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オリジナルmrubyデバイス作り

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オリジナルmrubyデバイス作り

  1. 1. オリジナルMRUBYデバイス作りオリジナルMRUBYデバイス作り kishima
  2. 2. ⾃⼰紹介⾃⼰紹介 kishima お仕事 あるIoTサービスのLPWAデバイス開発、運⽤、 障害対応など何でも屋さん データ解析で最近Rubyを使う機会増えた(増 やした) 趣味 mruby、mruby/c、電⼦⼯作、技術同⼈誌執筆
  3. 3. MRUBYのオリジナルデバイスを作ろうMRUBYのオリジナルデバイスを作ろう 技術書典7で新刊出しました
  4. 4. 注⽬の新刊「⼊⾨mruby」
  5. 5. Family mruby
  6. 6. 以前の発表からのアップデート以前の発表からのアップデート 基板を更新 配線やフットプリントのミスの修正 電源周りの強化 ⾳声出⼒⽤のジャック追加 ESP32へのmruby移植 mrubyからVGA出⼒C++ライブラリを呼ぶ
  7. 7. 2次試作基板
  8. 8. ハード的な苦しみ:GNDつなぎ忘れた
  9. 9. Reference 回路図、BOM、基板製造⽤のガーバーデータも公 開しているので⾃分で製造を委託してもOK https://github.com/kishima/narya_board
  10. 10. ESP32上でのmrubyとArduinoライブラリの共存 mruby-esp32/ |-- main/ |-- components/ | |-- mruby_component/ #mruby | |-- arduino/ #Arduino core for the ESP32 | |-- 他
  11. 11. 厄介だったポイント Arduino coreのビルド設定 ESP32のビルドの仕組みの理解
  12. 12. Rubyのサンプルコード https://github.com/kishima/family_mruby/blob/master/
  13. 13. デモデモ https://www.youtube.com/watch?v=htTnSmDAAdM
  14. 14. Cの構造体との連携 MRB_TT_DATAタイプのクラスにする 「mruby でC ⾔語の構造体をラップしたオブジェ クトを作る正しい⽅法」 https://qiita.com/tsahara@github/items/86610a696f8ca
  15. 15. ⾒よう⾒まねで実装 https://github.com/kishima/mruby-esp32- narya/blob/master/src/mrb_narya_display.cpp struct RClass *sprite_class = mrb_define_class_under(mrb, nar MRB_SET_INSTANCE_TT(sprite_class, MRB_TT_DATA); static struct mrb_data_type mrb_sprite_cdata_type = { "Sprite" mrb_value mrb_narya_sprite_initialize(mrb_state *mrb, mrb_valu { DATA_TYPE(self) = &mrb_sprite_cdata_type; DATA_PTR(self) = newSprite; }
  16. 16. C⾔語拡張実装の⾃分の課題 C⾔語側で管理する画像や⾳楽のメモリを、漏れ なく⾼速に確保/解放する⽅法の確認 まだGCの動き⽅が⼗分理解できていないので勉 強する
  17. 17. FAMILY MRUBYプロジェクト:今後の課FAMILY MRUBYプロジェクト:今後の課 題題 APIの強化 ⾳声、スプライト、キーボード⼊⼒ フレームワークの強化 Load/Save/mrbc搭載 業者に部品実装まで委託 いくつかのIC部品が⼿はんだ厳しい コミケ参加 通れば、キットを少量頒布したい
  18. 18. Thank you

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