Khớp nối là bộ phận nối trục dùng để truyền động và công suất, có thể phân loại thành các loại như ly hợp, nối trục chặt, nối trục bù, và nối trục di động. Nhu cầu về độ bền và khả năng truyền momen của khớp nối được thể hiện qua các thông số như mô men xoắn và công suất, cùng với cách thiết kế để đáp ứng yêu cầu an toàn và hiệu suất. Ly hợp tự động có thể tự động tách hoặc nối các trục tùy theo thay đổi của momen xoắn, vận tốc quay, và chiều quay.