This is my original mruby device.

2. 自己紹介
• kishima
• メーカー勤務の組み込み系エンジニア
• 趣味でmruby、mruby/cに関する同人誌を執
筆
• 野生のmrubyおじさん

3. 今日お話すること
•mrubyを使って個人でもここまでできる！
という事例のご紹介

4. 突然ですが

5. 自分の
自分による
自分のための
基板
• お仕事ではビジネス上の制約もあってなかなか思い
通りにいかない
• 小さなプロジェクトで、CやC++ではなく、コンパイル不
要のスクリプト言語で開発したいと思ったことは誰で
もあるのでは？

6. mruby搭載
プロトタイピング向けボード
事例

7. プロトタイピングのその先
• 既存のものはmrubyのバイトコードを書き込んで実行
• プロトタイピングにはとても便利
• プロトタイピングから一歩進んだ事例はあまり見かけない？

8. こんなのmrubyでも
できたらいいな？

9. IchigoJam
• LPC1114（ROM 32KB / RAM 4KB）
• 単体でキーボードとコンポジット出力を備える
• BASIC搭載。単体で開発＆実行可能
• 子供の教育向けにも利用されている

10. mrubyもいけます

11. コンセプト：Family mruby
• PC要らずで簡単なゲーム程度のものをmrubyで作れるようにしたい
• →映像出力、キーボード入力が必要
• Linux使わない（自己満足）
• できるだけ安く作る（量産して売りたいので）

12. マイコンの選定
• ESP32-WROOM32
• ROM 4MB / RAM:520KB
• mruby向けの環境もあり！
• https://github.com/mruby-esp32/mruby-
esp32
• 550円＠秋月電子

13. ESP32で映像出力できる？
•FabGL
•ESP32のI2S、コプロセッサ、DMAを駆使してVGA映像出力（！）、PS/2
キーボード入力、音声出力を可能にするライブラリ
•イタリアのFabrizio Di Vittorioさんという方がGPL3で公開

14. チョットメモリ足りない？
•ある程度大きなプログラムを動かすには520KBはちょっと心もとない
• mrubyに400KB程度は最低ほしい
•スクリプトをコンパイルしたバイトコードを動かすことが前提となる
•そもそもFabGLが疑似フレームバッファとして数百KB程度消費してしま
うので全然足りない

15. 救世主
• ESP32-WROVER-B
• ROM 4MB / RAM:520KB+8MB(SPI接続
PSRAM)
• 5３0円＠秋月電子
• これは強い、安い

16. ブロック図

17. a
2 -) +
F D F
2 F I CD DF
+
B F B FD GE
B FI DB E A F /
B FI I G F EE
G B
EE
(
B A B FI R g S
i p O L V L
c S h ) V L
CG DDA C
e f o m
2 WL b L
2 3 3
M_ P L d l n N
システム構成

18. 試作基板(Narya
board)
• ユニバーサル基板で組むにはちょっとつ
らい規模なので、プリント基板作ります
• ソフトエンジニアですが、簡単なデジタル
回路であれば素人設計でもなんとかなり
ます
• 中国の基板メーカーに依頼すると、10枚
500円で製造できる良い時代（送料別）

19. KiCADで基板設計しました

20. mrubyの移植
•mruby-esp32を使うとHelloWorldまでは一発
•残りは地道にC言語拡張のAPIを実装していく作業

21. デモ動画
• 試作基板にVGAモニタ、
PS/2キーボードを接続し
て、その場で編集した
mrubyスクリプトをコン
パイル＆実行します

23. まとめ
•mrubyデバイスは個人レベルでも簡単につくれます
•安価でメモリも潤沢なマイコンでmrubyも安定して動作
•今後はお仕事の試作等でも気軽に使えるのでは？