chi tiết quay đến nắp ổ
=15 mm chiều cao nắp ổ và đầu bulong
Sơ đồ khoảng cách trên trục
Tải bản FULL (file word 45 trang): bit.ly/31uKEdi
Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net

22. Đề 1- Phương án 10
Trong đó:
- = mm
- mm
- mm
- mm
5.2.4 Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục:
a. Trục 1

23. Đề 1- Phương án 10
o
x
y
z
Fd
r=818,20N
Fn
a1=320N
Fn
t1=1772,08N
XA1
YA1
XC1
YC1
A1
B1 C1 D1
Fn
r1=666,17N
5756.5136
49729,86Nmm
46637,4Nmm
39648,08Nmm
70736,32Nmm
55829,38Nmm
31.5
Ø25
Ø26
Ø20
Ø25
- Từ sơ đồ khoảng cách trục ta tính được
Tải bản FULL (file word 45 trang): bit.ly/31uKEdi
Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net

24. Đề 1- Phương án 10
- Xác định nội lực tại các khớp liên kết:
- Ʃ=0
 -666,17

- Ʃ
 -

- Ʃ


- Ʃ


- Moment uốn tổng
 Nmm



- Moment tương đương tại các tiết diện j trên chiều dài trục
 Nmm
 Nmm
 Nmm
 Nmm
- Đường kính trục tại các tiết diện
Trục 1 có đường kính sơ bộ ,chọn [σ]=63 MPa theo bảng 10.5 [1]
 mm



- Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền ,lắp ghép và công nghệ ta chọn
đường kính các đoạn trục như sau:
3828555